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公开(公告)号：CN102183916A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010584293.4
申请日：2010-12-09
申请人： 中国兵器工业第二〇五研究所
摘要： 本发明公开了一种有限转角伺服转台用位置寻零方法，属于伺服控制技术领域。该方法在伺服转台的机械零位与正向限位之间安装了一个光电开关，并将光电开关位置和正向机械限位分别作为本方法的第一参考点和辅助参考点，在伺服转台开机时，电机正向转动，如果查询到光电开关控制的TTL电平信号或者监测到电机的电流值达到设置门限值，即可控制电机反转相应的已知角度，就能够找到准确的机械零位。本发明优先用第一参考点进行位置寻零，而在光电开关失效时，可通过辅助参考点进行位置寻零。本发明在不增加任何成本的基础上，提高了伺服转台的寻零可靠性和工作稳定性。
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公开(公告)号：CN102183916B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010584293.4
申请日：2010-12-09
申请人： 中国兵器工业第二〇五研究所
摘要： 本发明公开了一种有限转角伺服转台用位置寻零方法，属于伺服控制技术领域。该方法在伺服转台的机械零位与正向限位之间安装了一个光电开关，并将光电开关位置和正向机械限位分别作为本方法的第一参考点和辅助参考点，在伺服转台开机时，电机正向转动，如果查询到光电开关控制的TTL电平信号或者监测到电机的电流值达到设置门限值，即可控制电机反转相应的已知角度，就能够找到准确的机械零位。本发明优先用第一参考点进行位置寻零，而在光电开关失效时，可通过辅助参考点进行位置寻零。本发明在不增加任何成本的基础上，提高了伺服转台的寻零可靠性和工作稳定性。
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公开(公告)号：CN101592284A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910023053.4
申请日：2009-06-26
申请人： 中国兵器工业第二〇五研究所
IPC分类号： F16P7/00
摘要： 本发明公开了一种机械式弹性大角度回转限位机构，主要包括回转盘、固定座、滑动环、限位块、内外导筒、内外限位弹簧、导向杆等。滑动环与内外导筒组成旋向相反的螺旋副，内外导筒通过导向杆与固定座连接，内外限位弹簧分别安装在内外导筒上，回转盘通过联动凸块及限位块与滑动环联动，滑动环下端位于固定座的环形导槽内，回转盘和固定座分别与回转设备的转动部件和固定部件固连。在转动部件带动滑动环同步转动过程中，内外导筒沿轴向相反方向移动，转到极限位置时，限位块拉动内限位弹簧或外限位弹簧，使其扭转变形限制设备转动。本发明实现了回转设备的大角度无冲击弹性限位，具有结构简单、工作可靠、使用方便、易于实现、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN101592284B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910023053.4
申请日：2009-06-26
申请人： 中国兵器工业第二〇五研究所
摘要： 本发明公开了一种机械式弹性大角度回转限位机构，主要包括回转盘、固定座、滑动环、限位块、内外导筒、内外限位弹簧、导向杆等。滑动环与内外导筒组成旋向相反的螺旋副，内外导筒通过导向杆与固定座连接，内外限位弹簧分别安装在内外导筒上，回转盘通过联动凸块及限位块与滑动环联动，滑动环下端位于固定座的环形导槽内，回转盘和固定座分别与回转设备的转动部件和固定部件固连。在转动部件带动滑动环同步转动过程中，内外导筒沿轴向相反方向移动，转到极限位置时，限位块拉动内限位弹簧或外限位弹簧，使其扭转变形限制设备转动。本发明实现了回转设备的大角度无冲击弹性限位，具有结构简单、工作可靠、使用方便、易于实现、扩展性强等优点。
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