公开(公告)号：CN116661503B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310966213.9

申请日：2023-08-02

申请人： 中国人民解放军96901部队

发明人： 王才红 ,  董茜 ,  曹扬 ,  刘庆国 ,  许馨月 ,  吕乃冰 ,  胡瑞雪 ,  金瑞欣

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供的一种基于多智能体安全强化学习的集群航迹自动规划方法，包括以下步骤：设计多智能体安全强化学习的集群航迹自动规划的求解环境；建立多智能体安全强化学习的集群航迹自动规划的网络模型；基于求解环境训练多智能体安全强化学习的集群航迹自动规划的网络模型；将训练完成的集群航迹自动规划的网络模型迁移到真实环境中。本发明的基于多智能体安全强化学习的集群航迹自动规划方法，能够进行多弹飞行航迹同步规划，在训练时使用全局信息进行算法训练，充分使用环境的信息进行全局最优化，无需人为干预、简单易用。

公开(公告)号：CN116661503A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310966213.9

申请日：2023-08-02

申请人： 中国人民解放军96901部队

发明人： 王才红 ,  董茜 ,  曹扬 ,  刘庆国 ,  许馨月 ,  吕乃冰 ,  胡瑞雪 ,  金瑞欣

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供的一种基于多智能体安全强化学习的集群航迹自动规划方法，包括以下步骤：设计多智能体安全强化学习的集群航迹自动规划的求解环境；建立多智能体安全强化学习的集群航迹自动规划的网络模型；基于求解环境训练多智能体安全强化学习的集群航迹自动规划的网络模型；将训练完成的集群航迹自动规划的网络模型迁移到真实环境中。本发明的基于多智能体安全强化学习的集群航迹自动规划方法，能够进行多弹飞行航迹同步规划，在训练时使用全局信息进行算法训练，充分使用环境的信息进行全局最优化，无需人为干预、简单易用。