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公开(公告)号：CN112904896A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110082344.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 刘成 , 陈祖胜 , 陈秋 , 薛鹏程 , 叶祖科 , 欧志斌 , 杨彦军 , 潘延 , 李辉 , 李兴新 , 夏立杰 , 黄志欢 , 陈毅 , 雷博博 , 黄良柱 , 宁健 , 陈飞 , 方华
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机自主驾驶航线复用方法，包括：以电流流动方向为Y轴正方向，以杆塔地线横断从左向右为X轴正方向，以垂直于X轴方向为Z轴建立坐标系，三点分别表示航点相对于此坐标系中原点的向量。规划几种不同类型的杆塔即可，极大地提高了工作人员的作业效率；将同类型杆塔中，旧有的已经规划完毕的自主巡视航线通过一系列的平移、旋转等基本变换套用在需要巡视的同类型杆塔上；通过航线复用，经过本申请描述的步骤所形成新航点只需要稍稍调整局部几点的拍摄角度和拍摄距离即可使用，可大大的减轻航点规划人员的工作量，也可以使所有规划的旧航线得到最大程度的利用，从而节约大量的人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118183197A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410468574.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 叶祖科 , 孟庆禹 , 李超 , 薛鹏程 , 刘成 , 何学敏 , 黄世钊 , 孙阔腾 , 黄志欢 , 韦扬志 , 金小梦 , 谢小杰 , 钟万才 , 蔡鸿吉 , 李毅 , 仇善奎 , 庞祖新 , 汪健 , 黄祖标 , 潘延 , 袁亚雄 , 姜健堂
Abstract: 本申请涉及一种用于输电线路的物品运输装置，包括限位架、第一移动机构、第二移动机构、连接机构以及置物机构，限位架具有限位通槽；第一移动机构设于限位架并位于限位通槽，第一移动机构用于与第一导线移动配合；第二移动机构用于与第二导线移动配合；连接机构的一端与限位架连接，连接机构的另一端与第二移动机构连接；置物机构设于限位架并用于放置物品。使用时，工作人员能够通过第一移动机构和第二移动机构来带动置物机构上的物品进行移动，以便于对输电线路进行封网作业；与传统技术相比，上述用于输电线路的物品运输装置不需要工作人员随身携带封网绳等物品，降低了工作人员的劳动强度低。
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公开(公告)号：CN116995812A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310974016.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 薛鹏程 , 郝志杰 , 何学敏 , 黄世钊 , 王忠国 , 李飞虎 , 刘成 , 李超 , 孟庆禹 , 黄祖标 , 韦扬志 , 孙阔腾 , 黄良柱 , 杨明伟 , 谢小杰 , 叶祖科 , 金小梦
Abstract: 本申请涉及一种输电线路终端设备的监控方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过RPA技术自动抽取并传回输电线路的终端设备的监控数据；监控数据至少包括图象监控数据；基于监控数据，诊断故障设备和故障设备的故障信息；基于监控数据，提取终端设备的巡视时间，并与监控数据传回时间进行对比，确定设备数据传回的延迟时间差；根据故障信息和延迟时间差，生成报警消息并推送。采用本方法能够自动抽取监控数据，极大的节省人力，无需人工值守，且能够根据多个维度，结合监控数据和数据传回延迟时间进行诊断，能够更加准确的诊断到设备的故障信息，以及提高监控报警的准确度和针对性，降低成本以及提高监控报警的效率。
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公开(公告)号：CN115712991A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211360413.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种悬空装置的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：通过配置在所述悬空装置上的采集装置，获取悬空装置所处环境的实时环境参数；其中，实时环境参数包括实时风速、实时风向、实时温度和实时气压；根据标准气压、悬空装置的空气阻力系数、平台面积和实时环境参数，确定悬空装置承受的实时风面阻力；根据实时风面阻力和实时风向，对配重球进行方位调节。采用本方法能够抵消风面阻力对悬空装置的影响，维持悬空装置平衡，避免悬空装置上的物体被风吹落导致设备和人员的损伤。
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公开(公告)号：CN114023588A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111247828.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 刘成 , 宁淼福 , 陈祖胜 , 韦扬志 , 孙阔腾 , 薛鹏程 , 金小梦 , 叶祖科 , 吴钢 , 何振宇 , 李辉 , 仇善奎 , 陈毅 , 陈载坚 , 宁健 , 李兴新 , 陈飞 , 邓戈虹
