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公开(公告)号：CN116569737A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310538370.X
申请日：2023-05-12
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种坚果振摇采收装置及其自适应采收控制系统和方法，该坚果振摇采收装置包括自适应采收控制系统，安装在其夹持机构上，夹持机构包括采收臂、定夹板、柔性定夹板、动夹板和柔性动夹板，定夹板安装在采收臂的一端，采收臂的另一端与激振源连接；自适应采收控制系统包括：压力传感器，设置在动夹板和柔性动夹板之间；压力控制器，一端与采收臂连接，压力控制器的另一端与动夹板连接；位移传感器；以及中央控制器，分别与压力控制器、压力传感器、位移传感器和激振源连接，中央控制器根据位移传感器获取的移动距离，计算所夹持果树的直径，并自动匹配工作参数，通过控制激振源带动采收臂进行坚果振摇作业。本发明还公开了自适应采收控制方法。
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公开(公告)号：CN118901404A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411206652.0
申请日：2024-08-30
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 一种油茶果采收装置及方法，该装置包括：移动底盘，所述移动底盘上设置有电源和高压吹风机；立柱，安装在所述移动底盘上；悬臂梁，一端与所述立柱的顶端枢接；电动气缸，与所述电源连接，所述电动气缸的一端与所述立柱铰接，另一端与所述悬臂梁铰接，所述电动气缸伸缩带动所述悬臂梁绕枢接点摆动；以及采收机构，分别与所述电源和高压吹风机连接，并通过水平转盘连接器安装在所述悬臂梁的另一端，所述采收机构通过所述水平转盘连接器相对于所述悬臂梁水平旋转；其中，所述高压吹风机的正压气流与所述采收机构的机械振动共同作用于油茶树冠，所述正压气流可有效降低所述采收机构对油茶树体造成的机械损伤。本发明还公开了一种油茶果采收方法。
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公开(公告)号：CN116548175A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310329392.5
申请日：2023-03-30
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种多自由度核桃采收装置，包括：底盘，前端开设有槽口；多自由度夹持机构，包括固定架、平移调节架、夹持部件和夹持驱动机构，该固定架安装在该槽口内并沿垂直方向移动以改变高度，该平移调节架安装在该固定架上；该夹持驱动机构安装在该平移调节架上并与该夹持部件连接；该平移调节架带动该夹持部件相对于该固定架水平移动以改变夹持位置；输送过滤机构，对应于该多自由度夹持机构设置在该底盘上，并与该底盘的行走机构连接；用于分离核桃和杂质并将分离后的核桃输送至收集箱内；以及收集机构，对应于该多自由度夹持机构设置在该底盘前端，并位于该多自由度夹持机构上方，用于收集落下的核桃并输送至该输送过滤机构。
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公开(公告)号：CN115226445A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210670202.1
申请日：2022-06-14
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种播深稳定性控制装置及方法，该播深稳定性控制装置包括：机体，所述机体下方安装有圆盘开沟器和限深轮；压力调节机构，包括四连杆仿形机构和下压力调节器，所述下压力调节器安装在四连杆仿形机构上，所述四连杆仿形机构分别与所述机体及牵引机连接，所述压力调节机构用于调整所述机体的下压力以确定播种的种沟侧壁处于稳定无坍塌的临界状态；以及播深调节机构，安装在所述机体上，并与所述限深轮连接，用于调节所述限深轮的高度以控制实际播深等于理想播深，所述理想播深为所述限深轮和圆盘开沟器之间的高度差。本发明还提供了一种播深稳定性控制方法。本发明可保证种子在播种时准确地播入理想播深的种沟底部，提高播种稳定性。
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公开(公告)号：CN116472821A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310500795.1
申请日：2023-05-05
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种高速播种机及其消能承接气流辅助导种装置和方法，该消能承接气流辅助导种装置，安装在高速播种机上，包括：消能承接机构，为漏斗型结构，所述消能承接机构的头部与所述高速播种机的气力式排种器连接，所述消能承接机构的头部内壁上均匀敷设有消能柔性承接层；以及辅助导种机构，包括本体和设置在所述本体内的进气室、进种室、混合室和输送室，所述进气室的一端通过进气口与所述高速播种机的鼓风机连通，所述进气室的另一端与所述混合室连通；所述进种室通过进种口与所述消能承接机构的斗柄连通，所述进种室的另一端与所述混合室连通；所述混合室的底部与输送室连通；所述输送室的底部与输送管连通。本发明还公开了消能承接气流辅助导种方法。
