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公开(公告)号：CN109655039A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811645821.5
申请日：2018-12-30
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明提供了一种倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，倾斜角度的确定方法，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，采用上述技术方案，解决相关技术中输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN209626805U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822278146.9
申请日：2018-12-30
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路导地线监控装置与系统。其中，该装置包括：飞行器、激光扫描仪、电源，还包括控制器，与所述激光扫描仪相连，用于在获取激光扫描仪扫描得到的输电线路导地线的点云数据后，实时将所述点云数据传递给地面控制端。本实用新型解决了相关技术中存在的无法对输电线路的导地线进行实时监控的技术问题。
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公开(公告)号：CN115031689A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210386403.9
申请日：2022-04-13
申请人： 北京拓维思科技有限公司
摘要： 本发明属于输电设备检测技术领域，公开了一种基于激光点云数据的电力输电塔倾斜状态识别方法，通过数据采集设备获取输电塔及周边的激光点云数据，对该激光点云数据进行滤波和提取，获得输电塔的激光点云数据，根据高程直方图获取该输电塔的特征平面，然后通过四棱柱模型获取输电塔体数据，根据输电塔的塔体数据获得输电塔的中心线，根据中心线斜率判断倾斜程度；通过本技术方案，可提高输电塔倾斜程度的检测精度，并且减少了数据处理量，提高了倾斜状态判断的效率。
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公开(公告)号：CN110910446A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911175565.2
申请日：2019-11-26
申请人： 北京拓维思科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种建筑物拆迁面积的确定方法和装置以及建筑物室内面积的确定方法和装置。该方法包括：在待测区域内的建筑物群中确定影响电力设备安全运行的目标建筑物；根据目标建筑物的每片屋顶所在的高度确定该片屋顶对应的建筑物层数；根据目标建筑物的每片屋顶的轮廓确定该片屋顶对应的单层建筑物的室内面积；基于目标建筑物的每片屋顶对应的建筑物的层数和每片屋顶对应的单层建筑物的室内面积确定待测区域内的拆迁面积。通过本申请，解决了相关技术中难以确定不满足电力安全规范的建筑物对应的室内区域面积的问题。
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公开(公告)号：CN104036506A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410252703.3
申请日：2014-06-09
申请人： 北京拓维思科技有限公司
摘要： 本发明涉及测绘数据处理技术领域，尤其涉及结合面片特征与GPS位置的地面激光点云拼接方法。首先，根据点云空间共面性，对点云进行分割，提取基准站点云和拼接站点云的分割片，人工选定一对竖直同名分割片和一对水平同名分割片；其次，对两对同名分割片分别进行平面拟合，求取三维空间平面方程；再次，利用两测站扫描中心的GPS位置与同名面之间的关系获取旋转矩阵。本方法适用于城市、村落等平面特征明显的场景，对于角点特征不明显的点云数据同样有良好的适应性，该发明可降低激光点云拼接过程中同名特征的人工识别与标定时间，从而提高激光点云数据处理整体效率。
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公开(公告)号：CN102693319A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210176612.7
申请日：2012-05-31
申请人： 北京拓维思科技有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明涉及测绘数据处理技术领域，尤其涉及基于金字塔的海量机载激光雷达点云存储方法。通过建立一种渐进加密金字塔式的数据存储方式，在金字塔的各层通过抽稀存储不同密度的瓦片式点云对海量点云数据进行空间索引。基于金字塔的点云数据管理方式可以实现对海量点云高效有序的存储，实际数据加工操作可根据需求自适应加载或修改相应的数据瓦片，从而大幅降低制作过程中所消耗的计算资源，并直接提高基于激光雷达点云的空间数字产品制作效率。
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公开(公告)号：CN115031689B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210386403.9
申请日：2022-04-13
申请人： 北京拓维思科技有限公司
摘要： 本发明属于输电设备检测技术领域，公开了一种基于激光点云数据的电力输电塔倾斜状态识别方法，通过数据采集设备获取输电塔及周边的激光点云数据，对该激光点云数据进行滤波和提取，获得输电塔的激光点云数据，根据高程直方图获取该输电塔的特征平面，然后通过四棱柱模型获取输电塔体数据，根据输电塔的塔体数据获得输电塔的中心线，根据中心线斜率判断倾斜程度；通过本技术方案，可提高输电塔倾斜程度的检测精度，并且减少了数据处理量，提高了倾斜状态判断的效率。
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公开(公告)号：CN111258331A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010063621.X
申请日：2020-01-20
申请人： 北京拓维思科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机电力线路运维检修系统及方法。该系统通过路径规划模块、数据获取模块、数据处理模块、地图模块、存储模块、通信模块、地面接收站实现了电力线路的自动运维及检修，对点云数据进行最小方差函数的聚类分析、最小二乘法拟合、安全距离诊断，使电力线故障的自动检测结果更加精确，通过故障类型得到的任务矢量、维修人员技能矢量的计算选择到最佳维修人员，结合维修人员的距离综合选择维修人员，实现了维修人员派送的自动化，也使派员完成工作的效率更高。解决了传统无人机系统无法自动检测线路故障、无法根据故障类型自动派工的问题。
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