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公开(公告)号：CN118603393A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410819597.6
申请日：2024-06-24
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院 , 哈尔滨工业大学 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 新疆大学 , 广东天广能源科技发展有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
摘要： 本发明公开了一种基于前向受激布里渊散射的温度不敏感的洋流冲刷下的海底电缆健康检测方法，通过测量海水冲刷对海底电缆外包裹的光纤体表面产生的横向压力，判断海缆受到海流冲刷作用的强弱，包括以下步骤：步骤一：将光纤敷设于海底电缆；步骤二：测量洋流冲刷作用的压力，采集由横向压力造成的光纤前向布里渊频移变化；步骤三：处理前向布里渊频移变化与压力的关系，得到光纤表面的横向压力，即洋流冲刷海底电缆带来的压力。本发明通过利用两个FBS散射峰的频移信息，能够提供无温度影响的海洋流速测量结果。本发明的横向压力检测装置具有分布式测量压力的优势，可以连续测量长距离范围的横向压力。
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公开(公告)号：CN109230904B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810923141.9
申请日：2018-08-14
摘要： 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
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公开(公告)号：CN116878778A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311059681.4
申请日：2023-08-22
发明人： 黄小卫 , 张逸凡 , 傅明利 , 冯宾 , 岑贞锦 , 惠宝军 , 蔡驰 , 展云鹏 , 郭强 , 侯帅 , 邓杰 , 贾磊 , 陈喜鹏 , 周兴杰 , 王建鑫 , 吴聪 , 朱闻博 , 张世冠 , 胡轶璘
摘要： 本申请涉及一种海底油类物质泄漏的检测方法、装置和设备，该方法包括将固液分离仪安装在水下探测器上得到探测设备；采用探测设备采集水域不同深度和位置的水样，并采用探测设备的固液分离元件对不同深度和位置的水样进行检测得到对应的水样特征峰；从水样特征峰提取对应每个水样的油类物质种类和油类物质浓度；根据所有水样对应的油类物质种类和油类物质浓度进行分析，确定水域油类物质是否存在渗漏。该方法通过探测设备获得不同深度和位置的水样特征峰，从水样特征峰中获得不同种类的油类物质和油类物质浓度，提高的检测的准确度和灵敏度；根据油类物质浓度进行分析确定水域油类物质是否存在渗漏，实现对水样油类物质渗漏的检测。
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公开(公告)号：CN118914152A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411136102.6
申请日：2024-08-19
摘要： 本发明涉及海水的物理化学要素测量技术领域，公开了一种海底电缆绝缘油的原位测量装置及测量方法，根据绝缘油溶液和海水浊度物质的紫外荧光效应和红外散射效应，用紫外光源和红外光源作为测量系统的驱动光源，光源发出的光经一系列透镜进入被测水样，水样经紫外和红外光照射发出荧光及散射光，这种荧光及散射光经透镜和具有波长选择透过性的窄带滤光片进入相应的检测器硅光电倍增管及光电二极管，完成光信号到电信号的转变以及荧光数据的校正，并最终输出到电子显示屏得到经浊度校正后的原位绝缘油浓度数值：解决了极微量浓度的绝缘油的即时原位检测、检测仪器小型化以及海底环境干扰下测试数据校正的问题。
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公开(公告)号：CN118529202A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410665056.2
申请日：2024-05-27
发明人： 陈航伟 , 李晓骏 , 朱德高 , 张世冠 , 庞钛 , 黄小卫 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 陈奕钪 , 张维佳 , 张予阳 , 赵如磊 , 覃锦治 , 王林卓 , 吴聪 , 赵德平 , 张宇鑫 , 王尤河 , 吴梦凡 , 胡大明 , 吴青帅
摘要： 本申请涉及一种海洋防护警示装置及其制作方法。其中，海洋防护警示装置包括至少2个防护浮排，防护浮排上设有警示件，防护浮排通过连接链条依次相互连接，并围合成闭合形状；或防护浮排通过连接链条依次相互连接，并形成一侧具有开口的非闭合形状。其中，防护浮排包括外框架及系泊组件。外框架包括桁架结构及至少2个浮体。浮体固定连接于桁架结构的一侧。系泊组件包括至少2根张紧绳及相等数目的固定件，张紧绳的一端绑结于桁架结构，另一端连接固定件。上述方案通过在重点防护海域布置防护浮排及警示件，如此能够对重点防护海域起到警示作用。进一步地，桁架结构能够受到张紧绳的牵制，有助于减少桁架结构受外力作用的不规则浮动。
