公开(公告)号：CN117948978A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410070239.X

申请日：2024-01-17

申请人： 中国南方航空股份有限公司

发明人： 邓李明 ,  李双印 ,  苏俊光 ,  梁军 ,  黄家尧 ,  黄文强 ,  伍翔 ,  李满山 ,  吴东岳 ,  游娜 ,  梁卓裕 ,  施颖芬 ,  邵黛青 ,  郭志权 ,  张宁 ,  熊国斌 ,  胡海青 ,  徐明明

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提供了一种基于B样条曲线方程的航路规划方法、系统、设备及介质，包括：根据起始节点和终止节点，通过预设的航路规划算法进行航路规划，生成第一航路；通过B样条曲线方程对所述第一航路进行平滑处理，得到第二航路。能够提高航路规划效率，并使规划得到的路径更加平滑。