公开(公告)号：CN114627505A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210277456.7

申请日：2022-03-18

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 施正香 ,  贾楠 ,  杜松怀 ,  苏娟

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/30 ,  G06V10/34 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种奶牛清洁度自动评分方法、系统、存储介质及设备，其包括：获取每个奶牛的RGB‑D图像和个体识别信息；对每个奶牛的所述RGB‑D图像进行身体部位分割，将奶牛图像分割为头、躯干、四肢、乳房、尾部和侧腹或臀部区域；选定五个区域进行区域清洁度评分，所述五个区域为后腿侧面、侧腹、臀部、小腿以及乳房的侧面和后面。本发明可替代人工清洁度评分，降低劳动力成本，便于清洁度评分的标准化操作，提高可靠性，克服了挤奶转台因人工评分停留时间造成的间断性运行问题。本发明可以广泛在农业家畜自动化领域中应用。

公开(公告)号：CN114600793A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210277457.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 施正香 ,  贾楠 ,  杜松怀 ,  苏娟

IPC: A01K29/00 ,  A61B5/01 ,  G06T7/33 ,  G06T7/194 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G06K9/62 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及一种奶牛乳房炎自动检测方法、系统、存储介质及设备，其包括：采集奶牛的双侧深度图像和红外热图像，并采集奶牛个体身份识别信息；在对各个奶牛所获取的所述深度图像和红外热图像上，识别出奶牛双侧眼区和前后乳区；通过对奶牛眼区和乳区的温度特征对奶牛是否患有乳房炎进行判断检测。本发明具有检测方便、快速、非接触、对奶牛无应激的优点，该系统可替代部分人工检测环节，有效降低挤奶劳动力成本。本发明可以广泛在农业家畜自动化领域中应用。

公开(公告)号：CN106172068A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610497841.7

申请日：2016-06-29

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杜松怀 ,  贾楠 ,  施正香 ,  苏娟

IPC: A01K13/00 ,  A01J7/04 ,  A01K29/00 ,  A01K11/00

CPC classification number: A01K13/001 ,  A01J7/04 ,  A01K11/006 ,  A01K13/003 ,  A01K29/005

Abstract: 本发明涉及一种奶牛自动清洁消毒系统及清洁消毒方法，它包括转群通道、待挤区、消毒通道、清洁消毒系统、问题牛处置通道、挤奶区、返回通道和消毒系统。转群通道与待挤区一端连通，待挤区另一端与消毒通道的一端连通，消毒通道上设置有清洁消毒系统，清洁消毒系统的一侧与问题牛处置通道一端连通，消毒通道的另一端与挤奶区连通，返回通道一端也与挤奶区连通，返回通道上设置有消毒系统，返回通道另一端与转群通道连通。清洁消毒系统由前闸门、后闸门、分离门、门禁模块、钢架支撑结构、无线传输模块、读卡模块、机械臂、机械执行控制模块、图像采集与处理模块和清洁消毒单元构成。本发明操作简便、有效降低挤奶劳动力成本，提高安全性。

公开(公告)号：CN106172068B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201610497841.7

申请日：2016-06-29

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杜松怀 ,  贾楠 ,  施正香 ,  苏娟

IPC: A01K13/00 ,  A01J7/04 ,  A01K29/00 ,  A01K11/00

Abstract: 本发明涉及一种奶牛自动清洁消毒系统及清洁消毒方法，它包括转群通道、待挤区、消毒通道、清洁消毒系统、问题牛处置通道、挤奶区、返回通道和消毒系统。转群通道与待挤区一端连通，待挤区另一端与消毒通道的一端连通，消毒通道上设置有清洁消毒系统，清洁消毒系统的一侧与问题牛处置通道一端连通，消毒通道的另一端与挤奶区连通，返回通道一端也与挤奶区连通，返回通道上设置有消毒系统，返回通道另一端与转群通道连通。清洁消毒系统由前闸门、后闸门、分离门、门禁模块、钢架支撑结构、无线传输模块、读卡模块、机械臂、机械执行控制模块、图像采集与处理模块和清洁消毒单元构成。本发明操作简便、有效降低挤奶劳动力成本，提高安全性。

公开(公告)号：CN108564223A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810367181.X

申请日：2018-04-23

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杜松怀 ,  李建军 ,  苏娟 ,  张永华 ,  邹兵 ,  李振 ,  贾楠

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明提供一种光伏发电功率预测方法的组合评估方法及装置，包括：根据环境参数和光伏发电输出电压，采用最大功率点跟踪方法，获取不同时刻下光伏发电功率最大值；根据环境参数和历史发电量数据，获取不同时刻下光伏发电功率预测值；根据不同时刻下光伏发电功率最大值和不同时刻下光伏发电功率预测值，计算光伏发电功率预测值的偏差率、方差率和协变率；根据光伏发电功率预测值的偏差率、偏差率系数、方差率、方差率系数、协变率和协变率系数，计算光伏发电功率预测精度。本发明在评估时将体现光伏发电功率最大值和光伏发电功率预测值差异的偏差率、体现系统预测误差的方差率以及体现非系统预测误差的协变率均纳入考虑，提高了评估的准确度。

公开(公告)号：CN104868391A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510209633.8

申请日：2015-04-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杜松怀 ,  贾楠 ,  贾明才

IPC: H02B5/00

Abstract: 本发明公开了一种户外变电站，包括主变压器、高压架构单元、低压架构单元，主变压器的高压侧通过高压架构单元与高压母线相连接，低压侧通过低压架构单元与低压母线相连接；高压架构单元分层设置，高压架构单元的输入设备按功能设置在不同层；低压架构单元分层设置，低压架构单元的输出设备按功能设置在不同层本发明通过分层排列，结构布局紧凑合理、便于设计施工和后期管理。

公开(公告)号：CN205830697U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620672544.7

申请日：2016-06-29

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 施正香 ,  贾楠 ,  杜松怀

IPC: A01J7/04

Abstract: 本实用新型涉及一种辅助奶牛挤奶作业的自动药浴装置，它包括前闸门、后闸门、分离门、门禁模块、钢架支撑结构、无线传输模块、读卡模块、机械臂、机械执行控制模块、图像采集与处理模块和清洁消毒单元。自动药浴装置的前端和后端分别设置有前闸门和后闸门，自动药浴装置的一侧设置有分离门，自动药浴装置的另一侧设置有钢架支撑结构，钢架支撑结构的前端设置无线传输模块，无线传输模块紧邻设置有读卡模块，在钢架支撑结构上设置有机械臂，机械臂的末端设置有机械执行控制模块，机械执行控制模块上设置有图像采集与处理模块，机械执行控制模块与设置在四个支架上的清洁消毒单元电连接。本实用新型操作简便、有效降低劳动力成本，提高安全性。