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公开(公告)号：CN110488860A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910636612.2
申请日：2019-07-15
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检集群监控管理系统及方法，该系统包括机载终端和地面监控中心；所述机载终端用于安装在每辆需监控的无人机上、接收和处理卫星的定位信息，以得到无人机的位置信息，并将该位置信息发送到地面监控中心，同时用于接收和响应地面监控中心所发送的控制命令；地面监控中心用于接收机载终端所发出的位置信息，同时通过接收控制指令来实现对机载终端所在的无人机远程监控控制。本系统通过在每一需监控的无人机上均安装有机载终端，然后统一由地面监控中心来进行监控管理，一改传统由主机控制其他从机的监控管理方式，可以实现全局无人机的实时监控。
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公开(公告)号：CN110262545A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910464701.3
申请日：2019-05-30
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机飞行三维航迹规划方法，为了提高无人机航线规划的智能化，使无人机可以根据实时环境选择最优巡检路线进行监测，提高无人机巡检的自动化，巡检路线和无人机的位置共同实时反应在地面站中，结合人工巡检和无人机巡检，增大巡检的准确率。该三维航迹规划方法流程是地面站内置三维数字地图，然后无人机机载感知模块获取的局部环境信息进行三维空间建模，然后机体通过差分GPS采用载波相位差分技术实时提供观测点的厘米级的高精度的三维坐标，接着通过无人机坐标和内置三维地图建立对应统一的经纬度坐标系并更新修改内置的三维地图，最后结合飞控和自动避障技术，实现三维航迹规划。能够很好地满足无人机巡检的任务。
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公开(公告)号：CN116734855B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310682895.0
申请日：2023-06-09
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q10/10 , G06F16/29
摘要： 本申请实施例提供的基于AI的无人机巡航线路信息处理方法及系统，能够实现针对输电线的巡航线路规划，基于调试好的巡航数据分析网络进行无人机巡航线路规划，在网络的调试过程中，将核心数据对象核心等级确定流程和巡航映射流程一并进行调试，实现多任务并行，以及基于确定得到第一核心数据对象核心等级对巡航数据对象表征向量进行偏心调节，提高了巡航数据分析网络在巡航映射流程中对数据对象的重要性识别的性能，以此明显缓解无效信息的干扰，以便提高数据分析的精度，帮助快速准确地确定针对输电线的无人机巡航线路。
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公开(公告)号：CN117309065B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311605036.8
申请日：2023-11-29
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G06F18/2433
摘要： 本发明涉及换流站远程监控方法技术领域，具体为一种基于无人机的换流站远程监控方法及系统，包括以下步骤：通过无人机搭载声音传感器、气体传感器、震动传感器，对换流站设备进行实时监控，收集环境参数数据。本发明中，通过无人机可高度自主地对换流站设备进行实时监测，无需人力巡检，提高了监测实时性和效率，使用声音、气体、震动传感器和高清摄像头综合监控设备，数据更全面准确，有助于故障诊断和预警，运用机器学习和大数据分析技术，实现对设备状态数据的智能分析和处理，无人机可在恶劣环境下飞行与监测，连续工作时间长，不受人力因素影响，以无人机为载体的远程监控减少了人力巡检，投资一次后，只需定期维护，节约人力物力开支。
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公开(公告)号：CN116734855A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310682895.0
申请日：2023-06-09
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q10/10 , G06F16/29
摘要： 本申请实施例提供的基于AI的无人机巡航线路信息处理方法及系统，能够实现针对输电线的巡航线路规划，基于调试好的巡航数据分析网络进行无人机巡航线路规划，在网络的调试过程中，将核心数据对象核心等级确定流程和巡航映射流程一并进行调试，实现多任务并行，以及基于确定得到第一核心数据对象核心等级对巡航数据对象表征向量进行偏心调节，提高了巡航数据分析网络在巡航映射流程中对数据对象的重要性识别的性能，以此明显缓解无效信息的干扰，以便提高数据分析的精度，帮助快速准确地确定针对输电线的无人机巡航线路。
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公开(公告)号：CN112238941B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010606175.2
申请日：2020-06-29
摘要： 本发明公开了基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，属于无人机技术领域，基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，包括可以实现防止外力或者强力磁场下无人机坠毁，降低无人机降落时的冲击力对无人机的损害。
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公开(公告)号：CN113657231A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110909513.4
申请日：2021-08-09
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的图像识别方法及装置，该方法包括以下步骤：获取多旋翼无人机拍摄的待识别动物的视频图像并输入至特征识别神经网络模型；特征识别神经网络模型判断图像类型为面部图像、虹膜图像中的一种或两种；对面部图像校正处理后输入至面部识别神经网络模型得到第一高维向量，根据第一高维向量查询动物面部数据库，得到第一识别结果；对虹膜图像校正处理后输入至虹膜识别神经网络模型得到第二高维向量，根据第二高维向量查询动物虹膜数据库，得到第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果的可信度确定被识别动物的身份信息。本发明技术方案实现了利用多旋翼无人机，对野外的动物个体的身份信息进行精确识别。
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公开(公告)号：CN113469139A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110868699.3
申请日：2021-07-30
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本申请提供的一种无人机边缘侧嵌入式AI芯片的数据安全传输方法及系统，通过嵌入式AI芯片生成与嵌入式AI芯片对应的第一唯一标识，对第一唯一标识进行加密生成识别串，并将加密后的识别串发送至服务端。服务端获取嵌入式AI芯片的程序信息，生成与嵌入式AI芯片对应的第二唯一标识，并对比第二唯一标识和与第一唯一标识，若对比结果一致，则通过验证，服务端生成动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥，封装到响应报文并返回至嵌入式AI芯片。如此，嵌入式AI芯片后续可以利用动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥对与服务端之间交互的数据进行加密或者解密，从而提高了无人机和服务端之间的数据交互安全性。
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公开(公告)号：CN112238941A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010606175.2
申请日：2020-06-29
摘要： 本发明公开了基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，属于无人机技术领域，基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，包括可以实现防止外力或者强力磁场下无人机坠毁，降低无人机降落时的冲击力对无人机的损害。
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公开(公告)号：CN111899219A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010604770.2
申请日：2020-09-01
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种输电线路机巡的图像识别方法通过图像预处理，得到第一图像；通过全卷积神经网络对所述第一图像进行像素级分割处理，得到绝缘子的像素位置，并对所述绝缘子的像素位置进行图形腐蚀膨胀处理，剔除噪声点，得到绝缘子的连通区域；扫描所述连通区域，通过深层卷积神经网络进行缺陷位置预测和种类预测，并对预测结果进行非最大值抑制处理，剔除重叠区域；本发明实施例提供的输电线路机巡的图像识别方法，将影像技术及空间技术为基础技术标准，提升输电线路无人机巡维管理水平，实现的便捷维护，提升无人机线路巡检化管理效率，降低巡检成本。
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