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公开(公告)号：CN104022665B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410217178.1
申请日：2014-05-22
申请人： 清华大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器的桥臂瞬时电流直接控制方法，属于电力电子装置控制技术领域，该方法包括采集和获取控制所需要的数据，用获取的各电流参考值计算出桥臂电流参考值，用桥臂电感值、控制周期、计算得到的桥臂电流参考值和测得的桥臂电流值，计算出桥臂电感电压参考值；用得到的交流端口电压参考值、直流端口电压参考值和得到的桥臂电感电压参考值计算出桥臂输出电压参考值；用计算得到的桥臂输出电压参考值和测得的桥臂总电容电压计算得到各桥臂调制参考波；将生成的调制参考波送至阀触发脉冲调制器，以对桥臂瞬时电流进行直接控制。该方法控制响应速度快并且不受暂态过程影响；保证换流器不会出现桥臂过流，也不会出现电容过压。
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公开(公告)号：CN103973088A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410220000.2
申请日：2014-05-22
申请人： 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC分类号： H02M1/32
摘要： 本发明公开了一种基于峰值预测的模块化多电平换流器的桥臂间电压平衡方法，属于电力电子装置控制技术领域。该方法包括通过采集换流器当前运行工况的数据来计算连接电抗阀侧的等效电压和桥臂电压出现最大值时的相位，并预测各桥臂电压波动的最大值，再根据预测的最大值分别计算出相间平衡电流和各相上下桥臂平衡电流的有效值；之后根据阀侧等效电压的基波相位和提出的公式对相间平衡电流和各相上下桥臂平衡电流进行坐标变换，得到形式为换流器内部环流的平衡电流瞬时值指令。本发明的方法可以提升桥臂电压平衡控制器的响应速度，同时可以实现对波动峰值的直接控制、能更好的防止电容过压；同时对换流器的外特性不会产生影响。
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公开(公告)号：CN103973088B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410220000.2
申请日：2014-05-22
申请人： 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC分类号： H02M1/32
摘要： 本发明公开了一种基于峰值预测的模块化多电平换流器的桥臂间电压平衡方法，属于电力电子装置控制技术领域。该方法包括通过采集换流器当前运行工况的数据来计算连接电抗阀侧的等效电压和桥臂电压出现最大值时的相位，并预测各桥臂电压波动的最大值，再根据预测的最大值分别计算出相间平衡电流和各相上下桥臂平衡电流的有效值；之后根据阀侧等效电压的基波相位和提出的公式对相间平衡电流和各相上下桥臂平衡电流进行坐标变换，得到形式为换流器内部环流的平衡电流瞬时值指令。本发明的方法可以提升桥臂电压平衡控制器的响应速度，同时可以实现对波动峰值的直接控制、能更好的防止电容过压；同时对换流器的外特性不会产生影响。
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公开(公告)号：CN104022665A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410217178.1
申请日：2014-05-22
申请人： 清华大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器的桥臂瞬时电流直接控制方法，属于电力电子装置控制技术领域，该方法包括采集和获取控制所需要的数据，用获取的各电流参考值计算出桥臂电流参考值，用桥臂电感值、控制周期、计算得到的桥臂电流参考值和测得的桥臂电流值，计算出桥臂电感电压参考值；用得到的交流端口电压参考值、直流端口电压参考值和得到的桥臂电感电压参考值计算出桥臂输出电压参考值；用计算得到的桥臂输出电压参考值和测得的桥臂总电容电压计算得到各桥臂调制参考波；将生成的调制参考波送至阀触发脉冲调制器，以对桥臂瞬时电流进行直接控制。该方法控制响应速度快并且不受暂态过程影响；保证换流器不会出现桥臂过流，也不会出现电容过压。
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公开(公告)号：CN104617801A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510070588.2
申请日：2015-02-10
申请人： 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
CPC分类号： H02M2007/4835
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法，属于电压源换流器技术领域和直流输电技术领域。本发明的方法使每个子模块以跟踪根据所在桥臂的子模块电容电压平均值为目标，产生控制脉冲延时控制量，根据直流电压调节方向和桥臂电流方向，控制子模块控制脉冲的上升沿延时时间和下降沿延时时间，改变一个周期内子模块电容的平均直流电流，实现子模块电容电压的均衡控制。本发明的方法不需要复杂的排序计算，可以大大减小计算量。所提出的子模块电容电压均衡控制方法可以在分布在每个子模块的控制单元中实现，实现的复杂程度不随桥臂子模块级联数目增大而提高，非常适用于极大电平数目的模块化多电平换流器。
