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公开(公告)号：CN119057794A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411529779.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人夹具抓取优化方法、装置、终端及介质，本申请提供的技术方案先通过待抓取工件的图像，利用预设的工件识别模型确定工件的型号和数据，其中，工件数据包括：几何结构参数、表面材质、重量和重心位置，然后，根据工件数据中的表面材质，确定待抓取工件的表面摩擦系数，根据表面摩擦系数和重量，结合预设的夹持力约束关系式，确定目标夹持力；根据几何结构参数和重心位置，确定待抓取工件中的目标抓取点，最后根据计算出最佳的抓取参数，生成夹具控制指令，以使得目标夹具根据所述夹具控制指令对所述待抓取工件进行抓取，以提高抓取的精准度和稳定性，并提高抓取的成功率。
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公开(公告)号：CN111835020B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010796924.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本发明揭示一种计及主变低压侧无功补偿装置的换流站无功优化方法，包括步骤：将低容、低抗加入到无功设备投切策略的选项中，得到该方法下的无功功率平衡计算方法；优化换流站与交流系统的无功交换量区间；制定计及低容、低抗的Qcontrol功能自动投切无功补偿设备的策略，并在直流站控系统中修改控制逻辑；实现Qcontrol功能对无功补偿装置自动投切；必要时手动投切低容、低抗进行调压。本发明将低容、低抗等无功补偿装置的无功补偿能力利用到高压直流系统无功调节中，降低了无功调节梯度，同时通过调整换流站与交流系统无功交换量区间，减少交流滤波器的投入组数，优化资源配置，提高电压控制能力。
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公开(公告)号：CN111835020A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010796924.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本发明揭示一种计及主变低压侧无功补偿装置的换流站无功优化方法，包括步骤：将低容、低抗加入到无功设备投切策略的选项中，得到该方法下的无功功率平衡计算方法；优化换流站与交流系统的无功交换量区间；制定计及低容、低抗的Qcontrol功能自动投切无功补偿设备的策略，并在直流站控系统中修改控制逻辑；实现Qcontrol功能对无功补偿装置自动投切；必要时手动投切低容、低抗进行调压。本发明将低容、低抗等无功补偿装置的无功补偿能力利用到高压直流系统无功调节中，降低了无功调节梯度，同时通过调整换流站与交流系统无功交换量区间，减少交流滤波器的投入组数，优化资源配置，提高电压控制能力。
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公开(公告)号：CN111208396A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010103247.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 王荣超 , 夏谷林 , 许高明 , 张忠恒 , 韦德重 , 王靓 , 李应宏 , 何学敏 , 刘万里 , 孙阔腾 , 李沈谦 , 王贵山 , 蒙基验 , 杨友添 , 黄国柳 , 杨奕军 , 吴振凯 , 张伟 , 赵劲松 , 杨盛杰
Abstract: 本申请提供一种检测电容式电压互感器电容击穿数量的方法，包括获取电容式电压互感器击穿前上节电容的第一数量信息和中压电容的第二数量信息；根据第一数量信息和第二数量信息分析电容式电压互感器击穿前系统一次电压与中间变压器一次电压的第一分压比；获取电容式电压互感器击穿前的第一二次电压和电容式电压互感器击穿后的第二二次电压；根据第一二次电压、第二二次电压和第一分压比分析电容式电压互感器击穿后系统一次电压与中间变压器一次电压的第二分压比；根据第一二次电压和第二二次电压分析电容式电压互感器的击穿类型；根据击穿类型、第二分压比、第一数量信息和第二数量信息，分析电容式电压互感器的击穿数量。
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公开(公告)号：CN117220180A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311140198.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本申请涉及一种用于变电站的专用作业设备，包括移动底盘；转向驱动模组，所述转向驱动模组包括驱动电机、主动齿轮和被动齿圈，所述驱动电机设置于所述移动底盘，所述主动齿轮与所述驱动电机连接，所述主动齿轮与所述被动齿圈啮合；伸缩吊臂模组，所述伸缩吊臂模组可转动的设置于所述移动底盘上并与所述被动齿圈连接；以及多个伸缩支腿，多个伸缩支腿可活动的间隔设置于移动底盘的外周边缘处，且在工作状态下伸缩支腿能够伸展并支撑地面。多个伸缩支腿相对于移动底盘活动而伸展并支撑地面，对移动底盘起到侧向支撑效果，进一步保证了用于变电站的专用作业设备的位姿稳定，防止因设备重心偏斜而发生倾倒的问题，提升设备使用安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119360991A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411565362.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 李洪坤 , 程延远 , 韦德重 , 杨雪飞 , 乔彦彤 , 卢雯兴 , 房博一 , 黄松强 , 王靓 , 孙阔腾 , 王贵山 , 潘剑锋 , 张伟 , 李应宏 , 刘金 , 娄文文 , 吴飞翔 , 李沈谦 , 林欣森 , 黄聪 , 杨友添 , 农文俊 , 杨盛杰 , 廖之旭 , 郑奇凯 , 韦晖胜 , 蒋浩 , 杨利钦 , 张兴龙 , 蒙基验 , 李建光
