公开(公告)号：CN101859500B

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201010204507.0

申请日：2010-06-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 宋正河 ,  毛恩荣 ,  朱忠祥 ,  谢斌 ,  徐静 ,  仇莹 ,  周志国 ,  李明生 ,  徐琳琳 ,  李坤 ,  韩科立 ,  刘宇

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明涉及一种拖拉机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一拖拉机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；拖拉机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件根据拖拉机驾驶室人机界面中各个操纵元件的布置装配在底板上；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟拖拉机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟拖拉机模型同步运动。本发明的精度和灵敏度较高，能够真实再现拖拉机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验，填补了国内本领域研究中的一项空白。

公开(公告)号：CN101872558A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010204494.7

申请日：2010-06-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 宋正河 ,  毛恩荣 ,  朱忠祥 ,  谢斌 ,  徐静 ,  仇莹 ,  黄毅 ,  胡风生 ,  徐琳琳 ,  李坤 ,  陈越洋

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明涉及一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟联合收割机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟联合收割机模型同步运动。本发明精度和灵敏度较高，能够真实再现联合收割机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验。

公开(公告)号：CN101859500A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010204507.0

申请日：2010-06-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 宋正河 ,  毛恩荣 ,  朱忠祥 ,  谢斌 ,  徐静 ,  仇莹 ,  周志国 ,  李明生 ,  徐琳琳 ,  李坤 ,  韩科立 ,  刘宇

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明涉及一种拖拉机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一拖拉机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；拖拉机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件根据拖拉机驾驶室人机界面中各个操纵元件的布置装配在底板上；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟拖拉机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟拖拉机模型同步运动。本发明的精度和灵敏度较高，能够真实再现拖拉机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验，填补了国内本领域研究中的一项空白。

公开(公告)号：CN101872558B

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201010204494.7

申请日：2010-06-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 宋正河 ,  毛恩荣 ,  朱忠祥 ,  谢斌 ,  徐静 ,  仇莹 ,  黄毅 ,  胡风生 ,  徐琳琳 ,  李坤 ,  陈越洋

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明涉及一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟联合收割机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟联合收割机模型同步运动。本发明精度和灵敏度较高，能够真实再现联合收割机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验。

公开(公告)号：CN201680980U

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200920247109.X

申请日：2009-11-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 宋正河 ,  朱忠祥 ,  毛恩荣 ,  仇莹 ,  葛源慧

IPC: G01M19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种驾驶室实验设备，特别是一种收获机械驾驶室界面设计试验台。一种收获机械驾驶室界面设计试验台，其特征在于：所述试验台包括：计算机、数字I/O卡、控制器、步进电机和实验台元部件；其中计算机通过数字I/O卡输出控制信号至控制器，控制器依据该控制信号通过步进电机驱动试验台元部件移动，与数字I/O卡连接的与试验台元部件相应的LED指示灯指示。