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公开(公告)号：CN118977558A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411029207.1
申请日：2024-07-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种坡道仿形田园管理机悬挂总成，涉及农业机械技术领域，本方案在使用时，通过发动机输出动力，经柔性传动轮组驱动齿轮箱，齿轮箱减速后通过变向传动器实现两个方向的动力输出。下方动力通过伞状齿轮驱动差速器，差速器带动两侧花键轴转动，在斜坡倾斜支撑状态下平衡受力，提高操纵性，对斜面支撑效果显著，避免方向控制费力问题。转动把手带动螺纹杆，螺纹杆驱动螺纹套移动，螺纹套移动带动两侧旋转销座移动，销轴压持偏转板一端，架板移动带动花键套滑动在花键轴表面，实现轮盘位移和轴距调节。螺纹套复位时，拉簧提供架板复位力，确保偏转板压力支撑，实现轴距调控，适应不同坡面宽度。
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公开(公告)号：CN118219707A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410652681.3
申请日：2024-05-24
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本申请公开智能车控制方法、装置、智能车及存储介质，涉及智能车领域；通过计算位置偏移量和数据融合确定当前的车辆偏移方位角；将当前车辆偏移方位角对应的路况信息与车轮机械状态进行匹配计算；当前车轮机械结构下的车体姿态无法通过车辆偏移方位角对应的障碍路段时，根据匹配计算结果确定目标车轮机械结构进行轮距调节；基于目标车轮机械结构下的车辆控制策略更新车辆位置信息和姿态数据，在通过障碍路段后重新恢复至原始车轮机械结构继续前进。该方案对车体的前后轮距进行调节，从而实现将两个左右轮变为一个等效轮，改变车体的机械形态，搭配更为简单的控制算法可以适应各种复杂路况，在嵌入式平台上也能流畅运行。
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公开(公告)号：CN110329369B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910701328.9
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：主驱动机构，主驱动机构的主动轮分别通过皮带带动履带牵引机构的驱动轮以及带动用于驱动旋耕装置的第一减速器；轮腿基座，上面安装有第二、第三减速器；一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。本发明机动性较强，能够适应复杂地形的工作。
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公开(公告)号：CN118163525A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410364930.9
申请日：2024-03-28
申请人： 无锡职业技术学院
IPC分类号： B60B35/10
摘要： 本发明涉及汽车悬挂车轴技术领域，具体公开了一种便于调整汽车悬挂车轴轴距的装置，包括支板、设置在支板下方的车轴，以及设置在车轴两端的轮轴，所述支板底面设置有相对称的轴座，所述轴座套设在车轴上，且轴座与车轴固定连接，所述支板内滑动设置有连接板，所述连接板与轴座固定连接，所述支板底面开设有相对称的活动口，所述轴座滑动设置在活动口上，所述支板一侧滑动设置有横杆，所述横杆一端与连接板固定连接，所述支板靠近横杆一侧固定安装有液压杆，所述液压杆与横杆之间设置有活动板；本发明可以根据不同的需求和场景，调整悬挂车轴轴距，提高了车辆的适用性，车轴轴距调节后稳定性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN117897261A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280027653.1
申请日：2022-02-04
申请人： 游牧沙漠太阳能解决方案有限公司 , 乔治·罗伯特·艾特尔休伯
发明人： 乔治·罗伯特·艾特尔休伯 , 阿卜杜勒·拉希姆·阿卜杜·杰里尔
摘要： 公开了一种基于轨道轮的装置。基于轨道轮的装置可以包括基本垂直于基于轨道轮的装置的运动轴线的纵向构件。基于轨道轮的装置还可以包括第一横向构件和第二横向构件，每个横向构件基本平行于基于轨道轮的装置的运动轴线。纵向构件可以在第一横向构件的第一位置联接到第一横向构件，并且在第二横向构件的第一位置联接到第二横向构件。第一横向构件和第二横向构件可以配置成响应于用于基于轨道轮的装置和基于轨道轮的装置的两个或更多个导轨之间的四个或更多个接触点的平面未对准而进行相对角度旋转。
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公开(公告)号：CN109895557B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910197053.X
申请日：2019-03-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本发明用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本发明行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。
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公开(公告)号：CN111572281B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010425429.0
申请日：2020-05-19
申请人： 山东开一车桥有限公司
摘要： 本发明公开了一种双轴弧形伸缩调长式车桥，包括两个车轮悬挂架、纵梁、定横梁、动横梁、定横梁伸缩驱动机构和动横梁伸缩驱动机构，定横梁的结构和动横梁的结构相同，定横梁包括中间段和两个边缘段，中间段包括直线结构的主体段和连接在主体段两端的两个弧形段，定横梁的主体段同纵梁固定在一起且动横梁的主体段同纵梁滑动连接在一起，两个边缘段的一端一一对应地能够沿定横梁部弧形段延伸方向滑动地连接在两个弧形段上、另一端一一对应地通过竖铰轴同两个车轮悬挂架铰接在一起。本发明旨在提供一种能够在行进中调节轮距的双轴弧形伸缩调长式车桥及调轮距的方法，解决了现有的车辆不能够在行进中调节轮距的问题。
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公开(公告)号：CN116922997A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311111689.0
申请日：2023-08-31
申请人： 安徽信息工程学院
摘要： 本发明提供一种全地形手扶牵引设备，包括如下结构：框架式车架，所述框架式车架的底部前侧焊接有导向定位架；悬架，所述悬架的底部活动连接有连接轴；偏转连接管，所述偏转连接管的内侧活动连接有偏转传动杆；动力箱，所述动力箱的底部活动连接有定位螺杆，该定位螺杆的前端螺纹连接有定位滑座，所述定位滑座的左右两侧均活动连接有偏转连杆；本设备通过改变轮间距，方便用户根据实际路况的宽窄条件进行调节，第一电机等动力组件的设计，方便本设备进行移动，移动作业过程中，需要用户通过握把保持框架式车架的稳定，方便用户在山地环境下完成种植作业的物资货品搬运活动，解决现有山地环境下货品运输成品高和通行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116252568A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310305564.5
申请日：2023-03-24
申请人： 深圳一清创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括机身框架；驱动轮组件，所述驱动组件包括第一悬挂机构和驱动轮，所述驱动轮通过所述第一悬挂机构连接于所述机身框架；从动轮组件，所述从动轮组件包括第二悬挂机构和从动轮，所述从动轮通过所述第二悬挂机构连接于所述机身框架；调节装置，设置于所述机身框架上，且所述调节装置分别连接于所述第一悬挂机构和所述第二悬挂机构，所述调节装置可调节驱动轮和所述从动轮之间的轴距。通过上述方式，本发明实施例能够提升配送机器人通过障碍物的能力。
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公开(公告)号：CN115626220A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211472458.8
申请日：2022-11-23
申请人： 浙江鼎力机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及高空作业设备技术领域，具体涉及一种行驶底盘原地扩桥的控制方法，包括以下步骤：S01：将车轮组件转动至自身滚动方向与半桥结构的摆动切向大体一致；S02：解除车轮组件的锁止状态，使其能够滚动行进；S03：车桥单元中的两个半桥结构相背离地摆动，所述车轮组件滚动行进。实现了原地扩桥，而且扩桥过程中车轮组件的运动形式为滚动，其与地面之间的摩擦力为混动摩擦，相比于滑动摩擦，滚动摩擦更容易克服，所以在扩桥过程中对第一推动装置的推力要求较低，成本得到控制；另外车轮组件的滚动还避免了自身的磨损以及噪音的产生。
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