公开(公告)号：CN220389447U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321996549.1

申请日：2023-07-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 殷成刚 ,  李琪 ,  徐微唯

IPC: B25J11/00 ,  F03D17/00 ,  F03D80/50 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电机塔筒法兰连接螺栓防松视觉检测机器人，其特征包括搭载平台、轮式驱动装置、轮式导向装置、导向吸附装置与视觉检测装置。所述搭载平台为框架式结构；所述轮式驱动装置的动力由直流减速电机提供，通过带传动方式输出到驱动永磁轮；所述轮式导向装置位于搭载平台下，其橡胶轮起到导向作用；所述导向吸附装置包括升降减速电机、升降减速电机支架、联轴器、滚珠丝杠、导向轴、吸附磁体壳体、永磁体；所述视觉检测装置位于搭载平台中心位置，包括检测装置底座、摄像头支架、舵机、摄像头模块。本实用新型实现了在风力发电机塔筒法兰上稳定吸附并围绕法兰一周运动，并实现法兰连接螺栓的自动防松视觉检测功能。

公开(公告)号：CN220386959U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321744273.8

申请日：2023-07-04

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 殷成刚 ,  徐微唯 ,  陈丝雨 ,  李琪

IPC: B05C1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电机叶片防覆冰攀爬滚涂机器人，包括负压吸附装置、自由移动装置与防覆冰滚涂装置；负压吸附装置位于机器人的中心位置，包括叶轮、叶轮罩、负压腔、负压装置电机、电机安装架；自由移动装置设有一个万向脚轮和两个驱动轮，由两个驱动电机分别驱动两个驱动轮；防覆冰滚涂装置通过丝杠电机连接支撑杆、中心杆、滚筒实现防覆冰滚涂装置的自动抬升或下降以及滚筒自动压紧，通过软管连接三通和水泵，防覆冰涂料由水泵出发，经过软管和中心杆输送到滚筒，中心杆位于滚筒内部段均匀分布圆孔，实现自动供料且涂料分布均匀；本实用新型可稳定吸附于风力发电机叶片，并在叶片表面自由攀爬移动，完成在叶片表面的均匀涂刷作业。

公开(公告)号：CN307904230S

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202230728709.9

申请日：2022-11-02

Applicant: 中国农业大学

Designer： 殷成刚 ,  徐微唯 ,  陈丝雨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：原位检测机器人（风力发电机塔筒轮式攀爬）。
2.本外观设计产品的用途：用于代替人工对风力发电机塔筒进行自动化无损检测作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。