检测装置及输电塔腐蚀检测方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118111895A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410007385.8

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本申请涉及一种检测装置,用于对输电塔的腐蚀程度进行检测,检测装置包括飞行器与检测组件,检测组件包括机械臂、夹紧件及探头,探头设于机械臂上,且机械臂的端部可转动地连接于夹紧件,飞行器与机械臂连接,飞行器用于飞行并带动检测组件至输电塔的目标检测位置,夹紧件用于夹紧输电塔的塔架,当夹紧件夹紧塔架时,机械臂能够相对夹紧件转动,以改变探头的朝向。上述检测装置,通过夹紧件夹紧输电塔的塔架,如此能够将检测组件稳定地固定于目标检测位置,保证装置的检测稳定性;另外,通过机械臂相对夹紧件转动以调整探头的朝向,如此能够适应目标检测位置的检测角度,从而提高检测精确度。

    电网巡检无人机飞行路线规划管理系统

    公开(公告)号:CN113110577A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110406423.3

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本公开揭示了一种电网巡检无人机飞行路线规划管理系统,包括:无人机控制系统;远端控制中心;云端服务器;所述无人机控制系统还包括路径拟合单元,所述路径拟合单元配置为从云端服务器下载巡线任务区域的地图信息,并以远端控制中心为原点,以地理方位南为纵坐标和地理方位东分别为纵坐标和横坐标,建立投影坐标系;从远端控制中心获取任务区域的杆塔位置信息;获取无人机上高清摄像头的预设参数,并根据所述焦距计算所述高清摄像头的最大物距V;将所述杆塔的地理位置信息在所述投影坐标系作为散点,并针对所述散点做基于最小二乘法的线性拟合,且在施行线性拟合时,设定线性拟合的最大离差小于最大物距V。

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