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公开(公告)号：CN111554001A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010341716.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于无人机管理技术领域，尤其涉及一种智能化无人机全生命周期管控平台、仓库和方法，通过设置出入库门禁系统对无人机进行登记以实时自动掌握无人机的在库和出库情况，设置验证系统对无人机的状态进行展示以便于管理的可视化，设置电池管理系统对电池的使用、充电和出入库情况进行实时管理，设置智能控制中心将各个系统的信息进行共享、存储和监控，使得无人机的出入库时间、寿命、检修状态，以及电池的出入库状态、电量状态等都实现了可视化管理，信息透明且更新及时，能有效保证无人机的全生命周期的良好监管，保证无人机可靠有用，实现了管理自动化，降低了工作量和工作难度，避免了工作误差，保证了巡检任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN113295916A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110475807.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01R19/155
Abstract: 本发明涉及一种验电装置及验电系统，在使用过程中，首先，操作无人机飞往待验电的高压电线处；然后，控制收放组件，使得接触端子放下，并与高压电线接触，接触后，收放组件暂停工作；接着，观察第一验电器和第二验电器的状态，若高压电线有电，则第一验电器和第二验电器同时报警，操作人员获取报警信息；最后，操作收放组件，使得接触端子收回，并操作无人机返程。如此，验电装置在无人机的搭载下，无需工作人员直接接触高压电线，有利于提高验电工作的安全性。同时，通过第一验电器和第二验电器的验电作用，有利于提高验电的准确率和可靠性，并且提高验电效率。
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公开(公告)号：CN110443776A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910724461.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机吊舱的数据配准融合方法，本发明利用自适应互信息配准在进行图像融合之前首先要对图像配准，之后又通过HIS变换和提升小波变换实现了可见光图像和红外图像的有效融合，对无人机在同一时刻拍摄到的同一场景的可见光图像和红外图像进行实时有效的配准和融合，使最终结果不仅可以保留可见光图像的颜色和清晰的细节轮廓以及边缘，还可以保留红外图像红外物体的亮度信息，使红外目标物体相对背景亮度突出，更容易识别目标，红外图像和可见光图像的融合技术，不仅可以降低红外目标的误判率，还更容易检测红外目标并对其进行跟踪。
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公开(公告)号：CN110609570A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910665593.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的自主避障巡检方法，采用多传感器的数据融合技术和智能航迹在线规划技术，将视觉传感器、激光雷达等多种设备进行数据融合，实现全方位、多线程的障碍物位置检测，运用智能航迹在线规划技术对已经注入的航迹任务进行在线调整或再规划实现对障碍物的躲避绕行，有效提高无人机自主飞行功能的精度和可靠性，保障无人机飞行作业的安全，提高无人机巡检的安全性，进而可以规避因强电磁场的干扰而造成无人机在巡检过程中自主避障功能紊乱或丢失，从而减小的经济损失。
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公开(公告)号：CN110262545A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910464701.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机飞行三维航迹规划方法，为了提高无人机航线规划的智能化，使无人机可以根据实时环境选择最优巡检路线进行监测，提高无人机巡检的自动化，巡检路线和无人机的位置共同实时反应在地面站中，结合人工巡检和无人机巡检，增大巡检的准确率。该三维航迹规划方法流程是地面站内置三维数字地图，然后无人机机载感知模块获取的局部环境信息进行三维空间建模，然后机体通过差分GPS采用载波相位差分技术实时提供观测点的厘米级的高精度的三维坐标，接着通过无人机坐标和内置三维地图建立对应统一的经纬度坐标系并更新修改内置的三维地图，最后结合飞控和自动避障技术，实现三维航迹规划。能够很好地满足无人机巡检的任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506222A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011436416.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机智能化避障方法及装置，其中方法包括：根据预设路径规划航线执行飞行任务；实时探测飞行环境中所出现的障碍物，并对探测到的障碍物进行静态、动态物体辨识；若所述障碍物为动态物体，预测所述物体的运动轨迹，并根据所述物体的运动轨迹搜索新的避障路径；若所述障碍物为静态物体，对所述物体的探测信息进行压缩编码，并传输至云端系统，同时根据所述物体的探测信息搜索新的避障路径；根据所述新的避障路径实时调整飞行航线。上述方法通过多传感器的数据融合技术实现全方位动、静态障碍物探测，同时通过智能规划及调整飞行路径，实现对障碍物的躲避绕行，有效提升无人机避障智能化程度，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN112132991A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010864492.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备管理系统、方法、计算机装置和存储介质，巡检设备管理系统包括库存模块、交互模块和控制模块，库存模块包括多个库存区域，交互模块用于获取库存请求，控制模块用于确定库存请求对应的所述库存区域，当库存区域与所述库存请求匹配，根据库存区域返回指示信息。本发明能够实现对巡检设备及其存放位置的精准查找，能够返回与库存请求相适应的指示信息，以使得管理人员能够找到合适的库存区域，以存放或者取出巡检设备，从而实现对巡检设备的精准管理，能够根据巡检设备使用率等返回指示信息，减少部分巡检设备被过度使用、部分巡检设备长期闲置的情况，提高巡检设备的使用寿命。本发明广泛应用于巡检设备管理技术领域。
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公开(公告)号：CN112068591A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010864484.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路自动巡检无人机、控制方法、计算机装置和存储介质，无人机包括拍摄模块、交互模块、存储模块、控制模块和飞行模块，控制模块用于根据第二图像确定相应的第一图像，将第一图像相应的第一塔型信息确定为第二塔型信息，将第二塔型信息发送至交互模块，在第三工作状态根据第二塔型信息获取飞行控制指令，以控制飞行模块进行飞行。本发明无人机的飞行路线能够与第二图像中的电线杆塔外形相适应，能够以较佳的飞行路线执行对电线杆塔的巡检任务，对对不同工作环境具有较强的适应能力；以无人机代替人工执行巡检，能够减少生命财产损失。本发明广泛应用于输电线路巡检技术领域。
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公开(公告)号：CN110488096A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910521916.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明提供一种电磁场强度测量无人机系统与测量方法，将工频电磁场测试仪和磁力计加载到无人机上，使无人机在输电线巡检中能测量出电磁场强度，进而可以规避因强电磁场的干扰而造成无人机信号的紊乱或丢失。该磁场强度测量方法提高无人机输电线巡检的智能化，使无人机可以在超高压的输电线巡检时，通过磁力计和工频电磁场测试仪测量电磁场强度，并在无人机设置电磁场强的安全值，从而避开因电磁场干扰造成无人机信号的紊乱或丢失导致无人机撞毁或丢失的情况。本方案无人机巡检结合了电磁场强的测量和安全值设置确保无人机规避超过电磁场强安全值的干扰，提高无人机巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN109088384A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811152984.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京电力金具设计研究院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路四分裂导线融冰短接线装置，解决了三相子导线单根短接时连接不牢固、安装费时费劲的问题；四分裂导线融冰短接线装置包括合流间隔棒、合流线夹和专用短接线三部分，合流间隔棒四个夹头采用螺栓结构与四分裂导线连接，合流线夹采用抱箍式结构与合流间隔棒固定，通过专用短接线完成三相之间短路；本发明结构简单、安装方便，满足架空输电线路四分裂导线临时融冰的技术要求。
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