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公开(公告)号：CN107782728B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710979431.0
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种群体作物根系的垂直分布监测装置，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、视觉传感器、控制板和至少一个透明管；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别为空间上x、y和z轴设置,用于实现对所述视觉传感器的移动控制；所述视觉传感器通过导线与所述第三步进电机连接，用于采集所述群体作物根系的地下根区图像；所述控制板用于根据透明管的位置发送指令将所述视觉传感器送入透明管；所述透明管设置于群体作物种植区域的地下，多个不同的透明管依不同植株的位置而分散设置。本发明可以在不影响群体作物自然生长的情况下实现现场无人操作、根系垂直分布图像的自动采集与实时传输，进而实现全程自动监测。
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公开(公告)号：CN107607690A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710954608.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供一种土壤参数的监测系统和方法，监测系统包括：三维运行装置和监测装置；三维运行装置用于使监测装置在水平和竖直方向运动；三维运行装置包括三维运行框架、第一运行装置、第二运行装置和第三运行装置；三维运行框架用于放置第一运行装置、第二运行装置和第三运行装置；第一运行装置和第二运行装置均为导轨，用于使监测装置在水平方向运动；且二者运动的方向垂直；第三运行装置用于使监测装置在竖直方向运动，第一运行装置和第二运行装置使监测装置运动的方向垂直。本发明能够实现在三维空间内对于土壤参数的监测获取；能够使得监测装置在三维空间运动并监测三维空间内的土壤参数，能够获取土壤参数的动态变化。
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公开(公告)号：CN110243884B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910609610.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业和林业测量技术领域，提供一种水分和直径同步测量装置及方法，该水分和直径同步测量装置包括：水分测量模块和直径测量模块；所述水分测量模块包括水分测量电路板、发射端以及接收端；水分测量电路板的电磁波发射极与发射端相连，水分测量电路板的电磁波接收极与接收端相连；直径测量模块包括第一测量端、第二测量端以及线性位移传感器，线性位移传感器的活动端与第一测量端相连，线性位移传感器的固定端与第二测量端相连；第一测量端固定于所述发射端，第二测量端固定于接收端。该水分和直径同步测量装置能够实现植物茎秆水分和直径的同步测量，具有无侵入性和破坏性，实时同步监测等优点。
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公开(公告)号：CN110927223A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276828.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及土壤含水量测量领域，公开了一种土壤含水量校正装置及其进行校正的方法，包括热电阻、印制电路板和探针；印制电路板包括水分检测电路和温度检测电路，水分检测电路用于检测土壤的含水量，温度检测电路用于检测土壤的温度；探针与水分检测电路的激励极电连接，热电阻的外壳与水分检测电路的地极电连接，热电阻的引线与温度检测电路电连接。本发明提供的土壤含水量校正装置，可以实现对同一位置水分含量以及温度进行同步检测，将测得的水分检测电路输出电压、土壤温度以及印制电路板所处环境温度带入温度对应的土壤水分含量温度影响校正公式，可以实现对土壤水分测量，尤其是冻土未冻水含量测量的校正，能够有效提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110907624A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911284837.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及土壤参数检测领域，公开了一种土壤水分测量系统，该土壤水分测量系统包括导管、传感器探头、信号线、绕线机构和控制机构；传感器探头沿导管的设置方向可活动地套设在导管内；信号线缠绕在绕线机构上，并引出接线端子；信号线的伸缩端与传感器探头连接，信号线的固定端与控制机构的信号接收端电连接，控制机构与绕线机构引出的接线端子相连。本发明提供的土壤水分测量系统，通过在导管内设置可活动地传感器探头，利用控制机构配合绕线机构和信号线控制传感器探头的移动，使得该土壤水分测量系统能够按照人为设定的测量深度间隔和测量时间间隔自动检测不同深度的土壤的水分参数，携带方便，插入测量地点即可开始测量，降低了测量误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110320247A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910614265.