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公开(公告)号：CN110488096A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910521916.4
申请日：2019-06-17
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明提供一种电磁场强度测量无人机系统与测量方法，将工频电磁场测试仪和磁力计加载到无人机上，使无人机在输电线巡检中能测量出电磁场强度，进而可以规避因强电磁场的干扰而造成无人机信号的紊乱或丢失。该磁场强度测量方法提高无人机输电线巡检的智能化，使无人机可以在超高压的输电线巡检时，通过磁力计和工频电磁场测试仪测量电磁场强度，并在无人机设置电磁场强的安全值，从而避开因电磁场干扰造成无人机信号的紊乱或丢失导致无人机撞毁或丢失的情况。本方案无人机巡检结合了电磁场强的测量和安全值设置确保无人机规避超过电磁场强安全值的干扰，提高无人机巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN110609570A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910665593.6
申请日：2019-07-23
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的自主避障巡检方法，采用多传感器的数据融合技术和智能航迹在线规划技术，将视觉传感器、激光雷达等多种设备进行数据融合，实现全方位、多线程的障碍物位置检测，运用智能航迹在线规划技术对已经注入的航迹任务进行在线调整或再规划实现对障碍物的躲避绕行，有效提高无人机自主飞行功能的精度和可靠性，保障无人机飞行作业的安全，提高无人机巡检的安全性，进而可以规避因强电磁场的干扰而造成无人机在巡检过程中自主避障功能紊乱或丢失，从而减小的经济损失。
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公开(公告)号：CN116734855B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310682895.0
申请日：2023-06-09
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q10/10 , G06F16/29
摘要： 本申请实施例提供的基于AI的无人机巡航线路信息处理方法及系统，能够实现针对输电线的巡航线路规划，基于调试好的巡航数据分析网络进行无人机巡航线路规划，在网络的调试过程中，将核心数据对象核心等级确定流程和巡航映射流程一并进行调试，实现多任务并行，以及基于确定得到第一核心数据对象核心等级对巡航数据对象表征向量进行偏心调节，提高了巡航数据分析网络在巡航映射流程中对数据对象的重要性识别的性能，以此明显缓解无效信息的干扰，以便提高数据分析的精度，帮助快速准确地确定针对输电线的无人机巡航线路。
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公开(公告)号：CN116880547A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310788317.5
申请日：2023-06-29
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机领域，尤其涉及一种提高巡航能力的无人机控制方法和系统，方法包括获取天气信息和定位信息；根据所述天气信息和定位信息，确定后续路径的天气变化趋势；根据所述天气变化趋势，更改无人机的飞行参数以改变电力消耗。通过获取天气信息和定位信息，根据所述天气信息和定位信息，确定后续路径的天气变化趋势，能为后续的飞行参数控制提供判断基础；根据所述天气变化趋势，更改无人机的飞行参数以改变电力消耗，能提高无人机的电力使用能力，以提高无人机巡航的能力。
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公开(公告)号：CN116880546A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310783596.6
申请日：2023-06-29
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明基于卫星定位的高精度巡航无人机，包括巡航无人机本体；所述巡检无人机本体内设飞行控制系统；所述巡检无人机本体外设有巡检数据收集装置；还包括网络管理模块和自动巡检模块；所述自动巡检模块包括数据采集模块、自动巡检管理模块、巡检结果接收模块、巡检质量判定模块；所述巡检结果接收模块包括判定点设定模块、结果接收模块、结果处理模块、结果输出模块；所述巡检质量判定模块包括整体质量打分模块、缺陷判断模块、分块缺陷捕捉模块、飞行参数策略模块。本发明能够无网络信号覆盖地区实现通信以便于无人机继续完成自动巡航巡检任务，并能够通过及时调整巡航巡检的路线提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN113534848B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110982031.1
申请日：2021-08-25
