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公开(公告)号：CN101434269A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810224743.1
申请日：2008-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种双足轮式行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：移动导杆机构由曲柄l、导杆2、摆杆3和机架8组成，组合连杆4、摆块5、驱动杆6、十字滑块7构成足式驱动装置，两个相同的足式驱动装置在机架上沿前进方向对称布置，曲柄1、l1通过朕轴器9联接，车辕10与车身11固连并与车轮12、121转动联接，车辕10另一端与机架8在水平面内夹角a转动联接，驱动力通过曲柄1、11输入驱动行走机构运动；是一种由多杆组合机构驱动、车轮承载的具有负重行驶和牵引功能的地面行走机构，可应用于山区、梯田等崎岖不平地面以及泥泞田间、生态植被草原等复杂地面作业运输工具，亦可作为农田、乡村等短途道路交通运输工具。
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