公开(公告)号：CN104422351B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201310693848.2

申请日：2013-12-17

申请人： 中国兵器科学研究院

发明人： 于子平 ,  王东吉 ,  王晋华 ,  张敏 ,  施建昌 ,  瞿蓉 ,  田铮 ,  赵小川 ,  于海心

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本发明公开了一种基于雷达信息的人影火箭和人影高炮协同控制系统，通过利用现有技术中的催化降雨系统中的指挥控制工控机来控制增加火箭弹发射系统和高射炮发射系统，并引入气象雷达来为火箭弹发射系统和高射炮发射系统提供弹道解算依据，实现了对火箭弹发射系统和高射炮发射系统的自动控制，解决了现有技术中通过工作人员人工控制火箭弹和高射炮的发射需要耗费较多的人力资源的问题。

公开(公告)号：CN104412877A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310693641.5

申请日：2013-12-17

申请人： 中国兵器科学研究院

发明人： 于子平 ,  王东吉 ,  王晋华 ,  张敏 ,  施建昌 ,  瞿蓉 ,  田铮 ,  赵小川 ,  于海心

IPC分类号： A01G15/00 ,  F42B15/00 ,  F42B15/01

CPC分类号： A01G15/00 ,  F42B15/00 ,  F42B15/01

摘要： 本发明公开了一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统，通过在现有技术中的催化降雨系统中增加火箭炮发射系统，使得新增的火箭炮发射系统可以填补飞机控制信号收发器难以成功接收地面站子系统所发送的催雨通知消息而造成错失最佳催雨时机这一漏洞，从而提高催化降雨作业的成功率，避免错失最佳催雨时机。此外，本发明提供的该系统中还包括用于对待进行催化的目标云层进行跟踪的气象雷达。由该气象雷达向火箭炮发射系统提供目标云层的位置信息，可以提高火箭炮被发射到待进行催化的目标云层所在位置的准确度。

公开(公告)号：CN104422351A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310693848.2

申请日：2013-12-17

申请人： 中国兵器科学研究院

发明人： 于子平 ,  王东吉 ,  王晋华 ,  张敏 ,  施建昌 ,  瞿蓉 ,  田铮 ,  赵小川 ,  于海心

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本发明公开了一种基于雷达信息的人影火箭和人影高炮协同控制系统，通过利用现有技术中的催化降雨系统中的指挥控制工控机来控制增加火箭弹发射系统和高射炮发射系统，并引入气象雷达来为火箭弹发射系统和高射炮发射系统提供弹道解算依据，实现了对火箭弹发射系统和高射炮发射系统的自动控制，解决了现有技术中通过工作人员人工控制火箭弹和高射炮的发射需要耗费较多的人力资源的问题。

公开(公告)号：CN104412878A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310695730.3

申请日：2013-12-17

申请人： 中国兵器科学研究院

发明人： 于子平 ,  王晋华 ,  钱毅 ,  夏志宇 ,  潘良毅 ,  赵小川 ,  徐英新 ,  胡雄文 ,  刘莹 ,  伍波 ,  李海庆

IPC分类号： A01G15/00

CPC分类号： A01G15/00

摘要： 本发明提供了一种人工影响天气探测作业无人机系统，解决利用有人增雨飞机实施人工催化降雨作业会耗费较多人力资源的问题。系统包括：发送飞行路径信息和催雨指令的地面站子系统、无人机，以及安装于所述无人机上的：增雨催化剂播撒设备；在处理器的控制下，控制增雨催化剂播撒设备对所述增雨催化剂进行处理的控制设备；接收所述地面站子系统发送的飞行路径信息和催雨指令，并对气象环境数据采集器采集的气象环境数据进行发送的飞机控制信号收发器；根据所述飞行路径信息控制所述无人机飞行、根据所述催雨指令控制气象环境数据采集器和所述控制设备的处理器；在所述处理器的控制下，对气象环境数据进行采集的所述气象环境数据采集器。

公开(公告)号：CN105004227A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201410160137.3

申请日：2014-04-21

申请人： 中国兵器科学研究院

发明人： 于子平 ,  王东吉 ,  王晋华 ,  钱毅 ,  张敏 ,  曲荣 ,  杜运理 ,  赵小川

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本发明公开了一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统，通过利用现有技术中的催化降雨系统中的作业控制系统来控制火箭弹发射系统和高射炮发射系统，并引入气象雷达来为火箭弹发射系统和高射炮发射系统提供弹道解算依据，并且，在作业控制系统和火箭弹发射系统之间、以及作业控制系统和高射炮发射系统之间分别通过wifi无线网络进行通信，无需增设任何有线光缆，使得组网更加灵活，使用更加方便，并且，也避免了使用2G/3G通信耗费大量流量带来的成本较高的问题。

