-
公开(公告)号:CN112747713B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202011503221.2
申请日:2020-12-18
申请人: 中国人民解放军96901部队 , 华中科技大学
发明人: 吴亮 , 张钧 , 刘小茂 , 吴称光 , 刘峰 , 汪云飞 , 韩冰 , 王开栋 , 周东倩 , 孙向东 , 秦伟锋 , 牟忠锋 , 刘伟卿 , 贾小志 , 巩学美 , 石选卫 , 王茂英
摘要: 本发明公开了一种测量飞行器在地形匹配区中海拔高度的方法及设备,属于地形辅助导航领域,包括:对于测距雷达波束地面覆盖范围内的每一个三维坐标已知的地面网格点Bi,假设其为测距雷达的回波最近距离地面点,依据飞行器在地形匹配区中的水平位置坐标(X0,Y0)、地面网格点Bi的三维坐标(Xi,Yi,Zi)以及测距雷达的回波最近距离L,估计飞行器的海拔高度Hi;测距雷达搭载于飞行器上;将估计得到的最大海拔高度确定为飞行器在地形匹配区中的海拔高度。本发明在地形起伏较大的地形匹配区内准确估计了飞行器的海拔高度,结合现有的地形匹配技术,即可在地形匹配区中完成同时完成地形匹配和测高功能,能够有效缩短地形辅助导航中数据保障所需要的时间。
-
公开(公告)号:CN112747713A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202011503221.2
申请日:2020-12-18
申请人: 中国人民解放军96901部队 , 华中科技大学
发明人: 吴亮 , 张钧 , 刘小茂 , 吴称光 , 刘峰 , 汪云飞 , 韩冰 , 王开栋 , 周东倩 , 孙向东 , 秦伟锋 , 牟忠锋 , 刘伟卿 , 贾小志 , 巩学美 , 石选卫 , 王茂英
摘要: 本发明公开了一种测量飞行器在地形匹配区中海拔高度的方法及设备,属于地形辅助导航领域,包括:对于测距雷达波束地面覆盖范围内的每一个三维坐标已知的地面网格点Bi,假设其为测距雷达的回波最近距离地面点,依据飞行器在地形匹配区中的水平位置坐标(X0,Y0)、地面网格点Bi的三维坐标(Xi,Yi,Zi)以及测距雷达的回波最近距离L,估计飞行器的海拔高度Hi;测距雷达搭载于飞行器上;将估计得到的最大海拔高度确定为飞行器在地形匹配区中的海拔高度。本发明在地形起伏较大的地形匹配区内准确估计了飞行器的海拔高度,结合现有的地形匹配技术,即可在地形匹配区中完成同时完成地形匹配和测高功能,能够有效缩短地形辅助导航中数据保障所需要的时间。
-