公开(公告)号：CN102183916B

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201010584293.4

申请日：2010-12-09

申请人： 中国兵器工业第二〇五研究所

发明人： 慕巍 ,  马优恒 ,  王小齐 ,  孟海江 ,  邢军智 ,  程刚 ,  胡博 ,  邱亚 ,  王若亮 ,  陆培国 ,  李广良 ,  王虎

IPC分类号： G05B19/18 ,  G01D5/36

摘要： 本发明公开了一种有限转角伺服转台用位置寻零方法，属于伺服控制技术领域。该方法在伺服转台的机械零位与正向限位之间安装了一个光电开关，并将光电开关位置和正向机械限位分别作为本方法的第一参考点和辅助参考点，在伺服转台开机时，电机正向转动，如果查询到光电开关控制的TTL电平信号或者监测到电机的电流值达到设置门限值，即可控制电机反转相应的已知角度，就能够找到准确的机械零位。本发明优先用第一参考点进行位置寻零，而在光电开关失效时，可通过辅助参考点进行位置寻零。本发明在不增加任何成本的基础上，提高了伺服转台的寻零可靠性和工作稳定性。

公开(公告)号：CN102183916A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201010584293.4

申请日：2010-12-09

申请人： 中国兵器工业第二〇五研究所

发明人： 慕巍 ,  马优恒 ,  王小齐 ,  孟海江 ,  邢军智 ,  程刚 ,  胡博 ,  邱亚 ,  王若亮 ,  陆培国 ,  李广良 ,  王虎

IPC分类号： G05B19/18 ,  G01D5/36

摘要： 本发明公开了一种有限转角伺服转台用位置寻零方法，属于伺服控制技术领域。该方法在伺服转台的机械零位与正向限位之间安装了一个光电开关，并将光电开关位置和正向机械限位分别作为本方法的第一参考点和辅助参考点，在伺服转台开机时，电机正向转动，如果查询到光电开关控制的TTL电平信号或者监测到电机的电流值达到设置门限值，即可控制电机反转相应的已知角度，就能够找到准确的机械零位。本发明优先用第一参考点进行位置寻零，而在光电开关失效时，可通过辅助参考点进行位置寻零。本发明在不增加任何成本的基础上，提高了伺服转台的寻零可靠性和工作稳定性。