公开(公告)号：CN104412877B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201310693641.5

申请日：2013-12-17

申请人： 中国兵器科学研究院

发明人： 于子平 ,  王东吉 ,  王晋华 ,  张敏 ,  施建昌 ,  瞿蓉 ,  田铮 ,  赵小川 ,  于海心

IPC分类号： A01G15/00 ,  F42B15/00 ,  F42B15/01

摘要： 本发明公开了一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统，通过在现有技术中的催化降雨系统中增加火箭炮发射系统，使得新增的火箭炮发射系统可以填补飞机控制信号收发器难以成功接收地面站子系统所发送的催雨通知消息而造成错失最佳催雨时机这一漏洞，从而提高催化降雨作业的成功率，避免错失最佳催雨时机。此外，本发明提供的该系统中还包括用于对待进行催化的目标云层进行跟踪的气象雷达。由该气象雷达向火箭炮发射系统提供目标云层的位置信息，可以提高火箭炮被发射到待进行催化的目标云层所在位置的准确度。

公开(公告)号：CN116824494A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310753220.0

申请日：2023-06-25

申请人： 中国兵器科学研究院

发明人： 李俊杰 ,  赵小川 ,  江金寿 ,  刘冰 ,  田建辉 ,  冯源 ,  陈科 ,  李阳 ,  刘强 ,  叶金华

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  H04N7/18

摘要： 本申请实施例提供了一种安全监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于目标区域中各对象的位置，将目标区域中所有对象划分到多个对象组合中；针对任一对象组合，基于对象组合中各对象的类别信息、对象组合中各对象的态势信息、目标区域对应的环境参数以及目标区域对应的目标监测任务，确定表征对象组合威胁程度的目标威胁值；基于目标区域中所有对象组合对应的目标威胁值，对目标区域进行安全监测。通过将目标区域中对象基于位置划分到多个对象组合中，区分了单独的对象以及聚合的对象；通过综合多种因素，得到精准反映在特定任务、特定环境下，单一对象或多个聚合对象威胁程度的目标威胁值，从而精准进行安全监测。

公开(公告)号：CN203687785U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201320835740.8

申请日：2013-12-17

申请人： 中国兵器科学研究院

发明人： 于子平 ,  王东吉 ,  王晋华 ,  张敏 ,  施建昌 ,  瞿蓉 ,  田铮 ,  赵小川 ,  于海心

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本实用新型公开了一种基于雷达信息的人影火箭和人影高炮协同控制系统，通过利用现有技术中的催化降雨系统中的指挥控制工控机来控制增加火箭弹发射系统和高射炮发射系统，并引入气象雷达来为火箭弹发射系统和高射炮发射系统提供弹道解算依据，实现了对火箭弹发射系统和高射炮发射系统的自动控制，解决了现有技术中通过工作人员人工控制火箭弹和高射炮的发射需要耗费较多的人力资源的问题。

公开(公告)号：CN203827812U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201320833930.6

申请日：2013-12-17

申请人： 中国兵器科学研究院

发明人： 于子平 ,  王晋华 ,  钱毅 ,  夏志宇 ,  潘良毅 ,  赵小川 ,  徐英新 ,  胡雄文 ,  刘莹 ,  伍波 ,  李海庆

IPC分类号： A01G15/00

摘要： 本实用新型提供了一种人工影响天气探测作业无人机系统，解决利用有人增雨飞机实施人工催化降雨作业会耗费较多人力资源的问题。系统包括：发送飞行路径信息和催雨指令的地面站子系统、无人机，以及安装于所述无人机上的：增雨催化剂播撒设备；在处理器的控制下，控制增雨催化剂播撒设备对所述增雨催化剂进行处理的控制设备；接收所述地面站子系统发送的飞行路径信息和催雨指令，并对气象环境数据采集器采集的气象环境数据进行发送的飞机控制信号收发器；根据所述飞行路径信息控制所述无人机飞行、根据所述催雨指令控制气象环境数据采集器和所述控制设备的处理器；在所述处理器的控制下，对气象环境数据进行采集的所述气象环境数据采集器。