公开(公告)号：CN116592700A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310655230.0

申请日：2023-06-05

申请人： 中国兵器科学研究院 ,  北京理工大学

发明人： 王珣 ,  马建军 ,  郭雷平 ,  孙勇 ,  张少攀

IPC分类号： F41A31/00

摘要： 本申请公开了一种枪械性能评估方法及装置，该方法包括：根据枪械的属性参数获得第一评分；根据所述属性参数进行射击仿真试验，获得所述枪械的射击性能参数；根据所述射击性能参数获得第二评分；根据所述第一评分以及第二评分获得所述枪械的性能评估结果。该方法能够提高对枪械性能评估的准确性。

公开(公告)号：CN116883760A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310941308.5

申请日：2023-07-28

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡胜凯 ,  马建军 ,  李达

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明公开了一种医学图像的分类和分割方法和系统，包括：输入完整医学图像和感兴趣的医学组织名称。对输入的医学图像进行标识画框和分类，以确定图像中的医学组织类别。根据医学图像的标识画框和分类结果，选择对应的医学实例主体模板。利用被标识的医学组织实例图像，对实例图像的权重分布进行图像分割。通过分割单元或者分割算法，将感兴趣的医学组织主题实例从完整的医学图像中分割出来。本发明的优点是：实现了在医学图像分类和分割领域的特定优化，弥补了无监督学习的不足，提高了医学影像分割分类的准确率，优化了分割结果。

公开(公告)号：CN114143789A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111419344.2

申请日：2021-11-26

申请人： 北京理工大学

发明人： 刘闻博 ,  马建军 ,  李沛安

IPC分类号： H04W12/80 ,  H04W12/03

摘要： 本发明公开了一种可对物理层加密信号进行监听的波导系统及其应用方法，所述波导系统包括信号输入端口位于加密传输信号的波束范围内、输出端口与监听接收端直接或间接相连的监听波导，所述监听波导为材料波导。本发明可对使用了物理层加密技术的无线信号进行还原、特别是依赖物理层空间通信距离进行加密的太赫兹信号进行高效、成功监听。

公开(公告)号：CN113136774A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110449421.2

申请日：2021-04-25

申请人： 北京理工大学

发明人： 马建军 ,  李沛安

IPC分类号： E01C23/01

摘要： 本发明提供一种基于太赫兹波的道路结冰状况检查方法，将太赫兹雷达安装在车灯前端或者道路两旁的路灯杆上，以入射角θ1发射一个太赫兹信号到结冰路面，待信号与结冰路面相互作用之后，后向散射信号返回到太赫兹雷达，并由其接收；接收到的信号传入功率计，通过功率计测量得到信号的功率，由此获取信号与结冰路面之间的相互作用信息。本发明太赫兹雷达对路面的光滑度更加敏感，且利用尺寸更小、体积更轻的太赫兹雷达可以减小系统体积、提高系统集成度。太赫兹雷达对大多数类型的污染、遮挡物以及室外的恶劣天气粒子的影响较小；这使得它们能够在雪、雨、雾以及雾霾等恶劣天气下光学传感失效时，满足对路面检测的需求。

公开(公告)号：CN114143789B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202111419344.2

申请日：2021-11-26

申请人： 北京理工大学

发明人： 刘闻博 ,  马建军 ,  李沛安

IPC分类号： H04W12/80 ,  H04W12/03

摘要： 本发明公开了一种可对物理层加密信号进行监听的波导系统及其应用方法，所述波导系统包括信号输入端口位于加密传输信号的波束范围内、输出端口与监听接收端直接或间接相连的监听波导，所述监听波导为材料波导。本发明可对使用了物理层加密技术的无线信号进行还原、特别是依赖物理层空间通信距离进行加密的太赫兹信号进行高效、成功监听。

公开(公告)号：CN113189611B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110487475.8

申请日：2021-04-30

申请人： 北京理工大学

发明人： 马建军 ,  李沛安

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/00 ,  G01S7/48 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供一种基于太赫兹后向散射信号的土壤温度和湿度检测方法，包括以下步骤：将太赫兹雷达应用于冻土检测时，将太赫兹雷达安装在手持杆或者移动平板车上，太赫兹雷达发射太赫兹信号，待信号与冻土相互作用之后，冻土表面辐射的后向散射信号返回到太赫兹雷达，并由太赫兹雷达接收；太赫兹雷达接收到的信号传入功率计，通过功率计测量得到信号的功率，由此获取信号与冻土之间相互作用的信息。本发明可以在不同的频率下检测冻土层厚度，为检测地表冻融情况提供数据，从而指导人们的生产生活安排。

