公开(公告)号：CN116225063A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310281470.9

申请日：2023-03-21

申请人： 华能湖南桂东风电有限责任公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

发明人： 姜武 ,  童彤 ,  魏昂昂 ,  李志运 ,  万谦 ,  周毅文 ,  武青

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种无人机多机巡检路径规划方法、装置及存储介质，属于电厂运维技术领域。首先采集待巡检环境的图像信息并在虚拟环境中构建待巡检环境的整体三维模型；然后确定协同巡检所需无人机的数量和各无人机的性能参数，并定义到构建的待巡检环境的整体三维模型中；在构建的待巡检环境的整体三维模型中定义待巡检的对象；最后根据定义的待巡检的对象，结合确定的无人机的数量和各无人机的性能参数，生成各无人机的巡检路径及能够覆盖的巡检范围。本发明能够对多个无人机的巡检路径进行精确地规划，提高多无人机协同巡检的高效性和安全性。

公开(公告)号：CN115143031A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210736919.1

申请日：2022-06-27

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能湖南桂东风电有限责任公司

发明人： 张新丽 ,  童彤 ,  胡照宇 ,  郑新建 ,  熊高鑫 ,  刘学林 ,  刘彪 ,  周毅文 ,  万谦 ,  刘涵

IPC分类号： F03D7/00 ,  G06F16/215

摘要： 本发明公开了一种风力发电机组启机过程异常识别算法，该启机控制方法获得风力发电机组的当前运行状态，若当前运行状态为待机状态，则判断风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速，当前启动转速由风力发电机组的历史运行数据确定；若转速平均值大于等于当前启动转速，则控制风力发电机组的发电机启动运行。采用本发明实施例中的技术方案，能够基于风力发电机组的历史运行数据自适应确定机组的启机参数，并按照启机参数控制风力发电机组的启机运行，本发明是采用启机时长判断和外界风速判断识别异常，采用离线分析和在线调整的两种方法进行有效识别并定制化参数来对每台机组进行优化。

公开(公告)号：CN114893348A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210724807.4

申请日：2022-06-24

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能湖南桂东风电有限责任公司

发明人： 张新丽 ,  童彤 ,  胡照宇 ,  郑新建 ,  熊高鑫 ,  刘学林 ,  刘彪 ,  周毅文 ,  万谦 ,  刘涵

IPC分类号： F03D7/04 ,  F03D7/00 ,  F03D17/00

摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，涉及一种风力发电机的动态停机控制方法，包括以下步骤：S1、实时监测采集的机组状态和机舱振动数据，针对采集到的机舱振动数据进行滤波处理，得到滤波后测量量；S2、查看机组的运行状态，判断是否为停机状态，若非停机状态，则返回S1；若为停机状态则执行S3；S3、判断是否是脱网故障，如非脱网故障，停机过程中增加一个变桨速率附加值，其随着滤波后测量量进行调整；如为脱网故障，变桨速率先以上限变桨速率设定，增加一个变桨速率附加值，该值随着滤波后测量量进行动态调整，直至风机达到最大变桨位置，变桨停止。以达到减少振动，降低机组载荷冲击和安全风险的目的。

公开(公告)号：CN220455412U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321553079.1

申请日：2023-06-16

申请人： 华能湖南桂东风电有限责任公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能国际电力股份有限公司

发明人： 吴可可 ,  魏昂昂 ,  杨勤发 ,  张新丽 ,  刘彪 ,  武青 ,  刘涵 ,  朱俊杰 ,  周毅文 ,  祝金涛

IPC分类号： G01R19/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/00

摘要： 本实用新型公开一种无人机感应电流检测装置，无人机感应电流检测装置包括无人机、固定臂、活动臂、驱动装置、磁芯和感应线圈传感器，固定臂安装于无人机，活动臂与固定臂在第一临界位置和第二临界位置之前可移动地相连，驱动装置与活动臂传动相连，活动臂在第一临界位置与固定臂围绕构成过线孔，活动臂在第二临界位置与固定臂构成与过线孔连通的缺口，磁芯与固定臂和活动臂相连，磁芯的两端在活动臂位于第一临界位置时相连并形成环绕过线孔的闭合回路；感应线圈传感器安装于固定臂，感应线圈传感器适于感应磁芯的电流并输出感应电动势。本实用新型提供的无人机感应电流检测装置具有负载重量轻，续航能力高，检测安全性高的优点。