公开(公告)号：CN110320941A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910627838.6

申请日：2019-07-12

申请人： 中国农业大学

发明人： 崔涛 ,  赵慧慧 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  荆慧荣 ,  樊晨龙 ,  吴海亮 ,  杨瑞梅

IPC分类号： G05D15/01 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20

摘要： 一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统，包括电控系统和液压系统，其中：所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC控制器；所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器；所述PLC控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统。本发明的自动控制系统，能够适应复杂多变的田间耕作条件，根据不同土壤坚实度条件实时调节目标下压力，提高播深一致性及稳定性。

公开(公告)号：CN109275425A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811441531.9

申请日：2018-11-29

申请人： 中国农业大学

发明人： 张东兴 ,  王镇东 ,  崔涛 ,  杨丽 ,  王云霞 ,  张天亮 ,  丁友强 ,  李玉环 ,  荆慧荣 ,  樊晨龙 ,  钟翔君 ,  刘彦伟

IPC分类号： A01F11/06 ,  A01F12/20 ,  A01F12/22

摘要： 本发明公开了一种双向往复式脱粒滚筒，包括第一脱粒滚筒总成(1)、第二脱粒滚筒总成(2)和滚筒连接通道(3)；第一脱粒滚筒总成(1)与第二脱粒滚筒总成(2)并排布置，但第一脱粒滚筒总成(1)的排杂口与第二脱粒滚筒总成(2)的进料口相对，第一脱粒滚筒总成(1)的进料口与第二脱粒滚筒总成(2)的排杂口位于同一侧；滚筒连接通道(3)连接第一脱粒滚筒总成(1)的排杂口和第二脱粒滚筒总成(2)的进料口，形成U字形物料输送通道。本发明的双向往复式脱粒滚筒，能够顺利实现玉米籽粒直收的要求，解决籽粒收获过程中的破碎问题，同时减小了整个滚筒的纵向尺寸，广泛适用于玉米籽粒直收，特别是华北平原的收获要求。

公开(公告)号：CN108076851B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201810053722.1

申请日：2018-01-19

申请人： 中国农业大学

发明人： 崔涛 ,  屈哲 ,  杨丽 ,  张东兴 ,  王云霞 ,  张天亮 ,  荆慧荣 ,  王镇东 ,  丁友强 ,  李玉环 ,  王雪松

IPC分类号： A01F12/00

摘要： 本发明公开了一种间隙可调的玉米果穗差速辊调质装置，它包括台架(1)、差速辊调质机构(2)、动力系统(4)、喂料部分(3)和接料部分(5)；差速辊调质机构(2)和喂料部分(3)安装在台架(1)上部，动力系统(4)和接料部分(5)安装在台架(1)下部。本发明通过动力系统驱动上、下调质辊转动，利用上调质辊和下调质辊的速度差以及二者之间的间隙实现对玉米果穗的调质处理，经过调质处理后的玉米果穗其籽粒松散、籽粒与芯轴连接力降低，较调质前更容易脱粒，且没有籽粒破碎，从而可以在后续的玉米脱粒过程中减小脱粒所需的脱粒作用力，最终达到降低脱粒过程中籽粒破碎率、提高脱净率的目的。

公开(公告)号：CN108848803A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810944535.2

申请日：2018-08-19

申请人： 中国农业大学

发明人： 张东兴 ,  樊晨龙 ,  杨丽 ,  崔涛 ,  王镇东 ,  钟翔君 ,  刘彦伟 ,  李玉环 ,  丁友强 ,  王云霞 ,  荆慧荣 ,  张天亮

IPC分类号： A01C7/20 ,  A01C7/18

摘要： 本发明公开了一种气吸式和气压式两用精量排种器，包括前壳体、排种盘和腔室壳体，其中：前壳体和腔室壳体通过卡扣连接，排种盘安装在前壳体和腔室壳体之间。本发明的气吸式和气压式两用精量排种器能够快速拆卸，零部件的重合度较高，只需要更换极少的部件，即可在气吸式和气压式排种器之间进行切换，能够极大的提高工作效率。

公开(公告)号：CN108293341A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810305984.2

