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公开(公告)号：CN117952912A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311866124.3
申请日：2023-12-30
摘要： 本发明公开了一种风力发电的扇叶检测方法、装置和计算机设备。其中，该方法包括：获取拍摄的多片扇叶转动的多张帧图像，其中，多片扇叶转动用于进行风力发电；在多张帧图像中确定目标帧图像；根据目标帧图像，确定转动时多片扇叶之间的相对变形程度；根据相对变形程度，确定多片扇叶的运行状态。本发明解决了相关技术中检测发电机叶片运行状态的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117109369A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311213000.5
申请日：2023-09-19
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明公开了一种新能源场站无人机反制方法及系统，属于无人机技术领域。首先，获取新能源场站区域内所有无人机的报备信息并进行存储；然后通过巡检无人机实时检测当前无人机的状态信息；最后将检测到的状态信息与获取的报备信息进行比较，若信息不符，则将当前无人机判定为黑飞无人机，由巡检无人机发出警告并进行追踪，同时向控制中心发出信号，控制中心对黑飞无人机进行反制。本发明利用已有的巡检无人机，能够准确识别新能源场站区域内的黑飞无人机，并及时采取反制，节约了运维成本，保证了新能源场站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118276603A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410369269.0
申请日：2024-03-28
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种无人机的降落方法、装置、存储介质及计算机程序产品，涉及无人机领域，该无人机的降落方法包括：通过无人机装载的激光器向降落平台发射交叉结构光，以在降落平台形成第一图案，其中，降落平台上存在中心标记点，第一图案为两条等长且相交的线段，第一图案的相交点始终位于两条线段的中点；通过无人机装载的图像采集设备对降落平台进行图像采集，得到图像采集结果；根据图像采集结果以及预设图像采集结果，对无人机的飞行状态进行调整；在确定当前时刻的第一图案满足预设条件的情况下，控制无人机在当前时刻降落到降落平台。采用上述技术方案，解决了无人机在不稳定的降落平台进行降落时容易造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN116335452A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310178478.2
申请日：2023-02-28
IPC分类号： E04H6/44 , E04H6/42 , B64U80/00 , B64U50/37 , B64U50/39 , B64F1/22 , B60L53/80 , B60L53/14 , G08G7/00 , G01W1/02
摘要： 本发明公开的一种无人机与机器人的复用机库系统及其工作方法，属于机械装备技术领域。充换电装置分别与无人机停机室和机器人停机室连接；气象监测模块、无人机停机室和机器人停机室分别与数据采集模块连接；充换电装置、数据采集模块、定位模块、通信模块和协同决策模块分别与中控模块连接；协同决策模块用于部署无人机和机器人的巡检任务并生成巡检路径；通信模块用于与上位机、无人机和机器人进行通信；所述复用机库系统通过供电装置供电。本发明将巡检用无人机和机器人的机库系统进行整合，使两者的优势互补，提高了无人化巡检的智能化水平，提高了系统内各模块的使用效率，降低了机库系统的建设及运维成本。
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公开(公告)号：CN116225063A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310281470.9
申请日：2023-03-21
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机多机巡检路径规划方法、装置及存储介质，属于电厂运维技术领域。首先采集待巡检环境的图像信息并在虚拟环境中构建待巡检环境的整体三维模型；然后确定协同巡检所需无人机的数量和各无人机的性能参数，并定义到构建的待巡检环境的整体三维模型中；在构建的待巡检环境的整体三维模型中定义待巡检的对象；最后根据定义的待巡检的对象，结合确定的无人机的数量和各无人机的性能参数，生成各无人机的巡检路径及能够覆盖的巡检范围。本发明能够对多个无人机的巡检路径进行精确地规划，提高多无人机协同巡检的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN118264878A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410353195.1
申请日：2024-03-26
摘要： 本申请公开了一种图像采集方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品，涉及风电机组巡检领域，该图像采集方法包括：控制第一无人机向第二无人机发射第一激光，其中，所述第一无人机与所述第二无人机位于同一高度，所述第一无人机与所述第二无人机分别位于风电机组的前后位置，所述第一无人机与所述第二无人机均位于目标平面，所述目标平面与所述风电机组的叶片扫描面垂直；控制所述第二无人机在未接收到所述第一激光的情况下对所述风电机组进行图像采集。采用上述技术方案，解决了在风电机组不停机时，难以捕捉到叶片的图像的问题。
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公开(公告)号：CN118154974A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410361113.8
申请日：2024-03-27
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/44
摘要： 本申请公开了一种分类结果的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：提取目标场景下的第一点云数据的第一特征信息，其中，所述第一特征信息至少包括以下之一：所述第一点云数据的全局特征和所述第一点云数据的局部特征；根据所述第一特征信息构建所述第一点云数据对应的拓扑结构；根据所述拓扑结构和所述第一特征信息对所述第一点云数据进行分类，以确定所述第一点云数据的第一分类结果。采用上述技术方案，解决了现有技术中通过人工方法手动判别点云数据的类别，导致对点云数据进行分类的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115061066A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210724845.X
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明公开了一种风电场集电线路芯线部分断线故障在线检测定位方法及系统，属于涡流检测技术领域。巡检设备搭载涡流传感器对集电线路进行检测；涡流传感器包括激励线圈和两个探测线圈，两个探测线圈的一对同名端等电势连接，另一对同名端输出两个探测线圈的感应电动势及其差值信号；对激励线圈施加一个正弦交流激励信号，集电线路的周圈产生可检测的电磁场，所属电磁场分别在两个探测线圈中产生感应电动势；记录巡检过程中各巡检位置处两个探测线圈的感应电动势和感应电动势差值，两个探测线圈的感应电动势差值最大处就是部分芯线断线位置区域。本发明操作简单，能够实时对集电线路的部分芯线断线位置进行精确地检测。
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公开(公告)号：CN115060491A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210720237.1
申请日：2022-06-23
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的风机轴承运行健康度评估方法及系统，属于轴承运行状况评估技术领域。首先采集风机主轴承的多个监测数据源的信息，然后对采集的各数据源的信号进行降噪和特征提取，再将经处理的信号特征输入风机主轴承健康度评估模型，输出风机主轴承综合健康指标最后将得到的风机主轴承综合健康指标与标定阈值区间进行对比，确定风机主轴承综合健康指标所在阈值区间，完成健康度评估，并根据健康度评估结果匹配不同程度的运维策略。本发明能够综合、全面地对风机主轴承运行健康状态进行评估，并进行预防性监测，减少失效所造成的停机维修成本及发电量损失。
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公开(公告)号：CN117912129A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311866491.3
申请日：2023-12-29
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检方法、装置、系统和非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收无人机发送的巡检图像，其中，无人机用于在目标区域中按照预定点位拍照得到巡检图像；在边缘计算装置中对巡检图像进行识别，得到巡检图像对应的边缘巡检结果，其中，边缘计算装置为云端服务器所在网络的边缘设备；按照边缘巡检结果，确定是否对预定点位的设备进行检修。本发明解决了由于相关技术中需要将巡检图像上传至服务器才能得到对应的巡检结果，造成的巡检效率低的技术问题。
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