公开(公告)号：CN117589167A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311463729.8

申请日：2023-11-06

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局

Inventor： 宋海彬 ,  杨海峰 ,  江海 ,  谢仁杰 ,  姚传涛 ,  孙浩 ,  王健 ,  邓柱锋 ,  杨宇 ,  蒋益 ,  郭运宏 ,  董军

IPC: G01C21/20 ,  G06V20/17 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/36 ,  G06Q10/047 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体为一种基于三维点云模型的无人机巡检航线规划方法，包括以下步骤，基于激光雷达扫描方法，对巡检区域或设备进行扫描，生成原始三维点云数据。本发明中，通过激光雷达扫描技术对巡检区域进行详尽扫描，确保获得的原始三维点云数据的高精度和完整性，RANSAC滤波和DBSCAN聚类算法的应用确保点云数据的高质量处理和特征提取，随机森林分类器结合特征匹配方法实现了对区域的精准识别和关联，A*搜索算法与地形约束因子在路径规划中的应用使得无人机能够根据地形和障碍物自适应地规划航线，增强其在复杂环境中的操作性，边缘计算技术的引入保证了数据的实时采集与处理，确保巡检报告的时效性和准确性。

公开(公告)号：CN112834825A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110007929.7

申请日：2021-01-05

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局

Inventor： 莫跃 ,  戴甲水 ,  王健 ,  李标俊 ,  王林 ,  江海 ,  金涛 ,  仇海龙 ,  毛臻炫 ,  关宇洋 ,  王雪埕 ,  谢仁杰

IPC: G01R27/26

Abstract: 本发明揭示一种应用于阻容并联回路的高精度快速容值测量电路包括三部分，第一部分是高精度充电电路，第二部分是放电电路，第三部分是高精度A/D采样电路，高精度充电电路包含电压转换电路、低压继电器控制电路、充电电阻，放电电路包含放电MOS管、放电限流电阻、MOS管驱动电路，高精度A/D采样电路包含两路运算放大电路、高精度A/D采样芯片、高速数字隔离芯片。本发明提出的一种应用于阻容并联回路的高精度快速容值测量电路，采用了隔离电路设计，可以实现数字电路与模拟电路完全隔离，减少数字电路与模拟电路之间的干扰。

公开(公告)号：CN115856182A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211444062.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局

Inventor： 王林 ,  杨海峰 ,  戴甲水 ,  宋海彬 ,  江海 ,  关宇洋 ,  谢仁杰

IPC: G01N30/86 ,  G06F17/18

Abstract: 本申请提供一种换流站中充油电气设备运行异常检测方法和装置。该方法包括：对原始氢气含量时间序列数据进行趋势成分提取，得到氢气含量趋势数据，并进行变点检测，确定是否存在变点；若是，获取距当前时刻最近的变点至当前时刻的优选氢气含量时间序列数据；基于优选氢气含量时间序列数据进行趋势检验，确定优选氢气含量时间序列数据是否存在上升趋势；若是，确定优选氢气含量时间序列数据的斜率值；若当前时刻氢气含量超过当前给定阈值或斜率值为正值，则甲烷含量时间序列数据；确定甲烷含量时间序列数据与优选氢气含量时间序列数据的相关性系数及平均比值；根据当前时刻氢气含量、斜率值，和/或，相关性系数及平均比值，确定设备运行是否异常。