申请日：2018-04-08

申请人： 中国农业大学

发明人： 杨丽 ,  钟翔君 ,  张东兴 ,  崔涛 ,  王云霞 ,  王镇东 ,  樊晨龙 ,  刘彦伟 ,  李玉环 ,  丁友强 ,  荆慧荣 ,  张天亮

IPC分类号： A01B49/06

摘要： 本发明公开了一种深施肥松耙联合作业机，包括机架、深松机构、施肥机构、限深机构以及对置交叉式圆盘耙组，其中：深松机构、限深机构和对置交叉式圆盘耙组安装在机架下部，限深机构设置在深松机构和对置交叉式圆盘耙组之间，施肥机构安装在机架上部。本发明的深施肥松耙联合作业机，可以同时完成深松土壤、深施肥、碎土灭茬的作业，前深松深施肥后耙的工作方式，效率高，性能可靠。

公开(公告)号：CN110149917B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201910512835.8

申请日：2019-06-14

申请人： 中国农业大学

发明人： 崔涛 ,  樊晨龙 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  赵慧慧 ,  吴海亮 ,  杨瑞梅 ,  钟翔君 ,  荆慧荣 ,  丁友强 ,  李玉环

IPC分类号： A01F12/28

摘要： 本发明公开了一种基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统，包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内，凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙；液压系统用于驱动凹板间隙调节机构；电控系统、用于控制液压系统工作；凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器；电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机；液压系统包括液压基站和液压工作单元。

公开(公告)号：CN108207213A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810181244.2

申请日：2018-03-06

申请人： 中国农业大学

发明人： 杨丽 ,  丁友强 ,  张东兴 ,  崔涛 ,  和贤桃 ,  颜丙新 ,  王云霞 ,  韩丹丹 ,  王镇东 ,  荆慧荣 ,  卞晓慧 ,  田聪聪

IPC分类号： A01C7/20 ,  G05B19/042 ,  H02P6/08

摘要： 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。

公开(公告)号：CN108037013A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711477163.9

申请日：2017-12-29

申请人： 中国农业大学

发明人： 张东兴 ,  卞晓慧 ,  杨丽 ,  崔涛 ,  张天亮 ,  荆慧荣 ,  丁友强 ,  刘彦伟 ,  樊晨龙 ,  钟翔君

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/04

摘要： 一种便携式作物茎秆强度测量装置及方法，该装置包括：夹持装置，用来夹住被测作物茎秆；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器用来测量在垂直于茎秆推力作用下作物茎秆偏离竖直方向的夹角，第二倾角传感器用来测量在水平推力作用下作物茎秆相对于竖直方向的夹角；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量装置进行供电。利用本发明的装置及方法进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求。

公开(公告)号：CN107942649A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711398549.0

申请日：2017-12-22

申请人： 中国农业大学

发明人： 崔涛 ,  荆慧荣 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王云霞 ,  和贤桃 ,  卞晓慧 ,  刘彦伟 ,  钟翔君 ,  樊晨龙

IPC分类号： G05B11/42

CPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种同位仿形播种单体下压力自动控制系统，所述自动控制系统包括：电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本发明能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。

公开(公告)号：CN107173221A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710559911.1

申请日：2017-07-11

申请人： 中国农业大学

发明人： 张东兴 ,  荆慧荣 ,  杨丽 ,  崔涛 ,  和贤桃 ,  王满涛 ,  殷小伟 ,  卞晓慧 ,  丁友强 ,  王镇东 ,  田聪聪

IPC分类号： A01H1/08

CPC分类号： A01H1/08

摘要： 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种种子自动浸泡清洗仪，是一种使用诱变剂处理种子的自动化仪器。该种子自动浸泡清洗仪包括废液桶、浸泡桶、药液桶和管路自动控制系统；其中，所述管路自动控制系统包括电控箱、注水管道、注液管道、回液管道和排废管道；所述注水管道从进水端至出水端依次连接有减压阀、电磁阀和注水单向阀；所述注液管道从进液端至出液端依次连接有注液泵和注液单向阀；所述回液管道从出液端至进液端依次连接有回液泵和回液单向阀；所述排废管道从出液端至进液端依次连接有排废泵和排废单向阀。本发明减少了诱变剂对操作人员的伤害，提高了工作效率，对种子损伤率低，满足育种要求，能够完全代替人工，节约成本，省时省力。