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及植物茎秆含水量检测设备技术领域，公开了一种植物茎秆含水量无损测量装置及方法，其中植物茎秆含水量无损测量装置包括叉指电极、脉冲电磁波发射器和脉冲电磁波接收器，叉指电极用于贴附植物茎秆；叉指电极包括基底以及固定于基底上的第一主电极和第二主电极；第一主电极电连接脉冲电磁波发射器，第二主电极电连接脉冲电磁波接收器。该测量装置的基本原理为：植物茎秆含水量的变化会引起茎秆介电常数的变化，介电常数的变化又反映为电容值的变化，通过输出的电压值即可反映待测植物茎秆的含水量。通过介电法来实现对植物茎秆含水量的无损检测，具有使用简便，测量精确，灵敏度高，无侵入性和破坏性，长期连续检测的优点。
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公开(公告)号：CN113655089B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110844705.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明提供一种土壤水分和水势分布同步测量装置与测量方法，涉及土壤参数检测技术领域，包括投放器、横移器、集成传感器、水势检测管、水分检测管与盒体；投放器位于盒体内，盒体底部设有第一插管与第二插管，第一插管适于与水势检测管可拆卸式插接，第二插管适于与水分检测管可拆卸式插接；横移器用于控制集成传感器横向移动至第一插管与第二插管上方；投放器用于控制集成传感器分别在水势检测管与水分检测管内上下移动。本发明通过投放器与横移器组成的便携式移动平台，以及分隔设置的水势检测管与水势检测管，实现了连续、同步测量农田中一定区域内土壤剖面水分及水势，测量过程方便，可进行多区域的连续检测，提高了效率。
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公开(公告)号：CN110320249B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910628397.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及土壤水势测量技术领域，提供一种冻土水势测量装置及方法，所述装置包括：第一管件、水势测量部件、控温装置和隔热部件，控温装置布置在第一管件的端部，用于控制待测冻土土样的温度；水势测量部件布置在第一管件内，隔热部件布置在所述第一管件的外部。本发明提供的冻土水势测量装置及方法，将水势测量部件的探头插入第一管件内的冻土样本中，并在第一管件的外部布置隔热部件，减小外界环境温度对水势测量部件测量精度的影响；通过控温装置控制温度，待水势测量部件的探头内部和周围土壤水势达到平衡后，可测得对应温度下冻土样本中的水势，避免水势测量部件的探头内部出现冰从而影响冻土中水势测量结果，进而提高冻土水势的测量精度。
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公开(公告)号：CN110988038A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911275466.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明涉及土壤参数检测领域，公开了一种土壤水分特征线测量装置及其测量方法，包括多个探测单元、测量单元和切换单元；每个探测单元均设有发射极和接收极，内部填充多孔材料；测量单元分别与各探测单元的发射极和接收极电连接，控制探测单元的发射极发射脉冲信号，并控制探测单元的接收极接收脉冲信号；切换单元与各探测单元的发射极和接收极电连接，用于切换各探测单元，使各探测单元分别发射或接收脉冲信号。本发明提供的土壤水分特征线测量装置，通过切换单元分别对多个探测单元的发射极和接收极进行切换，测量并计算出待测土壤的水分和水势，以获取待测土壤的水分特征线，实现对土壤水分特征线的原位快速监测，使用简便，测量精确。
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公开(公告)号：CN113655089A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110844705.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明提供一种土壤水分和水势分布同步测量装置与测量方法，涉及土壤参数检测技术领域，包括投放器、横移器、集成传感器、水势检测管、水分检测管与盒体；投放器位于盒体内，盒体底部设有第一插管与第二插管，第一插管适于与水势检测管可拆卸式插接，第二插管适于与水分检测管可拆卸式插接；横移器用于控制集成传感器横向移动至第一插管与第二插管上方；投放器用于控制集成传感器分别在水势检测管与水分检测管内上下移动。本发明通过投放器与横移器组成的便携式移动平台，以及分隔设置的水势检测管与水势检测管，实现了连续、同步测量农田中一定区域内土壤剖面水分及水势，测量过程方便，可进行多区域的连续检测，提高了效率。
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