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公开(公告)号：CN107942333B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710954826.5
申请日：2017-10-13
IPC分类号： G01S15/08
摘要： 本发明涉及一种测距声呐的数据处理方法，包括：在初始状态，获取测距声呐的测量数据；当测距声呐的测量数据处于第一距离范围内时，则切换至第一有效状态；当测距声呐的测量数据处于第二距离范围内时，则切换至第二有效状态；当测距声呐的测量数据为0时，控制水下机器人朝向测量数据增大的方向运动，当测距声呐的测量数据增大时，则切换至第一失效状态，当测距声呐的测量数据依然为0时，则切换至第二失效状态；当测距声呐的测量数据为0时，则控制水下机器人朝着测量数据增大的方向，再次检测测距声呐的测量数据是否为0，进而将测距声呐的状态切换至第一失效状态或者第二失效状态，使得测量数据为零时，检测得出测距声呐的测量数据的范围。
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公开(公告)号：CN107942333A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710954826.5
申请日：2017-10-13
IPC分类号： G01S15/08
摘要： 本发明涉及一种测距声呐的数据处理方法，包括：在初始状态，获取测距声呐的测量数据；当测距声呐的测量数据处于第一距离范围内时，则切换至第一有效状态；当测距声呐的测量数据处于第二距离范围内时，则切换至第二有效状态；当测距声呐的测量数据为0时，控制水下机器人朝向测量数据增大的方向运动，当测距声呐的测量数据增大时，则切换至第一失效状态，当测距声呐的测量数据依然为0时，则切换至第二失效状态；当测距声呐的测量数据为0时，则控制水下机器人朝着测量数据增大的方向，再次检测测距声呐的测量数据是否为0，进而将测距声呐的状态切换至第一失效状态或者第二失效状态，使得测量数据为零时，检测得出测距声呐的测量数据的范围。
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公开(公告)号：CN207346046U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721008519.X
申请日：2017-08-11
摘要： 本实用新型公开了一种电力舱体，包括第一端盖、第二端盖与安装体，所述安装体上设有用于安装元件的装配孔，所述第一端盖与所述第二端盖分别盖设于所述安装体的两端，并分别盖设于所述装配孔的两个端口，所述安装体的一端的外侧面上设有第一阶梯口，所述安装体的另一端的外侧面上设有第二阶梯口，所述第一端盖上设有与所述第一阶梯口匹配的第一配合体，所述第二端盖上设有于所述第二阶梯口匹配的第二配合体。当上述电力舱体位于水下时，第一端盖、第二端盖及安装体之间可形成防水空间，用于保护装配孔内安装的元件，此时水压可压迫第一配合体与第二配合体，使第一配合体、第二配合体与安装体之间的连接更紧密，提高防水效果。
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公开(公告)号：CN210781120U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922260132.9
申请日：2019-12-17
申请人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本实用新型公开了一种轮式可移动水下电视机箱，包括箱体(1)，在箱体(1)上层设有水下电视控制主机箱(2)，在箱体(1)下层设有水下摄像机箱(3)、水下电视电缆(4)，其中，水下电视控制主机箱(2)与水下电视电缆(4)通过水下电视过渡缆连接，水下电视电缆(4)连接水下摄像机箱(3)中的水下摄像机，且箱体(1)上层和下层分别设有顶盖(11)和前盖(12)，顶盖(11)和前盖(12)通过箱盖锁扣(5)扣紧；箱体(1)底部还设有可锁定的万向轮(13)。该装置实现了运输、存储的一体化设计，弥补了同类型机箱功能单一、运输不便、应急使用繁琐的缺点。
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