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公开(公告)号：CN118330969A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410511250.5
申请日：2024-04-26
申请人： 中国北方工业有限公司
摘要： 本发明属于光学测量技术领域，涉及一种具有手动功能的电动镜头盖，用于保护光电测量系统镜片，包括遮光筒，镜头盖，转动臂，涡轮轴，蜗杆轴，蜗杆轴齿轮，手轮，直流电机，齿轮箱体，电机齿轮，传感器，开关触发挡片，涡轮，轴承，端盖，遮光筒位于光学成像系统的最前端，镜头盖贴合安装在遮光筒的前端，齿轮箱体固定在遮光筒上，涡轮轴、蜗杆轴、蜗杆轴齿轮、直流电机、电机齿轮、涡轮、轴承和端盖均位于齿轮箱体内部，共同组成所述电动镜头盖的传动机构。本发明可电动控制开关，节省时间人力，并可实现远程控制，也可手动开关镜头盖，具备较高的可靠性，便于操作，保护电机轴不会连续堵转而造成损坏。
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公开(公告)号：CN113701758B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110969982.5
申请日：2021-08-23
申请人： 中国北方工业有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种基于生物搜索算法的多目标数据关联方法及系统，属于多目标跟踪领域。本发明结合初始条件并建立数据关联等效量测代价函数模型；根据所有量测点中每个量测点与前一时刻目标一步预测点的马氏距离及波门从所有量测点中筛选出目标对应的门内候选量测点；设定种群数量，将与该目标对应的所有候选量测点的一组关联概率作为种群个体；通过共生生物搜索算法对代价函数模型寻优，根据寻优个体包含的候选量测关联概率获得种群数量的等效量测点；将等效量测点作为等效候选量测点与目标建立关联，通过标准联合概率数据关联算法进行数据关联；重复寻优和关联，完成航迹关联。解决局部最优和组合爆炸问题，实现多目标关联，提高搜索计算能力。
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公开(公告)号：CN117938939A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311826894.5
申请日：2023-12-28
申请人： 中国北方工业有限公司 , 西安电子工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于MQTT的靶场试验数据实时分发方法及实现装置，属于靶场试验和物联网数据分发技术领域。本发明采用发布/订阅模式，可实现多个客户端之间实时信息传递，可以通过订阅和发布方式进行异步通信，降低系统复杂性；设计了断线自动重连技术，可提高数据通信的连续性和稳定性；数据发布时的服务质量可按数据重要程度进行设置，可提高数据传输可靠性。
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公开(公告)号：CN113701758A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110969982.5
申请日：2021-08-23
申请人： 中国北方工业有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种基于生物搜索算法的多目标数据关联方法及系统，属于多目标跟踪领域。本发明结合初始条件并建立数据关联等效量测代价函数模型；根据所有量测点中每个量测点与前一时刻目标一步预测点的马氏距离及波门从所有量测点中筛选出目标对应的门内候选量测点；设定种群数量，将与该目标对应的所有候选量测点的一组关联概率作为种群个体；通过共生生物搜索算法对代价函数模型寻优，根据寻优个体包含的候选量测关联概率获得种群数量的等效量测点；将等效量测点作为等效候选量测点与目标建立关联，通过标准联合概率数据关联算法进行数据关联；重复寻优和关联，完成航迹关联。解决局部最优和组合爆炸问题，实现多目标关联，提高搜索计算能力。
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公开(公告)号：CN118328260A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410511146.6
申请日：2024-04-26
申请人： 中国北方工业有限公司
IPC分类号： F16M11/12 , G01C1/02 , F16M11/18 , F16M11/04 , F16J15/3204 , F16J15/3284 , F16J15/3268
摘要： 本发明属于光测量设备技术领域，尤其涉及一种小型光电经纬仪T型跟踪架，包括方位轴系和俯仰轴系，方位轴系包括转台，方位轴承外环固定件，唇形密封圈，方位轴承，垂直轴，基座，方位轴承内环固定件，方位力矩电机，底盖板，地脚调平组件，拨杆，圆光栅连接座，圆光栅，导电环，光电滑环；俯仰轴系包括光栅尺读数头，光栅尺，读数头连接座，俯仰力矩电机，左/右缓冲组件，限位组件，水平轴，左半盖，俯仰轴承，俯仰轴承内环固定件，俯仰轴承外环固定件，光栅尺连接座，密封条，毛毡，右半盖。本发明具有较大的俯仰轴回转空间，可挂载较长尺寸的光学载荷，具有体积小、重量轻、带载荷能力强，轴系晃动精度等优点。
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公开(公告)号：CN112098993A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010971580.4
申请日：2020-09-16
申请人： 中国北方工业有限公司
摘要： 本发明公开一种多目标跟踪数据关联方法及系统，该方法根据多目标跟踪数据关联特性将目标量测点已知的起始时间段航迹看作强化学习训练过程，在一步已知量测点周围生成随机杂波，杂波点与已知量测点均被看作雷达采集量测点；根据跟踪门在量测点中筛选出候选量测点，根据目标运动特性利用运动匹配和强化学习对所有候选量测点按照匹配度及位置分布规律进行数据关联，并根据一步已知量测点检验关联结果，训练强化学习数据关联模型的经验矩阵；结合运动匹配对目标进入杂波区航迹点进行数据关联，并根据关联结果继续对经验矩阵优化，直到完成航迹关联。解决了正确关联率较低及计算复杂度较高等问题，提高正确关联率并降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118465747A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410566929.4
申请日：2024-05-09
申请人： 中国北方工业有限公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于伪码脉间正负调频斜率调制的解距离模糊方法，属于雷达探测空间目标距离测量技术领域。本发明的方法包括：对发射脉冲按照m序列规则进行脉间正负调频斜率调制；由m序列构造对应的多脉冲匹配滤波器，匹配滤波后选取不同模糊数对应的回波信号进行相参积累处理；比较积累得到的信号峰值以求得目标的距离模糊度N。本发明的适用于相参积累条件下距离模糊的求解，求解模糊数的正确概率高，能够完成空间自旋目标距离模糊求解，本发明无需增加额外的硬件成本，实现简单。
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