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公开(公告)号：CN109933854B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910115690.8
申请日：2019-02-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种基于情境需求的移动机器人设计方法，具体过程为：确定移动机器人的任务需求、环境需求及操作方式需求；根据重要度和敏感性对所确定需求进行综合评分；选出综合评分大于设定阈值的需求，采用质量功能展开QFD方法对相应的功能进行展开；针对展开的功能的重要程度进行排序，根据排序得到的优先级顺序设计机器人。本发明能够克服传统移动机器人研发沿用一般产品开发过程中所出现的需求模糊高、功能需求获取困难的缺点。
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公开(公告)号：CN109948898B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910106766.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于需求概率的移动机器人选型方法，在移动机器人配置和属性基本信息分析的基础上建立性能指标集合、主观偏好集合、工作环境集合和任务集合，在此基础上分别计算主观偏好条件下的性能指标集合选择概率以及客观环境条件下的任务完成概率，由此计算出移动机器人选型受主观因素影响的概率和受客观工作环境影响的概率。根据决策者的需要可选择主观因素选型准则、客观因素选型准则、平均选型准则、加权选型准则中的一种进行移动机器人选型。采用该方法能够克服传统移动机器人方案选择过程中重点考虑性能指标，忽视选择者主观因素对机器人方案选择的缺点。
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公开(公告)号：CN109933854A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910115690.8
申请日：2019-02-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种基于情境需求的移动机器人设计方法，具体过程为：确定移动机器人的任务需求、环境需求及操作方式需求；根据重要度和敏感性对所确定需求进行综合评分；选出综合评分大于设定阈值的需求，采用质量功能展开QFD方法对相应的功能进行展开；针对展开的功能的重要程度进行排序，根据排序得到的优先级顺序设计机器人。本发明能够克服传统移动机器人研发沿用一般产品开发过程中所出现的需求模糊高、功能需求获取困难的缺点。
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公开(公告)号：CN109948898A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910106766.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于需求概率的移动机器人选型方法，在移动机器人配置和属性基本信息分析的基础上建立性能指标集合、主观偏好集合、工作环境集合和任务集合，在此基础上分别计算主观偏好条件下的性能指标集合选择概率以及客观环境条件下的任务完成概率，由此计算出移动机器人选型受主观因素影响的概率和受客观工作环境影响的概率。根据决策者的需要可选择主观因素选型准则、客观因素选型准则、平均选型准则、加权选型准则中的一种进行移动机器人选型。采用该方法能够克服传统移动机器人方案选择过程中重点考虑性能指标，忽视选择者主观因素对机器人方案选择的缺点。
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