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公开(公告)号：CN115633592A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211251961.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种用于温室种植的环形吊轨装置，包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括水平设置的吊轨横梁和从吊轨横梁两端分别向下设置的左、右悬挂臂；吊轨横梁用来与温室顶部承重横梁固定，左、右悬挂臂用来支撑环形导轨，左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；环形导轨包括直行轨和环形伸缩轨，两条直行轨平行于种植行，分别与左、右悬挂臂固定；两条环形伸缩轨分别连接两条直行轨的前后两端；环形伸缩轨设置有伸缩机构，通过伸缩机构实现环形导轨与左、右悬挂臂的同步合拢和展开。本发明通过独特的悬挂臂自动控制机构可以实现左右悬挂臂的同步稳定自动运动，并且精度可控，降低对吊落蔓装置收放蔓绳操作的干扰。
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公开(公告)号：CN114698492B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210437783.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法，该系统包括环形吊轨装置、吊落蔓装置和自动控制装置；其中，环形吊轨装置包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括向下设置的左、右悬挂臂；左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；吊落蔓装置悬挂于环形吊轨装置上，用于蔓绳下放与装置平移；自动控制装置包括环境监测模块、信息传输模块和中央控制模块；中央控制模块通过可编程逻辑控制器将获取的数据进行存储、汇总、分类、分析，触发悬挂臂自动控制机构的启动和关闭。本发明简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，并将温室内温湿度、光照强度数据与环形吊轨装置实时联动，从而缩短果实成熟周期。
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公开(公告)号：CN114698492A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210437783.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法，该系统包括环形吊轨装置、吊落蔓装置和自动控制装置；其中，环形吊轨装置包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括向下设置的左、右悬挂臂；左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；吊落蔓装置悬挂于环形吊轨装置上，用于蔓绳下放与装置平移；自动控制装置包括环境监测模块、信息传输模块和中央控制模块；中央控制模块通过可编程逻辑控制器将获取的数据进行存储、汇总、分类、分析，触发悬挂臂自动控制机构的启动和关闭。本发明简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，并将温室内温湿度、光照强度数据与环形吊轨装置实时联动，从而缩短果实成熟周期。
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公开(公告)号：CN115623939B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211251963.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种吊落蔓装置，包括：主体载片、滚动轮、集线轮、发条、制动轮、辅助轮、上传动轮和下传动轮；滚动轮位于主体载片顶部，通过连接轴贯穿主体载片与上传动轮连接；集线轮设置在主体载片中部，通过固定轴与主体载片连接并能够围绕固定轴旋转；制动轮和辅助轮并排设置在主体载片下部，从集线轮上垂下的蔓绳通过制动轮和辅助轮之间的间隙并被二者夹持；辅助轮通过连接轴贯穿主体载片与下传动轮连接；下传动轮通过传送带与上传动轮连接。本发明通过人工绕蔓一项操作，即可实现蔓绳下放以及吊落蔓装置的平移，简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，节约了大量的人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN115623939A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211251963.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种吊落蔓装置，包括：主体载片、滚动轮、集线轮、发条、制动轮、辅助轮、上传动轮和下传动轮；滚动轮位于主体载片顶部，通过连接轴贯穿主体载片与上传动轮连接；集线轮设置在主体载片中部，通过固定轴与主体载片连接并能够围绕固定轴旋转；制动轮和辅助轮并排设置在主体载片下部，从集线轮上垂下的蔓绳通过制动轮和辅助轮之间的间隙并被二者夹持；辅助轮通过连接轴贯穿主体载片与下传动轮连接；下传动轮通过传送带与上传动轮连接。