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机飞行路径规划方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：S1、根据无人机飞行的起点和目标点生成第一规划路径，并控制无人机沿第一规划路径飞行；S2、在无人机和障碍物之间的距离小于第一数值的情况下，获取无人机的当前位置对应的第一表面网格点；S3、根据第一表面网格点和相邻表面网格点之间的向量，确定下一表面网格点；S4、控制无人机飞行至下一位置点，获取下一位置点对应的第二表面网格点；S5、将第二表面网格点作为新的第一表面网格点并返回S3，直至无人机和第一规划路经之间的距离小于第二数值，并控制无人机重新飞行至第一规划路径中。解决了现有的无人机路径规划方法不容易实时调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN116455788A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310402611.8
申请日：2023-04-17
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： H04L43/0823 , H04L67/12 , H04W76/10 , H04W4/029 , H04L67/025 , H04B7/185
摘要： 本申请涉及一种基于长期数据的换流站运行的异常检测方法及系统，本申请通过卫星基站的通信方式，将换流站网络中各个换流节点的节点状态数据进行上报至电网运营中心，电网运营中心可以解析并根据节点运行参数来对各个换流站进行异常检测，可以快速识别异常的换流节点并基于基站定位技术快速找到异常节点的地理位置。基站适用于野外信号的报文远程传输，并结合卫星实现跨区域的报文，相比较通信站和光纤传输信号数据的方式来讲，基站通信技术比较成熟，基础设施比较常规化，可以利用现有的基站进行换流站节点数据的报文实施，仅需要项目改进和对接即可，可以不需要花费额外的成本来进行大规模的基站建设。
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公开(公告)号：CN111879354A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010608757.4
申请日：2020-06-29
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机精细化测量系统，包括：相机云台集成单元和双目立体测量单元；所述双目立体测量单元又包括：图像采集单元，用于采集图像数据并对所述图像数据进行预处理；相机标定单元，用于求解成像模型的参数，得到标定参数；所述参数包括内参数和外参数；立体校正单元，用于对所述标定参数进行校正、使未处于同一平面的多个摄像头严格对应以及使多幅图像的对极线在同一水平线上；立体匹配单元，用于计算数据间的相关程度；深度计算单元，用于计算场景中物体的深度信息。本发明公开的无人机精细化测量系统提高了电网线路浮冰厚度、防振锤位移、线夹偏移放电间隙等设备的量化检测的效率和精度，并实现了自动化编写工作。
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公开(公告)号：CN118707971A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410901399.4
申请日：2024-07-05
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本申请提供的一种巡检业务管理系统，该系统中的远程监控平台和边缘计算设备分别通过无线通信基站与边缘管理设备电连接，边缘计算设备挂载于无人机中。其中，边缘管理设备可以基于远程监控平台发送的巡检启动指令生成目标区域的路径规划结果，以使边缘计算设备可以基于路径规划结果控制无人机的巡检操作，以生成目标区域的初始巡检结果；接着边缘管理设备可以对初始巡检结果进行一致性验证，得到最终巡检结果，最后远程监控平台可以根据最终巡检结果对目标区域进行故障处理。本申请通过巡检业务管理系统，实现了电力巡检过程中同步对无人机返回的图像数据进行自动化故障识别和验证，从而提高了设备故障识别的准确性和故障处理的及时性。
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公开(公告)号：CN118089743B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410496268.2
申请日：2024-04-24
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G01R31/387 , G06T7/246 , G06T7/73
摘要： 发明公开了一种换流站专用无人机智能导航与摄像系统，属于导航技术领域，本发明系统包括：电量监测模块监测无人机的实时电量；检测点数据库存储换流站各检测点的检测点信息；所述检测点信息包括：位置信息和优先级，所述优先级分为N级；实时定位模块实时获取无人机的综合位置；路径规划模块在当实时电量小于第一预设电量阈值时，根据检测点信息以及无人机的综合位置，重新规划巡检路径。本发明通过实时监测电量，在到达设定阈值时，根据检测点优先级和无人机位置重新自动生成巡检路径，最大化巡检检测点同时避免电量过低无法安全返航。
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