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公开(公告)号：CN118376209A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410459602.7
申请日：2024-04-17
发明人： 张维佳 , 李晓骏 , 黄小卫 , 陈航伟 , 赵德平 , 朱德高 , 张世冠 , 庞钛 , 郭强 , 岑贞锦 , 蔡晔 , 蒋道宇 , 陈奕钪 , 吴聪 , 覃锦治 , 赵如磊 , 王林卓 , 吴青帅 , 王宁 , 朱阳 , 蔡勇
摘要： 本申请涉及一种水文采集装置，包括信息获取机构、信息传输线缆、浮体、信息收集机构、配重块、锁定机构以及连接机构，信息获取机构用于设于水面以下并采集水文资料，信息传输线缆的输入端与信息获取机构电连接，信息传输线缆的输出端设于浮体并与信息收集机构可拆卸连接，锁定机构设于浮体并能够锁定或解锁配重块，浮体设有信号接收件，信号接收件通过连接机构与锁定机构电连接，信号接收件用于接收信号发送件发出的解锁信号，解锁信号通过连接机构传输至锁定机构。与传统技术相比，上述水文采集装置无需工作人员潜入水下便可对当前水域的水文资料进行采集，从而减轻了工作人员的工作强度，降低水文采集工作的作业风险和安全隐患。
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公开(公告)号：CN117961924A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410117831.0
申请日：2024-01-29
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明属于海底电缆检测技术领域，公开了一种检测悬跨电缆的巡检机器人及其巡检方法，包括夹持装置、轴向移动装置、水下推进装置及检测装置，所述夹持装置用以夹紧海底电缆，所述轴向移动装置包括若干布置于夹持装置内壁上的轴向滚轮，夹持装置通过轴向滚轮沿着海底电缆表面行走，所述水下推进装置设置于夹持装置上，其用以实现巡检机器人在水下的移动，所述检测装置用以完成对海底电缆的漏油和损伤破坏检测。本发明能够更精确、更经济地检测悬跨电缆破坏情况，对故障点进行定位，同时进行地形地貌检测及流速观测，更好地分析海底悬跨电缆破坏情况。
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公开(公告)号：CN117727513A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311508960.4
申请日：2023-11-13
发明人： 朱德高 , 李晓骏 , 张世冠 , 赵德平 , 庞钛 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
IPC分类号： H01B15/00
摘要： 本发明公开了一种适用于充油海底电缆绝缘介质回收导油装置，涉及海底电缆绝缘介质回收技术领域，具有架体、卡口组件和限位组件，架体具有放置腔和抽油口，放置腔与海床面形成具有两开口的半封闭结构，抽油口与放置腔相连通，卡口组件设置在两开口处，限位组件设置在放置腔中；其中，架体架设在充油海底电缆泄漏点的上方，并使充油海底电缆处于放置腔中，卡口组件用于密封放置腔，限位组件用于限位固定充油海底电缆，抽油口用于连接抽油装置，以使得充油海底电缆泄漏的绝缘介质从抽油口中被抽取。本发明可以长时间在水下进行绝缘介质回收的同时保持充油海底电缆的稳固。
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公开(公告)号：CN117470307A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311430167.7
申请日：2023-10-30
摘要： 本申请涉及一种海底电缆巡检方法、装置、计算机设备和存储介质，用于异构机器人系统，异构机器人包括通信互连的无人艇和水下机器人，所述方法包括：根据巡检任务生成巡检路线和搜索策略；将巡检路线和搜索策略下发至无人艇，由无人艇控制水下机器人执行巡检任务，以获取海底电缆的状态信息；状态信息包括海底电缆的悬空和裸露情况、埋深位置和故障点位置信息；实时获取水下机器人的位姿信息，根据水下机器人的位姿信息判断巡检任务是否完成，并在巡检任务完成后根据状态信息生成巡检结果。采用本方法能够提高海底电缆巡检灵活性和精准度。
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公开(公告)号：CN117074068A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311316376.9
申请日：2023-10-12
摘要： 本发明公开一种海底电缆抢修打捞回放过程试验装置及方法，所述装置包括六自由度平台，手动吊葫芦一端与六自由度平台连接，下水桥设在六自由度平台边缘，手动吊葫芦连接的缆绳沿下水桥表面向地面方向延伸，缆绳延伸至地面的一端与海缆一端连接，海缆另一端由地面固定装置固定；力传感器、应变片设置在海缆的表面上，本发明在不同的船体速度与海缆起吊或下放速度比的情况下进行试验，得到海缆打捞回放过程中海缆张力、应力及曲率数据；本发明可确定不同工况下，海缆打捞回放时可使用的船体速度与起吊或下放速度比，避免出现海缆打捞或回放过程中因采用了不恰当的船体速度与起吊或下放速度比导致海缆张力或应力或曲率过大，以致海缆被破坏的情形。
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