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公开(公告)号：CN109466340B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811390622.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60L15/20 , B60L15/38 , B60L7/10 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法。包括蓄电池组、电池管理系统、整车控制器、协调控制器、主电机控制器、主电机、副电机控制器、副电机、动力耦合变速箱、差速器、动力输出轴、驱动轮、转向轮、车架；主电机和副电机安装在动力耦合变速箱的输入端，其输出端有两路动力输出，一路动力输出到差速器，再将动力传输到两个驱动轮，驱动电动拖拉机行驶，另一路动力输出到动力输出轴，驱动电动拖拉机PTO作业。本发明的电动拖拉机可实现零污染排放，满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求，提高驱动系统的工作效率，增强续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806628B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610157152.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法。该试验台适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测；包括测控系统(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)、左驱动轮测功机(18)、主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2)。本发明通过模拟拖拉机各种行驶条件和农机具作业条件，可对电动拖拉机的动力性能和整机控制系统准确可靠性进行全面的试验验证。
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公开(公告)号：CN109466340A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811390622.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60L15/20 , B60L15/38 , B60L7/10 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法。包括蓄电池组1、电池管理系统2、整车控制器3、协调控制器4、主电机控制器5、主电机6、副电机控制器7、副电机8、动力耦合变速箱9、差速器10、动力输出轴11、驱动轮12、转向轮13、车架14；主电机6和副电机8安装在动力耦合变速箱9的输入端，其输出端有两路动力输出，一路动力输出到差速器10，再将动力传输到两个驱动轮12，驱动电动拖拉机行驶，另一路动力输出到动力输出轴11，驱动电动拖拉机PTO作业。本发明的电动拖拉机可实现零污染排放，满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求，提高驱动系统的工作效率，增强续航能力。
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公开(公告)号：CN105806628A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610157152.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法。该试验台适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测；包括测控系统(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)、左驱动轮测功机(18)、主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2)。本发明通过模拟拖拉机各种行驶条件和农机具作业条件，可对电动拖拉机的动力性能和整机控制系统准确可靠性进行全面的试验验证。
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公开(公告)号：CN105773649A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610204633.3
申请日：2016-04-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，涉及一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪，还涉及一种具有所述机械式手爪的搬运机器人。该机械式手爪包括与搬运机械臂连接的连接机构、固定连接于连接机构并沿水平方向延伸的导轨(2)、固定连接于导轨(2)的托盘(3)和沿导轨(2)的延伸方向运动的装卸机构，托盘(3)与装卸机构构成容纳袋装物资的空间。本发明用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪提高了装卸效率，减少了环境污染，使操作更加简便，实现农资装卸的机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN205572457U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620271782.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪，还涉及一种具有所述机械式手爪的搬运机器人。该机械式手爪包括与搬运机械臂连接的连接机构、固定连接于连接机构并沿水平方向延伸的导轨(2)、固定连接于导轨(2)的托盘(3)和沿导轨(2)的延伸方向运动的装卸机构，托盘(3)与装卸机构构成容纳袋装物资的空间。本实用新型用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪提高了装卸效率，减少了环境污染，使操作更加简便，实现农资装卸的机械化和自动化。
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