公开(公告)号：CN116087873A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310020597.5

申请日：2023-01-06

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

发明人： 赵磊 ,  郝云刚 ,  曾刊 ,  朱松柏 ,  胡欣 ,  张振禹 ,  王钤 ,  牛小明 ,  吴永存 ,  田瑞娟 ,  许甜甜

IPC分类号： G01S5/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  B64F1/02 ,  B64F1/18

摘要： 本发明公开了一种无人机无源定位降落方法及装置，采用的无源定位模块不需要与GPS等卫星信号进行通信定位，地面移动载具和无人机分别作为通信服务端和通信客户端进行相对位姿信息的实时交互，不会受到信号干扰/无信号的影响，大大提高无人机与移动载具相对定位的稳定性。采用电磁牵引技术在无人机底部和地面移动载具顶端分别布置磁性材料和电磁铁，当两设备相距距离足够近时通电使得两者之间产生相互吸引作用力，使得无人机与移动载具降落点形成相对固定且稳定连接的结构，保证无人机降落后不会受到载具抖动的影响而掉落或撞损。

公开(公告)号：CN117950421A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410042413.X

申请日：2024-01-11

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

发明人： 牛小明 ,  刘小磊 ,  魏宝帅 ,  曾刊 ,  董琦昕 ,  胡欣 ,  樊鹏 ,  许甜甜

IPC分类号： G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种目标跟踪方法及装置，可以有效识别和跟踪遮挡物体，从而减少因为遮挡物体而需要重复航拍的情况，节省了时间和资源成本。通过对遮挡物体的实时跟踪，无人机在航拍过程中可以自动调整姿态和航线，保证所拍摄画面的完整性和清晰度，提高了航拍图像的质量。由于该方法能够处理遮挡物体，无人机航拍可以在更复杂的环境下进行，例如城市建筑群密集区域或者森林等地形复杂的区域，拓展了航拍的应用场景。传统航拍中常常需要人工干预来应对遮挡物体，而该方法的应用可以减少人工干预的需求，降低了人力成本并提高了航拍的自动化水平。