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公开(公告)号：CN117140557A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311364764.4
申请日：2023-10-20
申请人： 中国十七冶集团有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及高空作业机器人施工领域，具体为高空攀爬作业机器人及作业方法，采用新型执行机构结构，作业执行件正对作业部分设置，利用两组作业执行件在接触到钢结构表面时，由于受阻会向两侧移动，完成作业路径自适应调整，进而实现对该类异形作业部分的施工作业，该类作业可以为钢结构表面除锈、焊接、探伤以及喷涂作业中的一种或多种的组合，该种作业快速且高效、作业质量有保障。能够有效解决圆形或柱面钢结构表面节点异形作业区域，作业难度大且现有攀爬机器人无法有效针对该异形作业区域完成作业的难题。
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公开(公告)号：CN117088259A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311201008.X
申请日：2023-09-18
申请人： 中国十七冶集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊装钢丝绳实时安全监测系统及制作方法，包括监测传感装置、计算机、云端、手机端和控制操作室；监测传感装置与吊装用的钢丝绳建立有效连接，用于实时采集、记录、存储钢丝绳的运行状态；并将采集的数据实时上传至云端；云端用于将数据反馈至计算机、手机端、控制操作室；计算机、手机端和控制操作室可同时显示钢丝绳的监测曲线，并将监测结果反馈至云端，通过云端进行预警和报警。本发明通过对装配式构配件吊装末端的安全管理和监测，可有效对钢丝绳的运行状态和安全状态进行监测评估，实现数据分析反馈，向监管人员实时推送监测信息，确保吊装过程运行安全，从源头有效避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN116394356A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310323112.X
申请日：2023-03-29
申请人： 中国十七冶集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种废弃木制复合板用内芯分选回收系统，属于复合板内芯回收领域。本发明包括接收装置和内芯分离装置，接收装置包括承载平台，承载平台的上表面开设有碎屑收集槽，承载平台上还设有可升降的压板用于压紧板材；内芯分离装置设置于压板上，包括活动平台，活动平台下方设有切削杆，切削杆与旋转动力相连，旋转动力驱动切削杆转动切削。本发明可以有效简化操作难度，提高回收效率，从而降低回收成本。
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公开(公告)号：CN112875545B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110017501.0
申请日：2021-01-07
申请人： 中国十七冶集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式轻钢龙骨钢网模轻质墙体吊装方法，涉及装配式建筑吊装架技术领域。本发明的一种装配式轻钢龙骨钢网模轻质墙体吊装方法，将装配式墙体配件安装支撑于吊装架上，然后通过起吊臂、升降钢索将墙体配件吊起，同时控制垂直滚轮沿起吊臂滑动，从而使垂直滚轮与升降中的调整滚轮以及稳固钢索始终形成直角状，并控制钢索卷料筒进行转动以使稳固钢索始终保持绷紧状态，最后当墙体配件到达指定位置时，将墙体配件取下即可。采用本发明的技术方案可以有效提高墙体在整个吊装过程中的稳固性，保证其精准到达待安装位置，有利于降低吊装安装隐患，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN114558874A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210248326.0
申请日：2022-03-14
申请人： 中国十七冶集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可减量处理的建筑垃圾再利用分选装置及分选方法，属于垃圾回收技术领域。本发明的分选装置主要包括立架、挤压舱体和安装于立架上的竖直压缩组件和横向压缩组件，采用本发明的装置能够将投入挤压舱体内的金属物料经过竖直压缩组件和横向压缩组件两个方向的压缩，使得金属物料发生形变，从而将其表面的干燥后粘接的水泥层破裂粉碎，以快速脱离金属物料表面，在金属物料经压缩后，可在压缩端头底部配合安装电磁铁，利用电磁铁的磁吸力将金属物料快速取出，使得建筑垃圾中的金属物料能被更彻底地分选出，防止金属物料浪费的问题。
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公开(公告)号：CN114541582A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210334154.9
