公开(公告)号：CN113109094A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110662523.2

申请日：2021-06-15

Applicant: 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所

Inventor： 王耀生 ,  郝卫平 ,  李向楠 ,  马海洋 ,  王超

IPC: G01N1/14 ,  G01N35/00

Abstract: 本发明的一种环境监测用采样机械手，包括采样机械臂，所述采样机械臂的一端通过抽吸泵连接有循环清洗式分流注射机构，且循环清洗式分流注射机构的一侧匹配设置有可分离样品架，可分离样品架、循环清洗式分流注射机构和采样机械臂均设置于可移动机械臂座上。本发明中，通过采样机械臂和抽吸泵的配合，能够实现自动的抽吸采样，样品再通过循环清洗式分流注射机构注射进入可分离样品架内，转移过程于相对封闭的环境内进行，避免了二次污染，且循环清洗式分流注射机构具备自清洗功能，能防止样品互相污染，而且循环清洗式分流注射机构能将样品分类且逐一注射至可分离样品架内，实现了对样品的大批量自动分类储存，极大的方便了环境监测和采样工作。

公开(公告)号：CN113109094B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110662523.2

申请日：2021-06-15

Applicant: 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所

Inventor： 王耀生 ,  郝卫平 ,  李向楠 ,  马海洋 ,  王超

IPC: G01N1/14 ,  G01N35/00

Abstract: 本发明的一种环境监测用采样机械手，包括采样机械臂，所述采样机械臂的一端通过抽吸泵连接有循环清洗式分流注射机构，且循环清洗式分流注射机构的一侧匹配设置有可分离样品架，可分离样品架、循环清洗式分流注射机构和采样机械臂均设置于可移动机械臂座上。本发明中，通过采样机械臂和抽吸泵的配合，能够实现自动的抽吸采样，样品再通过循环清洗式分流注射机构注射进入可分离样品架内，转移过程于相对封闭的环境内进行，避免了二次污染，且循环清洗式分流注射机构具备自清洗功能，能防止样品互相污染，而且循环清洗式分流注射机构能将样品分类且逐一注射至可分离样品架内，实现了对样品的大批量自动分类储存，极大的方便了环境监测和采样工作。