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公开(公告)号：CN116087873A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310020597.5
申请日：2023-01-06
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机无源定位降落方法及装置，采用的无源定位模块不需要与GPS等卫星信号进行通信定位，地面移动载具和无人机分别作为通信服务端和通信客户端进行相对位姿信息的实时交互，不会受到信号干扰/无信号的影响，大大提高无人机与移动载具相对定位的稳定性。采用电磁牵引技术在无人机底部和地面移动载具顶端分别布置磁性材料和电磁铁，当两设备相距距离足够近时通电使得两者之间产生相互吸引作用力，使得无人机与移动载具降落点形成相对固定且稳定连接的结构，保证无人机降落后不会受到载具抖动的影响而掉落或撞损。
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公开(公告)号：CN118778269A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411251826.5
申请日：2024-09-09
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G02B27/01 , B64U10/14 , B64U20/87 , G06Q10/083 , G06F3/01 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种无人机可穿戴操控装置及无人机系统，该装置通过视频式虚拟现实头戴显示器与无人平台系统的有机结合，降低了携带显示中台的重量，解决了视频云台操作手在强烈阳光下看不清显示中台或智能手机/平板终端图传画面的问题。为无人机操控者提供了高空俯瞰的独特观感，提供了更为多元、沉浸式的用户体验。同时，利用语音交互，可完成无人机自主起飞、降落指定地点、定速程控飞行、环绕锁定的目标飞行、视频录制、照片拍摄等基础任务。另外，利用操控手柄接口，仅需简单的培训即可尝试利用无人机平台进行更为精准的物资配送，对无人机在物流领域的应用起到促进作用。
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公开(公告)号：CN117073639A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311017293.X
申请日：2023-08-14
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G01C11/02 , G01S17/894 , G01S17/86 , B62D57/032 , B64U10/14 , B64U50/38 , B64U80/25 , B64U80/86 , H04W4/40 , H04W84/18 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种空地协同无人探测系统，仿生无人运动平台可以在复杂的地形中行动，旋翼无人机可以在空中进行快速的探测。两者结合使用可以快速完成任务，提高效率。旋翼无人机可以提供宽视场、大范围的图像和视频等信息，仿生无人运动平台可以通过其精确的运动控制系统在复杂受限环境中进行抵近探测与信号采集，两者结合使用可以提高探测精度和准确性。旋翼无人机可以在危险的区域进行探测，而仿生无人运动平台可以在狭小或不稳定的区域中行动，两者结合使用可以有效减少人员伤亡风险，同时提高任务执行的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115930988A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211541198.5
申请日：2022-12-02
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉里程计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括利用LSD算法提取待处理图像包含的若干线段信息；基于梯度强度评分原则，通过四叉树均匀化筛选方法由若干所述线段信息中筛选获得若干强梯度线段；对每条所述强梯度线段进行均匀采样获得若干采样点，将若干所述采样点进行反投影获得空间点集以计算空间点集协方差；该方法对LSD算法所检测线段进行四叉树均匀化，解决了在结构化场景下由于线段约束过多所引起的计算量激增问题。在均匀化过程中，通过计算线段所含像素点的梯度强度均值，为算法所构建的点线模型筛选出具备强线性约束的线段，提升引入线性约束所带来的算法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115312056A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210974658.7
申请日：2022-08-15
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能听觉系统，该系统包括声音采集单元，所述声音采集单元包括若干声音采集模块，若干所述声音采集模块分布在被控者的不同位置，以便获取来自不同方向的声波；主控单元，所述主控单元与所述声音采集单元相连；所述主控单元用于采集声波，并通过预设的识别算法确定所述声波中包含目标操控者对所述被控者下发的声波形式的任务指令。该系统采用语音交互的方法与系统进行交互，无需进入终端的操控界面，操控者通过语音指令就能直接下达命令，从而简化了操作流程、提升了系统的响应速度。在强对抗、强干扰环境，电磁信号容易受到电磁干扰，而声音信号具有衍射性和透射性，可以弥补其不足，具有良好的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN114019455A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111313100.6
申请日：2021-11-08
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种基于MEMS加速度计的目标声源探测系统，包括：MEMS加速度计拾音阵列、主处理器以及显示模块；所述MEMS加速度计拾音阵列用于收集语音信号，并经过预处理后将所述语音信号传递给主处理器进行声源定位算法处理；所述显示模块用于接收所述主处理器处理后声源信号，并进行显示，通过结构设计，能够实现复杂环境下声波信号低失真还原、声波特征识别、目标声波信号增强的目的。
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