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公开(公告)号：CN105634315A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610096450.4
申请日：2016-02-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02M7/483
CPC分类号： H02M7/483 , H02M2001/007
摘要： 本发明涉及一种单向电流型模块化多电平换流器，属于电力电子功率变换领域。该换流器的每一相包括上桥臂和下桥臂，每个桥臂分别由N个相同的子模块级联构成，每相的上桥臂下端和下桥臂上端各通过一个电感连接在一起，两电感连接点为该相的交流母线，所有相的上桥臂上端连接在一起成为直流正母线，所有相的下桥臂下端连接在一起成为直流负母线，其特征在于，所述的子模块采用单向电流型子模块。本发明的子模块具有正、0、负三种电压输出状态，因此具有清除直流侧暂时性短路故障的能力和从正额定值至负额定值的直流电压输出能力，可以以更低成本实现基于架空线的柔性直流输电系统和实现常规-柔性混合直流系统的功率双向传输能力。
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公开(公告)号：CN103618331A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310609347.1
申请日：2013-11-27
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学 , 张家港智能电力研究院有限公司
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明是一种柔性直流输电系统送端换流站过压限流的控制方法，本发明针对柔性直流输电系统受端换流站交流侧电网故障或送端换流站直流单极断线故障时，送端换流站功率送出受限引起直流母线过压，当超过保护整定值时，将引起柔性直流输电系统的闭锁和停运这一问题，提出一种快速降低送端换流站从交流电网吸收有功功率值，抑制直流线路电压上升的控制方法。本发明的方法应用于柔性直流输电系统控制时，可在电网故障引起换流站输电能力受限、直流电压快速上升时，通过降低送端换流站从交流电网吸收的有功功率，抑制直流电压上升，防止因超过保护定值而引起柔性直流系统闭锁和停运。
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公开(公告)号：CN107947243A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810014553.0
申请日：2018-01-08
申请人： 清华大学
CPC分类号： H02J3/386 , H02J3/36 , H02M7/219 , H02M2001/007 , H02M2001/008
摘要： 本发明涉及一种分布式海上平台串联的海上风电直流输电系统，属于海上风电输送与并网领域。本发明的海上风电直流输电系统包括多个海上风机群、多个海上换流平台、海底直流电缆和岸上逆变器；每个海上风机群的交流汇集母线连接到对应的海上换流平台的交流输入端；多个海上换流平台的直流端依次串联连接，再通过海底直流电缆连接到岸上逆变器的直流端；岸上逆变器的交流端接入陆上交流电网。本发明中各个分布海上换流平台的体积更小，建设难度更低。采用单向电流型模块化多电平换流器实现交直流的功率转换，使海上换流平台的成本更低、紧凑化程度更高。
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公开(公告)号：CN104485830B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410746396.4
申请日：2014-12-09
申请人： 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明涉及一种可以降低模块化多电平换流器电容值的方法，属于电压源换流器技术领域和直流输电技术领域。本发明的方法通过将子模块电容电压直流分量运行值相对于子模块电容电压直流分量额定值适当降低一定的比例，同时维持桥臂级联子模块数目和子模块电容电压峰值不变，使子模块最大电容电压波动允许幅度增大。由于子模块最大电容电压波动允许幅度越大，所需的子模块电容就越小，因此可以使子模块可以选择较小的电容值。由于模块化多电平换流器中电容的成本和体积都在总体上占很大比例，因此本发明方法在降低模块化多电平换流器的成本和体积方面的效益都是非常显著的。
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公开(公告)号：CN103618330B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310609324.0
申请日：2013-11-27
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学 , 张家港智能电力研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明是在正常运行的多端柔性直流输电系统中，通过直流隔离开关在线接入其余端的方法，属于多端柔直输电系统带电接入的方法。该方法采用定直流电压模式控制待接入端的直流电压，使隔刀两侧的电压差在允许闭合范围内，并进行刀闸闭合。在闭合的过程中，当直流刀闸开始燃弧时，换流器检测到直流电流超过阈值则自动闭锁换流阀。刀闸闭合完成后，待接入端在定有功和无功功率控制模式下解锁换流阀。该方法既保证了换流阀不受合闸电流冲击，同时避免了换流阀在闭锁后因模块电容电压衰减导致电压差过大而刀闸无法闭合的情况。本发明使用较经济的隔离开关代替直流断路器，适用于一个或多个停运站再并列，对多端柔直系统中换流站的带电接入具有指导意义。
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