公开(公告)号：CN105549743A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610028846.5

申请日：2016-01-18

申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所 ,  清华大学

发明人： 陈小刚 ,  高小榕 ,  徐圣普 ,  刘明 ,  胡勇 ,  谢小波

IPC分类号： G06F3/01 ,  A61F4/00

CPC分类号： G06F3/015 ,  A61F4/00

摘要： 本发明专利涉及一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法，其主要特点是包括：脑-机接口子系统通过测量电极获取脑电信号并对脑电信号进行特征提取得到使用者的意图，脑-机接口子系统将使用者的意图转换成控制命令并通过通讯子系统传输给机器人子系统，机器人子系统接收脑-机接口子系统的控制命令并控制机器人移动，该机器人子系统将自身采集的视频信息传送给脑-机接口子系统，并由脑-机接口子系统形成刺激界面反馈给使用者。本发明实现了稳态视觉诱发电位脑-机接口对机器人在八个方向移动控制，且系统无需训练就可实现对机器人的快速、精确控制，由于脑-机接口无需肢体动作参与，可将严重运动障碍的使用者移至预期位置，提高其生活质量。

公开(公告)号：CN112075932B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202011101135.9

申请日：2020-10-15

申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所

发明人： 胡勇 ,  崔红岩 ,  吴怡欣 ,  谢小波 ,  徐圣普 ,  李含磊

IPC分类号： A61B5/377 ,  A61B5/383 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2135

摘要： 本发明涉及一种诱发电位信号的高分辨率时频分析方法，其技术特点是：将信号采集模块输入端与待测诱发电位信号源连接在一起，将信号采集模块与信号预处理模块及信号分析模块依次相连接；信号采集模块采集并处理诱发电位信号后输出至信号预处理模块；信号预处理模块对诱发电位信号进行预处理并输出至信号分析模块；信号分析模块对信号进行时频分析，以迭代的方式将信号与大型冗余字典匹配，进而分解为一系列时频分量，最终输出信号在时频域中分布成分的参数信息。本发明设计合理，在解决了时频成分的表征问题的同时，提高了时频分析的分辨率，并且信噪比高、鲁棒性好，可适应于存在外界噪声干扰的情况。

公开(公告)号：CN105242784B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510654691.1

申请日：2015-10-12

申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所

发明人： 陈小刚 ,  高小榕 ,  徐圣普 ,  谢小波 ,  胡勇

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明涉及一种基于交叉调制频率的稳态视觉诱发电位脑‑机接口方法，其技术特点是采用交叉调制频率编码方法作为稳态视觉诱发电位的诱发方式，在利用屏幕刷新率分频获得一个频率为F的刺激基础上引入一个交替频率，通过改变交替频率fi＝F/(i+1)，产生不同的交叉调制频率成分F±fi(i＝1,…,2×F‑1)，从而实现利用一个刺激频率编码2×F‑1个不同目标。与传统目标呈现方式相比，本发明所能实现的目标数目提高了2×F‑1倍，克服了原有可供选择的闪烁频率点受限这一缺点，从而为推动脑‑机接口实用化进程奠定基础，与现有的多频组合编码相比，本发明实现更容易，具有重要的理论研究和实际应用意义。

公开(公告)号：CN106821628A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710237197.4

申请日：2017-04-12

申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所

发明人： 徐圣普 ,  刘明 ,  陈小刚 ,  蒲江波 ,  谢小波

IPC分类号： A61G5/10 ,  A61G5/04

CPC分类号： A61G5/10 ,  A61G5/04

摘要： 本发明公开了一种基于高速SSVEP智能轮椅的控制器系统及其控制方法，包括电源转换模块、脑电采集模块、主控显示器模块、传感器模块，主控制器模块、网络模块、控制模块和智能轮椅，所述电源转换模块电性连接脑电采集模块、主控显示器模块、传感器模块，主控制器模块和网络模块和控制模块，且所述主控显示器模块连接脑电采集模块，且脑电采集模块连接传感器模块；所述控制模块通过网络模块连接主控制器模块。本发明的主控系统会在显示器给出障碍物所在距离和方向提示以及语音提示，能满足前后180度视角需要，使用方便。

公开(公告)号：CN103948370A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410203633.2

申请日：2014-05-15

申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所

发明人： 徐圣普 ,  徐晗辉 ,  胡勇 ,  谢小波 ,  崔红岩 ,  冯莉 ,  蒲江波 ,  李佳宁

IPC分类号： A61B5/00

摘要： 本发明涉及一种基于体感诱发电位信号的脊髓损伤状况监测方法，其主要技术特点是：包括步骤1、获得体感诱发电位信号，采用短时傅里叶变换方法将体感诱发电位信号在时域和频域上进行分解，得到时域信号和频域信号；步骤2、根据体感诱发电位信号在时域信号和频域信号上的变化率进行异常预警判断。本发明将体感诱发电位(SEP)信号分解为时域信号和频域信号并监测其变化率，自动地实现地对脊髓损伤状况的监测功能，解决了现有技术判据不全面引起的误差问题，提高了监测的准确率，减小了判断误差，有效地缩短了判断时间，同时，对于出现异常情况能够技术发出预警，防止脊髓损伤事故的发生。

