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公开(公告)号：CN117481071B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410000952.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸除垢机器人，包括，在整机框架的底板上设置的自适应不同缸径、贴合缸沿的万向轮、用于夹紧缸壁的三点接触式滚轮以及调节三点接触式滚轮夹紧程度的调节丝杠；用于清除污垢的除垢刷、带动除垢刷上下往复运动且位于除垢机构最上方的苏格兰轭机构，以及调节除垢刷高度的高度调节器；将除垢刷紧密接触缸壁的压紧机构；通过电机驱动以同步带轮传动的方式为机器人的移动和除垢提供动力支持的行走模块；用于识别机器人行进过程中的起止位置标志物的传感装置；用于识别机器人前进方向的污垢累积程度的视频监测装置；以及控制鱼缸除垢全过程的启停、行走、除垢等操作的控制系统。
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公开(公告)号：CN117481071A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410000952.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸除垢机器人，包括，在整机框架的底板上设置的自适应不同缸径、贴合缸沿的万向轮、用于夹紧缸壁的三点接触式滚轮以及调节三点接触式滚轮夹紧程度的调节丝杠；用于清除污垢的除垢刷、带动除垢刷上下往复运动且位于除垢机构最上方的苏格兰轭机构，以及调节除垢刷高度的高度调节器；将除垢刷紧密接触缸壁的压紧机构；通过电机驱动以同步带轮传动的方式为机器人的移动和除垢提供动力支持的行走模块；用于识别机器人行进过程中的起止位置标志物的传感装置；用于识别机器人前进方向的污垢累积程度的视频监测装置；以及控制鱼缸除垢全过程的启停、行走、除垢等操作的控制系统。
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