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公开(公告)号：CN113071681A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110631310.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
Abstract: 本发明的一种智能无人机，包括机架，所述机架上设置有飞控系统、动力系统和喷洒箱，其中动力系统包括油箱、若干个发动机和旋翼，所述机架上安装有若干个气能利用组件，气能利用组件与发动机的排气管连接，且气能利用组件与喷洒箱连接，并且气能利用组件与喷洒箱一侧的喷液管配合连接，所述喷洒箱的底部设置有自封闭加液口组件，且喷洒箱的底部设置有风动旋撒组件。本发明中，通过气能利用组件能够同时利用发动机排放尾气的流动动能和温度热能，其中尾气的流动动能能够转化为对喷洒箱加压的动力，而尾气的温度热能能够对喷射前的药液进行预热，无需设置主动的喷射动力和加热机构，能极大的减少能源消耗，让无人机在植保工作中拥有更长的续航。
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公开(公告)号：CN113109094B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110662523.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
Abstract: 本发明的一种环境监测用采样机械手，包括采样机械臂，所述采样机械臂的一端通过抽吸泵连接有循环清洗式分流注射机构，且循环清洗式分流注射机构的一侧匹配设置有可分离样品架，可分离样品架、循环清洗式分流注射机构和采样机械臂均设置于可移动机械臂座上。本发明中，通过采样机械臂和抽吸泵的配合，能够实现自动的抽吸采样，样品再通过循环清洗式分流注射机构注射进入可分离样品架内，转移过程于相对封闭的环境内进行，避免了二次污染，且循环清洗式分流注射机构具备自清洗功能，能防止样品互相污染，而且循环清洗式分流注射机构能将样品分类且逐一注射至可分离样品架内，实现了对样品的大批量自动分类储存，极大的方便了环境监测和采样工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113071681B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110631310.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
Abstract: 本发明的一种智能无人机，包括机架，所述机架上设置有飞控系统、动力系统和喷洒箱，其中动力系统包括油箱、若干个发动机和旋翼，所述机架上安装有若干个气能利用组件，气能利用组件与发动机的排气管连接，且气能利用组件与喷洒箱连接，并且气能利用组件与喷洒箱一侧的喷液管配合连接，所述喷洒箱的底部设置有自封闭加液口组件，且喷洒箱的底部设置有风动旋撒组件。本发明中，通过气能利用组件能够同时利用发动机排放尾气的流动动能和温度热能，其中尾气的流动动能能够转化为对喷洒箱加压的动力，而尾气的温度热能能够对喷射前的药液进行预热，无需设置主动的喷射动力和加热机构，能极大的减少能源消耗，让无人机在植保工作中拥有更长的续航。
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公开(公告)号：CN119310900A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411382902.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
IPC: G05B19/042 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了基于物联网的田间水肥智能灌溉控制方法及系统，涉及智能灌溉领域，包括以下步骤：通过物联网连接的传感装置收集灌溉水量影响数据和灌溉肥量影响数据，分析处理得到田间水肥灌溉需求指数，并得到田间水肥智能灌溉参数，在控制中心根据田间水肥智能灌溉参数，执行水肥智能灌溉控制。能够针对农作物的需求进行精准分析并执行相应的灌溉控制，提升了农田的灌溉管理水平，进一步提高了水肥利用效率，保障了农作物生长环境的稳定，也充分确保了灌溉资源利用的有效性和及时性。
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公开(公告)号：CN119318260A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411383602.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
Abstract: 本发明公开了基于物联网的旱地补灌追肥的智能化控制方法及系统，涉及程序控制系统技术领域。首先对旱地隶属区域进行划分，有助于精准监测和采集每个旱地子区域的土壤环境数据和植物生长数据，可以更准确地了解每个旱地子区域的土壤水分状况和植物生长状态，进而分析得到各旱地子区域的土壤湿度调节指数和土壤肥力调节指数，可以为制定精确的施肥和灌溉策略提供了科学依据，减少施肥灌溉不足的情况，节约资源并减少环境影响，最后分析得到各旱地子区域补灌追肥参数并对各旱地子区域的土壤湿度和土壤肥力进行调节控制，能够根据实时的气象数据动态调整，确保每个旱地子区域的土壤湿度和肥力得到最佳的管理和控制。
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公开(公告)号：CN113439520A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110826941.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
Abstract: 本发明涉及农业信息和节水灌溉技术交叉领域，提供一种农作物灌溉施肥智慧决策方法及系统，其中，农作物灌溉施肥智慧决策方法包括：基于试验或生产获取的水肥投入量、产量和品质数据构建水肥‑产量‑品质‑效益模型；利用采集的农作物水肥需求信息和环境信息，建立AI诊断模型；结合水肥‑产量‑品质‑效益模型，根据实时的农作物水肥需求信息和环境信息，采用AI诊断模型实时优化决策农作物不同生育期灌溉量、施肥量和水肥比，并控制灌溉施肥系统以这些参数进行灌溉施肥。该发明实现了按照农作物需求进行精准地调控灌溉和施肥，提高了水肥利用率，提升了农作物产量和品质，降低了水土环境污染，减少了劳动力消耗，达到节水、环保和省工。
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公开(公告)号：CN113109094A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110662523.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
Abstract: 本发明的一种环境监测用采样机械手，包括采样机械臂，所述采样机械臂的一端通过抽吸泵连接有循环清洗式分流注射机构，且循环清洗式分流注射机构的一侧匹配设置有可分离样品架，可分离样品架、循环清洗式分流注射机构和采样机械臂均设置于可移动机械臂座上。本发明中，通过采样机械臂和抽吸泵的配合，能够实现自动的抽吸采样，样品再通过循环清洗式分流注射机构注射进入可分离样品架内，转移过程于相对封闭的环境内进行，避免了二次污染，且循环清洗式分流注射机构具备自清洗功能，能防止样品互相污染，而且循环清洗式分流注射机构能将样品分类且逐一注射至可分离样品架内，实现了对样品的大批量自动分类储存，极大的方便了环境监测和采样工作。
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