-
公开(公告)号：CN115880556B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310138891.6
申请日：2023-02-21
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模态数据融合处理方法、装置、设备及存储介质，该方法在多模态数据融合过程中，采用多模态数据特征提取方法，将多域原始样本经过自动特征提取后映射到低维特征空间，再将图像数据通过多个编码器网络分别对不同传感器采集到的数据进行特征提取,得到不同数据域中的统一高层特征（学习紧致的哈希编码），并进行统一融合。原始数据在进行特征提取后有效压缩了数据量，并以特征的方式进行协同共享,丰富各个单位的数据源，大大降低了信道对带宽的需求,时延也进一步降低，精度进一步提升，满足了战场对智能算法实时性的要求。
-
公开(公告)号：CN116206201A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310147909.9
申请日：2023-02-21
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种监督目标检测识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括构建第一监督目标检测识别模型；通过图像数据集预训练形成的泛化特征提取网络提取待目标识别图像的泛化纹理特征；所述待目标识别图像仅有图像级类别标注；通过选择搜索方法生成所述待目标识别图像中候选区域的候选框；通过空间金字塔池化网络自适应抽取所述候选区域的纹理特征向量，对所述候选区域纹理特征向量进行分类和检测处理获得分类结果以及检测结果。可以实现基于选择搜索和空间金字塔池化的弱监督目标检测识别，通过候选区域生成算法和多实例类别交叉优化方法解决弱监督标注问题，最终实现在仅有图像级类别标注条件下的弱监督目标检测识别能力达到预期要求。
-
公开(公告)号：CN115880556A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310138891.6
申请日：2023-02-21
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模态数据融合处理方法、装置、设备及存储介质，该方法在多模态数据融合过程中，采用多模态数据特征提取方法，将多域原始样本经过自动特征提取后映射到低维特征空间，再将图像数据通过多个编码器网络分别对不同传感器采集到的数据进行特征提取,得到不同数据域中的统一高层特征（学习紧致的哈希编码），并进行统一融合。原始数据在进行特征提取后有效压缩了数据量，并以特征的方式进行协同共享,丰富各个单位的数据源，大大降低了信道对带宽的需求,时延也进一步降低，精度进一步提升，满足了战场对智能算法实时性的要求。
-
公开(公告)号：CN113086117B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110460434.X
申请日：2021-04-27
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 船用无人机自适应稳定收放平台，能够解决在恶劣海况下无人机难以在舰艇上起飞、降落的问题，避免因舰艇颠簸造成的事故，结构简洁，易于控制。其包括：稳定陀螺(1)、十字联轴器(2)、展开机构(3)、伺服电动缸(4)、系留线缆收放装置(5)、伞面(6)、悬臂(7)；展开机构的顶板(31)与伞面相连，展开机构的联动板(30)与伺服电动缸的推杆相连；伺服电动缸中间的连接轴与十字联轴器相连，伺服电动缸底部与系留线缆收放装置顶部相连；悬臂一端与船体相连，另一端与十字联轴器相连；稳定陀螺与系留线缆收放装置组合为一体，在十字联轴器的下方；展开机构和伞面在十字联轴器的上方；稳定陀螺的轴心保持与水平面垂直，该轴心为Z轴。
-
公开(公告)号：CN113741584A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111053549.3
申请日：2021-09-08
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种显示屏及其拖影控制方法和装置，其中方法包括以下步骤：(1)设定显示屏无拖影的最小温度值为α，显示屏拖影控制温度最大值为β，β＞α；(2)测量显示屏温度值为T1；(3)若T1＜α，则开启位于显示屏背面的全部加热器；若α≤T1≤β，则只开启显示屏背面中间位置的加热器。针对液晶显示屏在低温时存在拖影现象，严重影响显示内容的辨识或设备操作，本发明实施例提供的一种显示屏及其拖影控制方法和装置，能够实现根据显示屏温度情况选择对显示屏背部的部分位置或全部位置进行加热，智能解决了显示屏拖影的现象，在一定程度上节省了电能，智能化程度高。
-
公开(公告)号：CN113086117A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110460434.X
申请日：2021-04-27
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 船用无人机自适应稳定收放平台，能够解决在恶劣海况下无人机难以在舰艇上起飞、降落的问题，避免因舰艇颠簸造成的事故，结构简洁，易于控制。其包括：稳定陀螺(1)、十字联轴器(2)、展开机构(3)、伺服电动缸(4)、系留线缆收放装置(5)、伞面(6)、悬臂(7)；展开机构的顶板(31)与伞面相连，展开机构的联动板(30)与伺服电动缸的推杆相连；伺服电动缸中间的连接轴与十字联轴器相连，伺服电动缸底部与系留线缆收放装置顶部相连；悬臂一端与船体相连，另一端与十字联轴器相连；稳定陀螺与系留线缆收放装置组合为一体，在十字联轴器的下方；展开机构和伞面在十字联轴器的上方；稳定陀螺的轴心保持与水平面垂直，该轴心为Z轴。
-
公开(公告)号：CN118014067A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410153418.X
申请日：2024-02-02
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G06N5/022 , G06F18/214 , G06F18/25
摘要： 本发明公开了一种无数据的自蒸馏方法及装置，该方法通过搜集开放世界中存在的数据集，采用类别平衡的融合机制，融合得到一个类别平衡的任意转移集供教师网络和与教师网络部分共享权重的学生网络进行知识蒸馏。解决了常规的生成模型生成构建一个非自然的生成图像集所带来的难训练、时空开销大的问题。同时，消除了由于类别不平衡带来的潜在影响知识蒸馏性能的隐患。另外，通过两个损失函数的结合约束目标教师网络和目标学生网络的训练能保证类别平衡的知识蒸馏。
-
公开(公告)号：CN117875407A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410269003.9
申请日：2024-03-11
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模态持续学习方法、装置、设备及存储介质，该方法将不同传感器采集的模态特定的数据通过注意力机制进行融合，将融合的数据转换为环境状态，并通过两个网络：奖励网络与策略网络，指导机器人在当前环境做出合理的行为，从而提高了机器人的感知能力。同时该方法引入了基于原型的持续学习的思想，在减少灾难性遗忘的同时，提高机器人学习新任务的能力。另外，该方法应用前景非常广阔，具有明显的跨领域价值。
-
公开(公告)号：CN116188820B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310064411.6
申请日：2023-01-12
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/088
摘要： 本发明公开了一种视觉目标处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括确定待处理的视觉目标数据；将所述视觉目标数据从原始非线性空间映射到高维线性可分空间；利用预先训练得到的视觉目标处理模型，对映射得到的高维线性可分空间数据进行处理，以得到处理结果。该方法可以将视觉目标数据从原始非线性空间映射到高维的可再生希尔伯特核空间中，从而使得视觉目标数据变为线性可分。视觉目标处理模型实现了相似度的一致性、差异性学习，和标签学习的统一，这种联合学习的方式通常可以有效的提高算法的表现。
-
公开(公告)号：CN116957986B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311052271.7
申请日：2023-08-21
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种低照度视频增强方法、装置、设备及存储介质，采用光流的方法来检测背景的变化，通过累积多帧的光流，除去运动幅度稍大的前景即可得到背景区域，根据背景区域即可判断相邻帧之间背景是否发生突变，所以不需要背景区域的估计达到较高的精确度，即可以实现相邻帧之间的相关性的判断，避免帧增强后产生亮度闪烁。同时，还可以通过参数反馈调整的方法来计算L I PS参数，进而降低相邻两帧的亮度差异，消除增强后视频的抖动现象。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.118 秒)