Abstract: 本申请涉及一种刀闸开合控制设备、方法计算机设备与存储介质。其中，刀闸开合控制设备包括承托板、驱动设备、第一位置传感器、第二位置传感器和控制器；传动设备与刀闸机械连接；驱动设备驱动传动设备转动；第一位置传感器检测传动设备的转动角度信息；第二位置传感器检测刀闸与地线的相对位置信息。控制器接收到开闸和合闸信号后，控制驱动设备执行相应开合闸动作，并在完成相应动作时，根据转动角度信息和相对位置信息输出报警信号，实现了对刀闸的开合控制以及对开合闸不到位的情况进行自动检测和报警提示。工作人员在接收到报警提示后及时赶到现场进行检查和故障维修，提高了刀闸的可靠性，为融冰任务的顺利完成提供了有力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110676789B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911044054.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种融冰作业操作平台，包括平台本体和平台支架。平台支架包括支架部和卡槽部，支架部通过螺栓安装于铁塔主材，卡槽部可转动地安装于支架部，卡槽部设有U型槽，卡槽部中远离U型槽槽口的一端与支架部通过螺栓连接。平台本体于一侧边处设有卡合板，卡合板被配置为伸入U型槽中，使得平台本体的盛置平面呈水平方向分布，平台本体的盛置平面用于放置融冰接线箱。为融冰接线箱提供可靠的操作平台，改善雨雪天受潮对融冰接线箱的危害，方便操作人员开展融冰接线操作。
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公开(公告)号：CN112379290B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011455559.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: G01R31/385
Abstract: 本发明涉及电池续航能力测试的技术领域，具体而言，涉及一种无人机动力电池续航能力检测方法与装置。检测方法如下：模拟无人机的飞行过程；根据无人机的飞行过程模拟飞行过程中电池的输出功率序列；电池按照模拟出的电池输出功率序列进行放电并记录电池放电过程中的电压；若最低电压小于或等于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力不能满足飞行的要求；若最低电压大于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力满足飞行的要求。通过模拟无人机的飞行过程进而根据无人机的各种飞行过程模拟出无人机的输出功率。这种方法判断出的电池续航能力更加接近无人机实际飞行情况下的电池续航能力，判断更加准确，判断结果更具有参考性。
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公开(公告)号：CN117148036A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311107921.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 薛鹏程 , 孟庆禹 , 李超 , 刘成 , 韦扬志 , 黄世钊 , 王忠国 , 李飞虎 , 牙正达 , 石财发 , 黄祖标 , 李辉 , 孙阔腾 , 叶祖科 , 崔志墩 , 黄良柱 , 黄志欢 , 雷明振 , 杨明伟 , 苏东 , 赵凤龙
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及一种输电线缺陷点定位方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括：获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。采用本方法能够快速确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置，进而提升缺陷点位置确定时的可靠性；且有助于提升缺陷点定位时的效率。
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公开(公告)号：CN112904896B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110082344.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 刘成 , 陈祖胜 , 陈秋 , 薛鹏程 , 叶祖科 , 欧志斌 , 杨彦军 , 潘延 , 李辉 , 李兴新 , 夏立杰 , 黄志欢 , 陈毅 , 雷博博 , 黄良柱 , 宁健 , 陈飞 , 方华
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机自主驾驶航线复用方法，包括：以电流流动方向为Y轴正方向，以杆塔地线横断从左向右为X轴正方向，以垂直于X轴方向为Z轴建立坐标系，三点分别表示航点相对于此坐标系中原点的向量。规划几种不同类型的杆塔即可，极大地提高了工作人员的作业效率；将同类型杆塔中，旧有的已经规划完毕的自主巡视航线通过一系列的平移、旋转等基本变换套用在需要巡视的同类型杆塔上；通过航线复用，经过本申请描述的步骤所形成新航点只需要稍稍调整局部几点的拍摄角度和拍摄距离即可使用，可大大的减轻航点规划人员的工作量，也可以使所有规划的旧航线得到最大程度的利用，从而节约大量的人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115190532A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210819473.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 薛鹏程 , 宁淼福 , 石财发 , 刘成 , 孟庆禹 , 王忠国 , 韦扬志 , 黄祖标 , 李超 , 叶祖科 , 牙正达 , 金小梦 , 唐鑫 , 袁亚雄 , 潘延 , 夏立杰 , 欧志斌 , 黄志欢
Abstract: 本申请涉及一种无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备和计算机程序产品。所述系统包括：目标无人机，所述目标无人机中部署有第一网络芯片，所述第一网络芯片用于将所述目标无人机检测到的数据信号和所述目标无人机对应的无人机控制设备的第一路由信息传输至通信基站；所述通信基站，用于接收所述数据信号和所述第一路由信息，并且按照所述第一路由信息将所述数据信号发送至所述无人机控制设备；及所述无人机控制设备，所述无人机控制设备中部署有第二网络芯片，所述第二网络芯片用于接收所述数据信号。采用本方法不仅能够提高信号传输过程中的信号强度，还能够提升信号传输的距离。
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