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公开(公告)号：CN110044336A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910159362.8
申请日：2019-03-04
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的非接触式线路覆冰测量方法，包括：通过无人机挂接的双目立体相机来对线路进行拍摄，以获取线路的三维图像模型；对所获取到的线路三维图像模型的影像数据进行测量分析，以计算得到线路覆冰长短径数值；根据所计算得到的线路覆冰长短径数值来计算获得线路覆冰厚度。本方法通过无人机挂接的双目立体相机来对线路进行拍摄监测，解决了现有人工观冰所带来的操作复杂、存在人身安全风险的问题；同时，通过在无人机挂接双目立体相机来对线路进行拍摄监测，可以获取多目影像，实现三维模型的高精度测量，进而达到同时快速、精确测量覆冰厚度的目的。
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公开(公告)号：CN106761371A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611059526.2
申请日：2016-11-25
IPC分类号： E06C7/18
CPC分类号： E06C7/18
摘要： 本发明公开了一种爬梯高空作业的防坠落保护装置，其包括防护夹，防护夹的一侧面开有轴向的导向槽，导向槽用于夹持在爬梯的竖杆上，防护夹的另一侧面在导向槽底部的位置开有通孔；通孔内设有凸轮机构，凸轮机构通过一定位轴可转动地支承在通孔的两侧壁上，凸轮机构的内端随着凸轮机构向下转动而向导向槽凸出、随着凸轮机构向上转动而向通孔内收缩；导向槽一侧壁上设有空腔，空腔内支承有一转轮，转轮外周面至少设有三条辐条，辐条外端伸出到导向槽内以限制爬梯的竖杆从导向槽内滑出、并与凸轮机构相对向地设置。本发明防坠落保护装置为工作人员提供有效的防坠落保护，又不妨碍攀爬爬梯，大大方便了爬梯高空作业。
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公开(公告)号：CN117673958A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311686308.1
申请日：2023-12-07
摘要： 本申请涉及一种可转向作业平台，包括连接组件、飞车组件、脚踏组件和座椅组件，连接组件具有相背离的第一侧面和第二侧面，飞车组件沿垂直于第三侧面的方向与连接组件转动连接，脚踏组件与连接组件转动连接，座椅组件与连接组件转动连接；本申请的可转向作业平台通过使飞车组件与连接组件转动连接，使作业人员可旋转连接组件带动座椅组件和脚踏组件转向至地线另一侧进行作业，提高作业的便捷性和效率，通过使座椅组件和脚踏组件与连接组件间具有简单的折叠结构，使飞车组件与连接组件间具有简单的拆卸结构，解决了目前的作业飞车体积较大，不便携带的问题，保证了飞车组件、座椅组件和脚踏组件在与连接组件进行组装和收纳时均具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN112506222A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011436416.X
申请日：2020-12-10
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机智能化避障方法及装置，其中方法包括：根据预设路径规划航线执行飞行任务；实时探测飞行环境中所出现的障碍物，并对探测到的障碍物进行静态、动态物体辨识；若所述障碍物为动态物体，预测所述物体的运动轨迹，并根据所述物体的运动轨迹搜索新的避障路径；若所述障碍物为静态物体，对所述物体的探测信息进行压缩编码，并传输至云端系统，同时根据所述物体的探测信息搜索新的避障路径；根据所述新的避障路径实时调整飞行航线。上述方法通过多传感器的数据融合技术实现全方位动、静态障碍物探测，同时通过智能规划及调整飞行路径，实现对障碍物的躲避绕行，有效提升无人机避障智能化程度，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN110488096A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910521916.4
申请日：2019-06-17
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明提供一种电磁场强度测量无人机系统与测量方法，将工频电磁场测试仪和磁力计加载到无人机上，使无人机在输电线巡检中能测量出电磁场强度，进而可以规避因强电磁场的干扰而造成无人机信号的紊乱或丢失。该磁场强度测量方法提高无人机输电线巡检的智能化，使无人机可以在超高压的输电线巡检时，通过磁力计和工频电磁场测试仪测量电磁场强度，并在无人机设置电磁场强的安全值，从而避开因电磁场干扰造成无人机信号的紊乱或丢失导致无人机撞毁或丢失的情况。本方案无人机巡检结合了电磁场强的测量和安全值设置确保无人机规避超过电磁场强安全值的干扰，提高无人机巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN117543426A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311535555.1
