公开(公告)号：CN109887020A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910135760.6

申请日：2019-02-25

申请人： 中国农业科学院农业信息研究所

发明人： 张永恩 ,  许世卫 ,  邸佳颖 ,  王强 ,  王盛威 ,  刘佳佳 ,  郭树涛

IPC分类号： G06T7/55 ,  G06T7/11 ,  G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开一种植株器官分离方法及系统。该分离方法包括：获取每个摄像机拍摄的待测植株图像；获取每个摄像机视角下的三维点云；将所有三维点云统一至全局坐标系进行拼接，得到初始的待测植株三维点云；将初始的待测植株三维点云投影至全局坐标系的OXY平面，得到待测植株二维投影点图像；利用植株图像区域分割模型定位二维投影点图像中待测植株的茎干和叶片区域；根据三维点云与全局坐标系中投影点的对应关系，获得初始的待测植株三维点云中待测植株茎干点云区域和叶片点云区域；利用K均值聚类算法进行待测植株的器官点云分割，得到待测植株每个器官对应的三维点云区域。本发明能够避免数据拼接时出现盲区，提高植株器官分离的精度。

公开(公告)号：CN109887020B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910135760.6

申请日：2019-02-25

申请人： 中国农业科学院农业信息研究所

发明人： 张永恩 ,  许世卫 ,  邸佳颖 ,  王强 ,  王盛威 ,  刘佳佳 ,  郭树涛

IPC分类号： G06T7/55 ,  G06T7/11 ,  G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开一种植株器官分离方法及系统。该分离方法包括：获取每个摄像机拍摄的待测植株图像；获取每个摄像机视角下的三维点云；将所有三维点云统一至全局坐标系进行拼接，得到初始的待测植株三维点云；将初始的待测植株三维点云投影至全局坐标系的OXY平面，得到待测植株二维投影点图像；利用植株图像区域分割模型定位二维投影点图像中待测植株的茎干和叶片区域；根据三维点云与全局坐标系中投影点的对应关系，获得初始的待测植株三维点云中待测植株茎干点云区域和叶片点云区域；利用K均值聚类算法进行待测植株的器官点云分割，得到待测植株每个器官对应的三维点云区域。本发明能够避免数据拼接时出现盲区，提高植株器官分离的精度。