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公开(公告)号：CN110488860A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910636612.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力巡检集群监控管理系统及方法，该系统包括机载终端和地面监控中心；所述机载终端用于安装在每辆需监控的无人机上、接收和处理卫星的定位信息，以得到无人机的位置信息，并将该位置信息发送到地面监控中心，同时用于接收和响应地面监控中心所发送的控制命令；地面监控中心用于接收机载终端所发出的位置信息，同时通过接收控制指令来实现对机载终端所在的无人机远程监控控制。本系统通过在每一需监控的无人机上均安装有机载终端，然后统一由地面监控中心来进行监控管理，一改传统由主机控制其他从机的监控管理方式，可以实现全局无人机的实时监控。
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公开(公告)号：CN110262545A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910464701.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机飞行三维航迹规划方法，为了提高无人机航线规划的智能化，使无人机可以根据实时环境选择最优巡检路线进行监测，提高无人机巡检的自动化，巡检路线和无人机的位置共同实时反应在地面站中，结合人工巡检和无人机巡检，增大巡检的准确率。该三维航迹规划方法流程是地面站内置三维数字地图，然后无人机机载感知模块获取的局部环境信息进行三维空间建模，然后机体通过差分GPS采用载波相位差分技术实时提供观测点的厘米级的高精度的三维坐标，接着通过无人机坐标和内置三维地图建立对应统一的经纬度坐标系并更新修改内置的三维地图，最后结合飞控和自动避障技术，实现三维航迹规划。能够很好地满足无人机巡检的任务。
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公开(公告)号：CN119105530A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411413163.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种具备RTK精准定位功能的无人机机载控制方法及系统，包括：获取航线任务，以及获取设置于机载设备上的RTK模块位置；基于RTK模块位置，计算无人机位置与RTK模块位置的偏差值，进行定位矫正；将矫正后的定位值作为无人机实时位置信息，与智能巡检航线结合，确保无人机到达指定航点进行拍照动作。本发明实现后台与无人机间传输与控制，降低设备依赖、提高通信稳定性、增强飞行安全、提升数据传输效率和降低维护成本。
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公开(公告)号：CN116880546A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310783596.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明基于卫星定位的高精度巡航无人机，包括巡航无人机本体；所述巡检无人机本体内设飞行控制系统；所述巡检无人机本体外设有巡检数据收集装置；还包括网络管理模块和自动巡检模块；所述自动巡检模块包括数据采集模块、自动巡检管理模块、巡检结果接收模块、巡检质量判定模块；所述巡检结果接收模块包括判定点设定模块、结果接收模块、结果处理模块、结果输出模块；所述巡检质量判定模块包括整体质量打分模块、缺陷判断模块、分块缺陷捕捉模块、飞行参数策略模块。本发明能够无网络信号覆盖地区实现通信以便于无人机继续完成自动巡航巡检任务，并能够通过及时调整巡航巡检的路线提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN113534848B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110982031.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机飞行路径规划方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：S1、根据无人机飞行的起点和目标点生成第一规划路径，并控制无人机沿第一规划路径飞行；S2、在无人机和障碍物之间的距离小于第一数值的情况下，获取无人机的当前位置对应的第一表面网格点；S3、根据第一表面网格点和相邻表面网格点之间的向量，确定下一表面网格点；S4、控制无人机飞行至下一位置点，获取下一位置点对应的第二表面网格点；S5、将第二表面网格点作为新的第一表面网格点并返回S3，直至无人机和第一规划路经之间的距离小于第二数值，并控制无人机重新飞行至第一规划路径中。解决了现有的无人机路径规划方法不容易实时调整的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116455788A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310402611.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: H04L43/0823 , H04L67/12 , H04W76/10 , H04W4/029 , H04L67/025 , H04B7/185
Abstract: 本申请涉及一种基于长期数据的换流站运行的异常检测方法及系统，本申请通过卫星基站的通信方式，将换流站网络中各个换流节点的节点状态数据进行上报至电网运营中心，电网运营中心可以解析并根据节点运行参数来对各个换流站进行异常检测，可以快速识别异常的换流节点并基于基站定位技术快速找到异常节点的地理位置。基站适用于野外信号的报文远程传输，并结合卫星实现跨区域的报文，相比较通信站和光纤传输信号数据的方式来讲，基站通信技术比较成熟，基础设施比较常规化，可以利用现有的基站进行换流站节点数据的报文实施，仅需要项目改进和对接即可，可以不需要花费额外的成本来进行大规模的基站建设。
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公开(公告)号：CN111879354A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010608757.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机精细化测量系统，包括：相机云台集成单元和双目立体测量单元；所述双目立体测量单元又包括：图像采集单元，用于采集图像数据并对所述图像数据进行预处理；相机标定单元，用于求解成像模型的参数，得到标定参数；所述参数包括内参数和外参数；立体校正单元，用于对所述标定参数进行校正、使未处于同一平面的多个摄像头严格对应以及使多幅图像的对极线在同一水平线上；立体匹配单元，用于计算数据间的相关程度；深度计算单元，用于计算场景中物体的深度信息。本发明公开的无人机精细化测量系统提高了电网线路浮冰厚度、防振锤位移、线夹偏移放电间隙等设备的量化检测的效率和精度，并实现了自动化编写工作。
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公开(公告)号：CN116734855B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310682895.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q10/10 , G06F16/29
Abstract: 本申请实施例提供的基于AI的无人机巡航线路信息处理方法及系统，能够实现针对输电线的巡航线路规划，基于调试好的巡航数据分析网络进行无人机巡航线路规划，在网络的调试过程中，将核心数据对象核心等级确定流程和巡航映射流程一并进行调试，实现多任务并行，以及基于确定得到第一核心数据对象核心等级对巡航数据对象表征向量进行偏心调节，提高了巡航数据分析网络在巡航映射流程中对数据对象的重要性识别的性能，以此明显缓解无效信息的干扰，以便提高数据分析的精度，帮助快速准确地确定针对输电线的无人机巡航线路。
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公开(公告)号：CN118764712A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411230858.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: H04N23/661 , H04N23/61 , H04N23/695 , G01C3/00 , G05D1/43 , G05D1/622
Abstract: 本发明涉及摄像头技术领域，具体涉及一种WAPI摄像头升降控制装置及避障方法。包括摄像头和与摄像头固定连接的升降机构，还包括，控制单元：用于控制所述升降机构进行上下方向的移动；避障单元：用于对障碍物进行感应，发送主动避障控制命令；WAPI以太网单元：用于所述控制单元以及所述避障单元之间的信息传输；所述避障单元包括：第一红外检测模块：所述第一红外检测模块设置在所述摄像头的顶面以及底面，用于检测摄像头与上方以及下方障碍物之间的距离；当障碍物靠近时，能够主动避障。
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公开(公告)号：CN118089743A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410496268.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G01R31/387 , G06T7/246 , G06T7/73
Abstract: 发明公开了一种换流站专用无人机智能导航与摄像系统，属于导航技术领域，本发明系统包括：电量监测模块监测无人机的实时电量；检测点数据库存储换流站各检测点的检测点信息；所述检测点信息包括：位置信息和优先级，所述优先级分为N级；实时定位模块实时获取无人机的综合位置；路径规划模块在当实时电量小于第一预设电量阈值时，根据检测点信息以及无人机的综合位置，重新规划巡检路径。本发明通过实时监测电量，在到达设定阈值时，根据检测点优先级和无人机位置重新自动生成巡检路径，最大化巡检检测点同时避免电量过低无法安全返航。
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