Abstract: 本申请涉及一种绝缘油绝缘老化状态确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：利用分子模拟工具构建绝缘油的组成分子中目标分子对应的单分子模型；获取单分子模型发生破坏时对应的极端电场强度，根据极端电场强度确定测试电场强度区间；获取单分子模型在测试电场强度区间中对应于不同测试电场强度的偶极矩、极化率、轨道能级以及态密度；根据偶极矩、极化率、轨道能级以及态密度，确定单分子模型在极端电场强度下的反应位点；获取单分子模型对应于反应位点的目标红外光谱信息；目标红外光谱信息用于与待评估绝缘油的红外光谱信息进行匹配对比，以得到待评估绝缘油的绝缘老化状态。采用本方法能够提高评估效率。
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公开(公告)号：CN117341857A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311346001.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本申请涉及一种跨越式越障装置，包括安装体、第一行走机构、第二行走机构及伸缩机构，第一行走机构及第二行走机构分别与安装体的前侧和后侧转动连接，伸缩机构可伸缩地连接于安装体的两侧，并位于第一行走机构及第二行走机构之间，伸缩机构用于在第一行走机构和第二行走机构其中一者离开地面时，辅助另一者支撑安装体。上述跨越式越障装置，第一行走机构和第二行走机构其中一者离开地面以进行越障时，通过伸缩机构辅助另一者支撑安装体，实现了跨越式的越障形式，兼顾了在平坦路面的正常行走与越障动作的连贯性，提高了越障装置的越障效率及通过性。
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公开(公告)号：CN211526084U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921526644.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本实用新型公开了换流阀内冷水放水装置，包括：三通管、排水球阀一、排水球阀二、软管、流量计和压力表；其特征在于：所述三通管的一端具有主管，所述三通管的另一端具有两根支管；所述排水球阀一、排水球阀二分别安装在支管上；所述软管安装在主管上。本实用新型能够在阀塔下方进气，补偿因内冷水流失造成的内部管道负压，加快排水速率，免于检修人员高空作业至阀厅钢构架上进行排气，加快排气速率，降低作业难度及作业风险。
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公开(公告)号：CN210307712U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920318217.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本实用新型公开了一种换流阀塔设备检修工器具智能工具车，包括箱体、顶盖和柜门，箱体的正面和顶面敞开，顶盖后端与箱体顶部后端铰接，顶盖右侧通过支撑架与箱体右侧壁转动连接，柜门转动连接在箱体正面，箱体内设有隔板，箱体底面内壁和隔板上均设有泡沫板，泡沫板上设有多个与工器具外形相匹配的凹槽，各凹槽的底面设有微动开关，箱体背面内壁对应凹槽的位置设有与微动开关电连接的LED声光报警器，微动开关与LED声光报警器一一对应，当凹槽内没有放置工器具时，微动开关闭合，对应的LED声光报警器报警。本实用新型结构简单，设计巧妙，能够在工器具定置化的前提下实现工器具遗漏的声光报警，使用十分方便，省力省时，具有很好地市场推广价值。
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公开(公告)号：CN210291075U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201822026333.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: F16L29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种安全便捷的GIS设备充气连接装置，包括快插转换接头、自锁转换接头和连接管，其特征在于：所述快插转换接头与自锁转换接头连接，所述自锁转换接头与连接管连接；本实用新型采用快插转换接头和自锁转换接头和，弹簧针阀，实现了快速连接，大大提高了工作的效率，并且保证连接装置在连接好之后才能冲气，提高了安全性。
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