公开(公告)号：CN102172327B

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201110086107.9

申请日：2011-04-07

申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所

发明人： 王悟夷 ,  胡勇 ,  谢小波 ,  崔红岩

IPC分类号： A61B5/0476

摘要： 本发明涉及一种视、听、体感跨感觉通道同时刺激和记录系统，包括刺激控制主机、视听刺激装置、EEG信号滤波放大器和数字化EEG信号记录装置，该刺激控制主机与视听刺激装置相连接，视听刺激装置通过被试者与EEG信号滤波放大器相连接，该EEG信号滤波放大器的输出端与数字化EEG信号记录装置相连接，其主要技术特点是：视听刺激装置还通过标记信号分配器与两台体感刺激器的触发信号输入端及EEG信号滤波放大器的标记信号输入端相连接，两台体感刺激器的输出端通过被试者与EEG信号滤波放大器相连接。本发明以编程方式实现同时诱发和记录三种感觉通道刺激的功能，解决了现有技术只能实现两种感觉通道刺激联合呈现的问题，拓展了ERPs的研究领域。

公开(公告)号：CN103948390A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410203931.1

申请日：2014-05-15

申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所

发明人： 徐圣普 ,  徐晗辉 ,  谢小波 ,  胡勇 ,  崔红岩 ,  冯莉 ,  蒲江波

IPC分类号： A61B5/085

摘要： 本发明涉及一种呼吸阻塞部位检测仪，其主要技术特点是：在机壳上设有三个导联接口并通过导联线与胸部电极、鼻-颈后部电极和咽喉部电极相连接；检测电路包括中央处理器模块、刺激电路模块、人体电极、前级检测电路模块、数字处理模块和输出模块，中央处理器模块依次与刺激电路模块、人体电极、前级检测电路模块、数字处理模块相连接，该数字处理模块的输出端与中央处理器模块相连接，该中央处理器模块与输出模块相连接将检测结果进行输出。本发明采用三通道阻抗法原理并通过胸部电极、鼻-颈后部电极和咽喉部电极进行检测，可以对患者的阻塞部位进行判断，确定呼吸阻塞的病变位置，帮助医生有针对性地进行治疗。

公开(公告)号：CN102921101A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210442929.0

申请日：2012-11-08

申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所 ,  天津医科大学眼科中心

发明人： 谢小波 ,  徐圣普 ,  汪建涛 ,  胡勇 ,  崔红岩 ,  冯莉

IPC分类号： A61N1/05 ,  A61N1/36

摘要： 本发明涉及一种宽视野视网膜微电极阵列，其主要技术特点是：所述的电极阵列部分由柔软聚酯衬底、视网膜刺激电极阵列构成，刺激电极阵列嵌入在柔软聚酯衬底上，刺激电极阵列呈矩形且水平方向的长度大于垂直方向的长度，在柔软聚酯衬底设有固定孔；电极阵列引出部分由柔软聚酯衬底及嵌入在其上的电极引线构成；所述的外接电刺激点阵部分由外接电刺激部分衬底及外接刺激点阵构成，外接刺激点阵嵌入在柔软聚酯衬底上，刺激电极阵列通过电极引线与外接刺激点阵相连接。本发明采用呈矩形排列且水平方向大于垂直方向长度的电极阵列，在水平方向可以刺激更多的视锥细胞和视杆细胞，从而提供水平方向较宽的视野，同时，不会增加微电极阵列加工的难度。

公开(公告)号：CN107800405B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201711282866.6

申请日：2017-12-05

申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所

发明人： 胡勇 ,  崔红岩 ,  谢小波 ,  冯莉 ,  高松坤 ,  柯丽萍

IPC分类号： H03H21/00

摘要： 本发明涉及一种基于FPGA设计的径向基函数神经网络自适应增强器电路，其技术特点是：由信号转换电路、径向基函数电路、信号调整电路、LMS滤波器电路及输出调整电路连接构成，信号转换电路的输入端与原始信号相连接，其输出端与信号调整电路及径向基函数电路的输入端相连接，该径向基函数电路的输出端与信号调整电路另一个输入端相连接，信号调整电路的两个输出信号分别连接到LMS滤波器电路上，输出调整电路的输入端分别与LMS滤波器电路的输出端、调整信号m及调整信号n相连接并输出去除噪声的信号。本发明设计合理，提高了常规LMS滤波器的性能，实现了快速计算功能，保证其性能的稳定可靠，可满足对体感诱发电位实时监护的要求。

公开(公告)号：CN108309292A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810309412.1

申请日：2018-04-09

申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所

发明人： 胡勇 ,  崔红岩 ,  谢小波 ,  徐圣普 ,  高松坤 ,  李佳宁

IPC分类号： A61B5/0484 ,  G06K9/62

摘要： 本发明涉及一种诱发电位信号的快速提取方法，其主要技术特点是：将信号采集模块的测量电极安放在被试头皮上；测量电极通过多通道放大器同步获取多通道诱发电位信号并输入到信号提取模块，同时参考信号输入到信号提取模块；信号提取模块对多通道诱发电位信号进行单次提取并去除无用信号并输出单次提取信号到信号滤波模块；信号滤波模块对信号提取模块输出的单次提取信号进行滤波，输出最优单次提取信号。本发明可实时地采集反映大脑反应的脑电信号，并通过实时的分析提取出与外界刺激和大脑反应有关的诱发电位成分，解决了信号实时检测这一动态随机问题，提高了信号提取速度与精度，且具有较好的鲁棒性。