公开(公告)号：CN217554197U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202221219848.X

申请日：2022-05-19

Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) ,  中国烟草总公司重庆市公司奉节分公司

Inventor： 陈天才 ,  陈伦飞 ,  吴勤政 ,  袁江 ,  王彦钦 ,  樊尚权 ,  杨铭鑫 ,  刘建功 ,  窦玉青 ,  付秋娟 ,  张久权

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种光谱无人机起降平台，包括伸缩机构、设置在所述伸缩机构上且与伸缩机构铰接的平台板和设置在平台板上的至少一组矫正器，矫正器包括两个水平仪，水平仪分别设置在平台板的相邻侧壁上，水平仪用于测量所在侧壁对应边线的水平度；本实用新型通过伸缩机构完成对平台板的调平，然后通过观测设置在平台板的相邻侧壁上的水平仪，依据两条线确定一个平面的原理，当两个侧壁上的水平仪均达到水平状态时，平台板即达到水平状态，解决了以往的无人机升降平台调平后只能依靠人为去观测，导致平台板处于非水平状态，对无人机的升降造成影响的问题，此外，将水平仪设置在平台板的侧壁上，避免了水平仪对无人机的升降产生阻碍的问题。

公开(公告)号：CN117863774A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410054978.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)

Inventor： 王程栋 ,  刘光亮 ,  董建新 ,  陈爱国 ,  吴元华 ,  董蕊 ,  张久权

IPC: B60B35/10

Abstract: 本发明提供了一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，属于田间作业牵引机构技术领域，该全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置包括轮距调整组件、距离探测组件以及水平稳定装置，所述轮距调整组件设置在田间作业牵引机构的轮子内侧，用于对所述田间作业牵引机构的轮距进行调整；所述距离探测组件固定在所述轮距调整组件的一侧，用于对所述田间作业牵引机构的轮距进行检测；所述水平稳定装置固定在所述轮距调整组件上；所述轮距调整组件包括凹槽以及固定销，所述凹槽设置在所述田间作业牵引机构的轴上，该装置能够解决现有的改变田间作业牵引机构轮距的装置会造成轮子重心发生偏移，增加田间作业牵引机构在农田中运行的危险系数的问题。

公开(公告)号：CN221468319U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202420087833.5

申请日：2024-01-15

Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)

Inventor： 王程栋 ,  薛博 ,  綦世飞 ,  刘光亮 ,  董建新 ,  陈爱国 ,  吴元华 ,  董蕊 ,  张久权

IPC: A01C5/06

Abstract: 本实用新型提供了一种顺垄变向的装置，属于作物起垄种植技术领域，该顺垄变向的装置具有本体、连接杆、转向杆以及转向轮，本体为顺垄装置，连接杆以及转向杆依次固定在本体的前端，与本体的前轮固定连接，用于带动本体转动方向；转向轮与转向杆远离本体的一端固定连接，转向轮为两个，分别抵接田垄的两侧，用于顺垄移动；转向杆包括斜杆、长杆以及连接件，斜杆、长杆以及连接件均为两个，两根斜杆分别与转向轮通过转动件固定连接；斜杆与长杆通过连接件固定连接，连接件用于调整斜杆与连接件之间的角度；该装置能够解决现有的顺垄种植的机械只能沿固定方向移动，不能跟随垄方向的改变而改变，影响种植的效率的问题。