公开(公告)号：CN113008172B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110237460.6

申请日：2021-03-03

申请人： 北京理工大学

发明人： 张潇 ,  马建军

IPC分类号： G01B15/08

摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹波的冰雪赛道检查装置，包括：1台太赫兹雷达和1台功率计；所述太赫兹雷达和功率计一体成型。检查方法，包括：太赫兹雷达将太赫兹信号发射至雪层，太赫兹信号以角度θ1入射到滑雪赛道，一部分信号会被雪层表面的冰粒散射到空间中的各个方向，这其中传输方向角度为θ1的部分会被太赫兹雷达接收到，并显示在功率计上，根据功率计中显示的功率值来获取雪层表面的光滑度(粗糙度)信息。本发明的优点是：冰雪赛道检查装置尺寸、重量小，更加便于携带和安装。可以准确检测冬奥会滑雪赛道雪层表面的粗糙度和均匀度，提高运动员比赛的安全性，为冬奥会的危险预防和安全保障工作提供帮助。

公开(公告)号：CN113218908A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110505619.8

申请日：2021-05-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 马建军 ,  张潇

IPC分类号： G01N21/3581 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/3554 ,  G01N21/3559 ,  G01N21/35

摘要： 本发明提供一种基于太赫兹后向散射信号的植物叶片含水量检测方法，雷达发射太赫兹信号，当太赫兹雷达辐射的信号以角度θ1入射到叶片时，信号会被叶片散射到空间中的各个方向，这其中传输方向角度为θ1的部分会被太赫兹雷达接收到，将这部分信号称为后向散射信号；后向散射信号与发射信号链路平行、传输方向相反；雷达接受后向散射的信号，并通过功率计测得信号的功率变化获得信号与叶片之间相互作用的信息，得到叶片含水量信息；根据收到的后向散射信号与叶片含水量间的函数关系，确定叶片的含水量信息。本发明利用太赫兹波对水分子具有很高的灵敏度，根据水的状态与通过样品传输的太赫兹信号衰减之间的相关性，准确检测叶片含水量。

公开(公告)号：CN113189611A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110487475.8

申请日：2021-04-30

申请人： 北京理工大学

发明人： 马建军 ,  李沛安

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/00 ,  G01S7/48 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供一种基于太赫兹后向散射信号的土壤温度和湿度检测方法，包括以下步骤：将太赫兹雷达应用于冻土检测时，将太赫兹雷达安装在手持杆或者移动平板车上，太赫兹雷达发射太赫兹信号，待信号与冻土相互作用之后，冻土表面辐射的后向散射信号返回到太赫兹雷达，并由太赫兹雷达接收；太赫兹雷达接收到的信号传入功率计，通过功率计测量得到信号的功率，由此获取信号与冻土之间相互作用的信息。本发明可以在不同的频率下检测冻土层厚度，为检测地表冻融情况提供数据，从而指导人们的生产生活安排。

公开(公告)号：CN117313022A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311310968.X

申请日：2023-10-11

申请人： 北京理工大学

发明人： 刘嘉诚 ,  马建军 ,  乔怡鸽 ,  李沛安 ,  李达 ,  刘国昊 ,  刘闻博 ,  雷元帅 ,  魏梦涵 ,  赵家标

IPC分类号： G06F18/2451 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06V20/64 ,  G01B11/30

摘要： 本发明提供一种太赫兹高速扫描场景基于深度学习的表面粗糙度识别方法，包括以下步骤：步骤1.制备粗糙表面样品，用不同的材料和技术，使用不同形状的錾刀依次在硬度递增的材料上制作出了粗糙度递增的一批样品；利用局部区域重用来增强数据多样性；基于高速采样和表面样品采集并制作了高速散射数据集；步骤2.建立表面识别模型；基于上述数据和模型结构训练得到了面向高速散射数据的粗糙表面分类模型。本发明的模型能够达到预期的最终效果，具备在高速场景中识别表面粗糙度的能力。