公开(公告)号：CN116711517A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310493987.4

申请日：2023-05-05

申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

发明人： 崔巍 ,  张学东 ,  刘立晶 ,  刘忠军 ,  刘芳建 ,  刘云强 ,  孔德航 ,  赵金辉 ,  周军平 ,  李长荣

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。