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公开(公告)号：CN102282959B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110168990.6
申请日：2011-06-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种小型马铃薯收获机用自动集堆器，由条形锁钩、限位柱、条形锁钩转轴、从动轴、拨齿、大链轮、拨盘、集堆器箱体下盖、抖动链驱动轴、小链轮、链条和集堆器箱体构成，自动集堆器与小型马铃薯收获机配合使用，在收集马铃薯的同时，拨盘和大链轮上拨齿也随从拨盘和大链轮的转动而回转，直到拨齿与条形锁钩接触，拨动条形锁钩转动，条形锁钩和集堆器箱体下盖的自锁状态失效，集堆器箱体下盖在马铃薯的重力作用下打开，卸载马铃薯。马铃薯倾倒后，条形锁钩和集堆器箱体下盖迅速回位，使条形锁钩和集堆器箱体下盖能够再次达到自锁状态，进行下一次的集堆。本发明适用于小型、分段式马铃薯收获机。
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公开(公告)号：CN102282959A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110168990.6
申请日：2011-06-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种小型马铃薯收获机用自动集堆器，由条形锁钩、限位柱、条形锁钩转轴、从动轴、拨齿、大链轮、拨盘、集堆器箱体下盖、抖动链驱动轴、小链轮、链条和集堆器箱体构成，自动集堆器与小型马铃薯收获机配合使用，在收集马铃薯的同时，拨盘和大链轮上拨齿也随从拨盘和大链轮的转动而回转，直到拨齿与条形锁钩接触，拨动条形锁钩转动，条形锁钩和集堆器箱体下盖的自锁状态失效，集堆器箱体下盖在马铃薯的重力作用下打开，卸载马铃薯。马铃薯倾倒后，条形锁钩和集堆器箱体下盖迅速回位，使条形锁钩和集堆器箱体下盖能够再次达到自锁状态，进行下一次的集堆。本发明适用于小型、分段式马铃薯收获机。
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公开(公告)号：CN102224797B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110161246.3
申请日：2011-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 本发明公开了属于现代农业装备技术领域的一种葡萄套袋机械手。该葡萄套袋机械手包括：旋转台；垂直滑轨，其设置于所述旋转台上，与所述旋转台垂直；水平滑轨，其设置在所述垂直滑轨上，与所述垂直滑轨垂直；末端执行器，其设置在所述水平滑轨上，所述末端执行器用于取果袋以及给葡萄套袋；果袋支架，其设置在所述旋转台上，用于盛装果袋。本发明提供的葡萄套袋机械手自动化程度高，符合现代化农业装备技术的发展方向。套袋效率高，大大减少了人工的劳动。结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102224797A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110161246.3
申请日：2011-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了属于现代农业装备技术领域的一种葡萄套袋机械手。该葡萄套袋机械手包括：旋转台；垂直滑轨，其设置于所述旋转台上，与所述旋转台垂直；水平滑轨，其设置在所述垂直滑轨上，与所述垂直滑轨垂直；末端执行器，其设置在所述水平滑轨上，所述末端执行器用于取果袋以及给葡萄套袋；果袋支架，其设置在所述旋转台上，用于盛装果袋。本发明提供的葡萄套袋机械手自动化程度高，符合现代化农业装备技术的发展方向。套袋效率高，大大减少了人工的劳动。结构紧凑，可靠性高。
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