申请日：2022-03-31
申请人： 中国十七冶集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式轻钢龙骨结构及快速安装对接方法，属于建筑施工技术领域。本发明包括横向龙骨、纵向龙骨、拉动结构和卡块结构，所述拉动结构位于纵向龙骨一侧，并设于纵向龙骨内腔，垂直于拉动结构运动方向的两侧对称设有卡块结构，拉动结构通过其两侧的卡块结构分别与横向龙骨、纵向龙骨活动相连。通过推动拉动结构便于将横向龙骨与纵向龙骨完成对接，同时，拉动结构两侧设置的卡块结构在完成对接后，能够快速弹出第一卡块对横向龙骨与纵向龙骨进行限位及卡接固定，从而达到快速安装轻钢龙骨的目的，尤其是在横向龙骨安装空间较小的情况下，实现纵向龙骨与横向龙骨便捷式快速安装。
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公开(公告)号：CN114346552A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210079594.4
申请日：2022-01-24
申请人： 中国十七冶集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外精准定位的高空作业用升降式焊接机器人，属于建筑施工技术领域。它包括支撑机构、焊接调节机构、升降调节机构、焊接头和红外传感器，所述支撑机构包括支撑底座和防护结构，所述支撑底座整体可滑动安装于升降调节机构上，支撑底座顶部通过焊接调节机构与焊接头相连，该焊接调节机构用于调整焊接头的位置；所述防护结构设于支撑底座顶部边缘处，用于对焊接头进行防护；所述焊接头下方设有红外传感器，用于检测并定位焊接点。采用本发明的焊接机器人不仅可以自动升降，还可以自主调节焊接角度及位置，从而精准定位焊接点位置，整个装置定位精度高，稳定、安全，实用性好。
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公开(公告)号：CN113789950A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111134308.1
申请日：2021-09-27
申请人： 中国十七冶集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可对交接处进行加固锁合的防断裂式钢网模，属于钢网模领域。本发明包括框体，还包括：金属网，固定连接于框体的前后两侧端面上，用于对灌入的混凝土定型；固定槽，开设于框体的某侧侧壁上且至少有一组，用于连接相邻框体；固定机构，设置于框体的其他侧壁上且至少有一组，用于与相邻框体上的固定槽进行配合连接。本发明克服现有技术中钢网模安装固定效率较低、强度较差的问题，拟提供一种可对交接处进行加固锁合的防断裂式钢网模，可以有效克服上述缺陷，提高安装固定效率，且安装的平整度和垂直度较好，整体结构强度明显提升，且便于对墙面进行涂装。
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公开(公告)号：CN113775085A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111097800.6
申请日：2021-09-18
申请人： 中国十七冶集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高适应性的室内建筑用多形态钢网模，属于建筑工程领域。本发明包括上下对应设置的两组主模板，每组主模板的两端分别铰接有呈内外并列分布的第一副模板和第二副模板，其中同一端上下对应的两组第一副模板之间，以及同一端上下对应的两组第二副模板之间均铰接；主模板上还铰接有连接杆，连接杆的端部铰接有定位杆，定位杆嵌入式滑动安装于第二副模板表面开设的定位槽内，且第一副模板上对应设有用于固定定位杆位置的定位机构。本发明克服现有技术中钢网模不方便进行不同形态的变化，导致应用较为受限的不足，可以根据实际应用需求对钢网模形态进行变化调整，应用更加灵活便利。
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公开(公告)号：CN112918676B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110321679.4
申请日：2021-03-25
申请人： 中国十七冶集团有限公司
IPC分类号： B64C39/02 , B64D27/24 , H01M50/249 , H01M50/244
摘要： 本发明公开了一种易于拆装电源的续航建筑机器人，无人机应用技术领域。本发明的一种易于拆装电源的续航建筑机器人，包括无人机本体，无人机本体上沿其四周设有间隔分布的机械臂，机械臂的端部设有旋翼，还包括供电装置，所述供电装置可拆卸安装于无人机本体的下方，其包括安装架、覆铜板和续航电池，覆铜板和续航电池均安装于安装架上，无人机本体通过电刷及覆铜板与续航电池电连接。本发明可以有效提高无人机的续航能力，且其电源更换快捷方便，还能够有效保证无人机飞行过程中的平稳性。
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