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公开(公告)号：CN109658456A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811271177.X
申请日：2018-10-29
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种罐体内角焊缝激光视觉三维视觉定位方法，包括：S1，对CCD相机和激光器发出的激光在空间上投射出的光平面进行标定，得到标定参数，其包括相机内参、相机外参以及光平面外参；S2，获得焊缝特征区域的特征点二维坐标；S3，通过步骤S1得到的标定参数及步骤S2得到的焊缝特征区域的特征点二维坐标，得到焊缝的三维世界坐标，实现焊缝的定位。本发明提供的罐体内角焊缝激光视觉三维视觉定位方法，通过对CCD相机获得的角焊缝的二维图像进行预处理，将焊缝的特征区域转化为三维世界坐标系中的三维世界坐标，从而实现了对焊缝的精准定位，其处理流程快速，且定位精准，可广泛应用于视觉焊接图像处理方法技术领域。
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公开(公告)号：CN109340763A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811533336.9
申请日：2018-12-14
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司
摘要： 本发明公开了固体废物资源化处理设备，包括破碎机、矿化炉和烟气燃烧室，所述破碎机出口连通矿化炉上端的进口，所述矿化炉上开口连通所述烟气燃烧室，其中，所述破碎机包括：固定台；支撑架，其为U型结构且沿所述固定台长度方向的两侧上表面设置一对，一对支撑架靠外侧的侧板上端部均固定有竖直的弹性部件，且其中一支撑架上的弹性部件上固定有L型的第一支撑板，另一支撑架上的弹性部件上固定有第二支撑板；一对振动机构，其分别设置于一对支撑架上，所述振动机构包括偏心轮和配合柱；破碎箱，其为水平的圆柱形；破碎轴，其上设置有多个破碎头。本发明固体废物经过多次破碎处理后，破碎充分，大大提高固体废物后续的处理效率。
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公开(公告)号：CN106426952A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610920782.X
申请日：2016-10-21
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司
IPC分类号： B29C65/02
CPC分类号： B29C65/022 , B29C66/02241 , B29C66/0324 , B29C66/0342
摘要： 本发明提出一种PE管热熔焊焊接方法，其包括以下步骤：将两根待焊接的PE管分别通过夹持件固定在热熔焊接装置上；采用锥形铣刀将两根待焊接的PE管的待焊接端面分别加工；分别将两组不同的加热板组件中的加热板与焊接面相贴合，并进行加热；其中一根待焊接的PE管中设置有一支撑辊，支撑辊左右移动伸入到另一待焊接的PE管中，并保持左右移动和转动；夹持件在驱动装置的驱动下相向运动并使两根待焊接的PE管的焊接面相互挤压翻边之后停止运动，冷却之后将超出待焊接的PE管的表面的翻边进行刮出，同时停止支撑辊的运动，继续冷却。采用本发明的PE管热熔焊焊接方法，焊接的PE管焊缝连接牢固，不易错位，且焊缝美观平整，为后续使用提供很好的基础。
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公开(公告)号：CN109340763B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811533336.9
申请日：2018-12-14
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司
摘要： 本发明公开了固体废物资源化处理设备，包括破碎机、矿化炉和烟气燃烧室，所述破碎机出口连通矿化炉上端的进口，所述矿化炉上开口连通所述烟气燃烧室，其中，所述破碎机包括：固定台；支撑架，其为U型结构且沿所述固定台长度方向的两侧上表面设置一对，一对支撑架靠外侧的侧板上端部均固定有竖直的弹性部件，且其中一支撑架上的弹性部件上固定有L型的第一支撑板，另一支撑架上的弹性部件上固定有第二支撑板；一对振动机构，其分别设置于一对支撑架上，所述振动机构包括偏心轮和配合柱；破碎箱，其为水平的圆柱形；破碎轴，其上设置有多个破碎头。本发明固体废物经过多次破碎处理后，破碎充分，大大提高固体废物后续的处理效率。
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公开(公告)号：CN106426952B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610920782.X
申请日：2016-10-21
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司
IPC分类号： B29C65/02
摘要： 本发明提出一种PE管热熔焊焊接方法，其包括以下步骤：将两根待焊接的PE管分别通过夹持件固定在热熔焊接装置上；采用锥形铣刀将两根待焊接的PE管的待焊接端面分别加工；分别将两组不同的加热板组件中的加热板与焊接面相贴合，并进行加热；其中一根待焊接的PE管中设置有一支撑辊，支撑辊左右移动伸入到另一待焊接的PE管中，并保持左右移动和转动；夹持件在驱动装置的驱动下相向运动并使两根待焊接的PE管的焊接面相互挤压翻边之后停止运动，冷却之后将超出待焊接的PE管的表面的翻边进行刮出，同时停止支撑辊的运动，继续冷却。采用本发明的PE管热熔焊焊接方法，焊接的PE管焊缝连接牢固，不易错位，且焊缝美观平整，为后续使用提供很好的基础。
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公开(公告)号：CN210702905U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921554633.1
申请日：2019-09-18
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种压力容器马鞍口切割装置，包括：支撑台；第一驱动电机，其设置在所述支撑台上；丝杠轴，其具有外螺纹，所述丝杠轴一端连接所述驱动电机的动力输出端，另一端可旋转支撑在所述支撑台上；两个导向轴，其两端分别支撑设置在所述支撑台上，并位于所述丝杠轴两侧，与所述丝杠轴平行设置；第一夹具；第二夹具；升降机构，其设置在所述第二夹具一侧；第二驱动电机，其固定设置在所述升降机构顶部；刀头，其连接所述第二驱动电机的动力输出端；所述刀头包括：两个圆形部，其相对设置；半圆形部，其设置在所述两个圆形部之间；其中，所述半圆形部上开设有多个切割齿。能够根据压力容器的尺寸，精确调整切割位置，进行马鞍口切割。
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