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公开(公告)号：CN118031794A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211413930.0
申请日：2022-11-11
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种排种器试验台及其平面位置定位装置和方法，该排种器试验台包括安装架和平面位置定位装置，该平面位置定位装置包括：支架；激光发射器，安装在所述支架的底部，用于发射激光对被测物体进行多次扫描；图像传感器，对应于所述激光发射器安装在所述支架的顶部，并与所述激光发射器的激光检测平面具有一夹角，用于对所述被测物体反射的激光进行连续稳定测量，以获取所述被测物体的多条轮廓曲线；以及处理器，安装在所述支架上并与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器检测的所述被测物体的轮廓曲线进行拟合并解算分析，得到所述被测物体的中心点坐标。本发明还提供了该排种器试验台的平面位置定位方法。
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公开(公告)号：CN116784101A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210264648.4
申请日：2022-03-17
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 一种自走式坚果振动采收机，包括：自走底盘；悬挂提升装置，安装在所述自走底盘上，并与提升油缸连接，通过所述提升油缸控制所述悬挂提升装置相对于所述自走底盘的升降；采收装置，安装在所述悬挂提升装置上，并位于所述自走底盘的前方；以及液压泵站，安装在所述自走底盘上，并分别与所述提升油缸和采收装置连接，所述液压泵站通过液压泵与所述自走底盘的发动机连接。本发明适用于丘陵山区坚果采摘，工作时只需夹住树干，一次即可完成整棵树的采收，大幅提高了坚果采收效率，实现了采收频率的无级调速；通过调节夹紧机构的间隙，可用于不同直径树干的夹紧，使用范围广，调节操作方便。
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公开(公告)号：CN116711517A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310493987.4
申请日：2023-05-05
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。
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公开(公告)号：CN116420470A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210001175.9
申请日：2022-01-04
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种气流输送式播种机及其区段控制式种/肥导流分配装置，该气流输送式播种机上安装有区段控制式种/肥导流分配装置，该装置包括：集排部、混料部、过渡管、回流混合机构、弯管、导流管、分配机构、输种/输肥管和回流管；集排部与播种机的种/肥箱连接；混料部安装在集排部下方；过渡管、回流混合机构、弯管和导流管顺序连接；分配机构与所述导流管的出口连接，所述分配机构末端设置有输种/输肥管，所述分配机构将两相流经各输种/输肥管均匀排出，并实现控制行的开度控制，实现播幅或控制行播量的变化；种/肥沿所述输种/输肥管落入种沟。本发明能够实现宽幅排种/肥及控制行的区段控制，为条播机区段控制和变量播种提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115024048A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210555788.7
申请日：2022-05-19
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种精密播种单体机及其覆土镇压装置及方法，该精密播种单体机包括机架和安装在该机架上的仿形机构、种箱、排种器、限深轮、覆土镇压装置、开沟圆盘和破茬圆盘，该覆土镇压装置包括：切土覆土机构，安装在限深轮后方；该切土覆土机构包括一对切土覆土轮，切土覆土轮以该精密播种单体机的中轴线为中心左右对称安装，该切土覆土轮与机具前进方向有第一夹角，与地面之间具有第二夹角，一对切土覆土轮之间呈V型；以及镇压机构，安装在该切土覆土轮的后方；该镇压机构包括一对镇压轮，镇压轮以该精密播种单体机的中轴线为中心左右对称安装，该镇压轮与地面之间具有第三夹角，一对镇压轮之间呈V型。本发明还提供了该精密播种单体机的覆土镇压方法。
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