申请日：2023-11-15
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种用于特高压线路冰区地线耐张绝缘子串的更换工具，包括第一连接机构、第二连接机构及伸缩机构。第一连接机构包括第一连接本体及第一连接件，第一连接件被构造为将位于绝缘子串一端的第一联板与第一连接本体连接。第二连接机构包括第二连接本体及第二连接件，第二连接件被构造为将位于绝缘子串另一端的第二联板与第二连接本体连接。伸缩机构的两端分别与第一连接本体及第二连接本体连接。本申请通过伸缩机构转移荷载，受力简单，减少人力，提高绝缘子串的更换效率；另外，第一连接本体能够通过第一连接件与不同型号的第一联板连接，第二连接本体能够通过第二连接件与不同型号的第二联板连接，提高更换工具的通用性。
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公开(公告)号：CN117526159A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311524247.9
申请日：2023-11-15
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种用于特高压线路单挂双联串拉力传感器的更换工具，包括安装本体、弯折件及伸缩件。所述弯折件的一端与所述安装本体连接，另一端用于与横担端联板连接。所述伸缩件的一端与所述安装本体转动连接，另一端用于与绝缘子拆装工具连接，使得所述伸缩件能够对所述安装本体施加向下的拉力。本申请在伸缩件收缩的过程中，横担端联板安装工具端会向下移动，此时伸缩件会随着自身收缩而相对于安装本体转动，保证安装本体及弯折件受到的拉力始终向下，而扭力通过伸缩件与安装本体的转动连接被抵消掉，极大的增加安装本体及弯折件在使用中的安全性，提高更换工具的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN113064444B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110275387.1
申请日：2021-03-15
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：以当前时刻为起点，获取预置时长的无人机的三维坐标信息；根据三维坐标信息中的坐标类型和三维坐标信息，构建基于时间和坐标类型的二维坐标曲线；对各二维坐标曲线进行拟合，得到对应的拟合曲线；根据当前时刻的下一时刻和各拟合曲线，计算下一时刻时无人机对应的各二维坐标信息；根据二维坐标信息，计算下一时刻时无人机的三维坐标。解决了现有技术中的人工智能方法难以实现实时分析的技术问题。
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公开(公告)号：CN113295916A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110475807.0
申请日：2021-04-29
IPC分类号： G01R19/155
摘要： 本发明涉及一种验电装置及验电系统，在使用过程中，首先，操作无人机飞往待验电的高压电线处；然后，控制收放组件，使得接触端子放下，并与高压电线接触，接触后，收放组件暂停工作；接着，观察第一验电器和第二验电器的状态，若高压电线有电，则第一验电器和第二验电器同时报警，操作人员获取报警信息；最后，操作收放组件，使得接触端子收回，并操作无人机返程。如此，验电装置在无人机的搭载下，无需工作人员直接接触高压电线，有利于提高验电工作的安全性。同时，通过第一验电器和第二验电器的验电作用，有利于提高验电的准确率和可靠性，并且提高验电效率。
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公开(公告)号：CN113064444A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110275387.1
申请日：2021-03-15
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：以当前时刻为起点，获取预置时长的无人机的三维坐标信息；根据三维坐标信息中的坐标类型和三维坐标信息，构建基于时间和坐标类型的二维坐标曲线；对各二维坐标曲线进行拟合，得到对应的拟合曲线；根据当前时刻的下一时刻和各拟合曲线，计算下一时刻时无人机对应的各二维坐标信息；根据二维坐标信息，计算下一时刻时无人机的三维坐标。解决了现有技术中的人工智能方法难以实现实时分析的技术问题。
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