本发明通过人工绕蔓一项操作，即可实现蔓绳下放以及吊落蔓装置的平移，简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，节约了大量的人力和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117359715A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311673325.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 本发明公开了一种栽培用基质袋自动裁孔器，包括主体支架（1）、主传动系统和开孔器系统；主传动系统包括传动辊（5）、主驱动电机（7）和主驱动轴（9）；主驱动轴（9）最外端设置有偏心轮（14）；开孔器系统包括开孔器支架（4）、开孔器刀头（19）、刀头中心轴（20）、开孔器驱动电机（21）。主传动系统和开孔器系统由独特的驱动系统进行同步操作，从而保证自动开孔的稳定性和流畅性。本发明采用流水线工艺，将厂家提供的密封包装的基质袋现场二次开孔处理，机电一体标准化流水作业方式，标准化程度高，操作简单，通用性强，使得生产效率与质量得到大大提升。
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公开(公告)号：CN115226621A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211169301.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种水培自动化系统的作业方法，床身组件的宽度方向的两端分别设有一组移动限位工装，且移动限位工装沿床身组件的长度方向延伸；栽培槽在第二方向运输件的带动下沿运输支架移动，控制第二方向运输件带动栽培槽在运输支架的长度方向移动至与床身组件对应，且控制移动限位工装在床身组件和运输装置之间往复移动，以从运输支架上勾取栽培槽至床身组件上进行上料或向运输支架输送栽培槽进行下料。由此可知，上述装置无需机械臂实现栽培槽在运输装置至床身组件上的转运，减少反复定位时间，加快转运节拍，提高运输效率；且简化系统结构，同时减少占地面积，提高空间利用率，提高系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113424764A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110890883.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京中农富通园艺有限公司
IPC: A01G31/06
Abstract: 本发明涉及一种立柱栽培装置，其包括支撑柱和多个种植单元，支撑柱为中空结构，且支撑柱上串联设有多个种植单元，每个种植单元均包括第一容器、定植杯、第二容器和支撑件，且第一容器的中间处设有第一中心管，第一中心管的外侧均布环绕设有供液孔，定植杯均布环绕设于第一容器的外侧弧面上，第二容器的中间处设有第二中心管，且第二中心管的外侧均布环绕设有回液管，第一容器通过支撑件将第二容器盖合于第一容器上，且相邻两个种植单元中的第二容器设于第一容器上，回液管的下端插入供液孔中。本发明通过在支撑柱上设置多个种植单元，进而能实现营养液由上到下梯次供应，不仅有利于定植幼苗的成活，还有利于保持栽培装置的整体美观性。
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公开(公告)号：CN117730763B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410190525.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 北京中农富通园艺有限公司
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种吊挂式立体栽培设施，包括固定单元（1）、吊挂单元（2）、栽培单元（3）和控制单元；固定单元（1）固定于温室顶部梁架下方，用于固定吊挂单元（2）；吊挂单元（2）设置于固定单元（1）和栽培单元（3）之间，用于升降调整栽培单元（2）的空间高度；栽培单元（3）用于栽培植物；控制单元与吊挂单元（2）连接，控制吊挂单元（2）对栽培单元（3）进行高度的调整；本发明的吊挂式立体栽培设施可以解决现有的固定栽培设施农事操作不便、空间与光照利用率低的问题，同时实现不同栽培模块的交替升降功能，还增加了空间变换功能，融合科技种植与景观种植为一体，更有节省空间，可使植物适时追光的特殊功能。
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公开(公告)号：CN117683611B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410138156.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种发酵设备的控制方法，在发酵箱内设置过滤装置，通过过滤装置对进入发酵箱的水体进行过滤，鱼粪等大颗粒物在发酵箱内进行发酵，且内循环装置的一端与发酵箱的底部连接，另一端与过滤装置的过滤腔连接，当过滤装置中的水体达到第一预设液位时，断开进液管路，启动内循环装置进行内循环作业；由此以更好地对过滤腔中的滤渣补充水分，满足其发酵所需湿度要求，提高发酵效果；同时防止滤渣在过滤装置内停留时间过长、产生黏连等问题。上述发酵设备及方法能够对鱼粪等大颗粒物进行过滤及发酵，使其分解为能够被植物吸收的营养物质，降低在分解吸收过程中的有害物质的产生，同时提高鱼粪等大颗粒物作为肥料的利用率。
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