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公开(公告)号：CN112894614A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911133743.5
申请日：2019-11-19
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本发明公开了公开了一种磨具更换装置，属于工业机器人技术领域。该磨具更换装置包括安装板和第一驱动机构，所述安装板上设置有砂纸收集器、砂纸存储器、砂轮收集器以及砂轮存储器。所述第一驱动机构连接于所述安装板并能驱动所述安装板运动，以使所述砂纸收集器、所述砂纸存储器、所述砂轮收集器以及所述砂轮存储器的其中一个处于末端执行器对应的工位。本发明能够实现在单一工位既能完成砂轮的更换，又能完成砂纸的更换。
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公开(公告)号：CN116973350A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210432039.5
申请日：2022-04-22
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种待装涂表面痕量残留的标定方法、检测方法及系统，待装涂表面痕量残留的标定方法包括：制备待涂装材料标准试块，进行拉曼光谱检测，获取第一光谱图；对所述待涂装材料标准试块进行前处理，进行拉曼光谱检测，获取第二光谱图；根据所述第一光谱图和所述第二光谱图，获取对所述待涂装材料标准试块进行前处理的残留物的光谱特征。本发明实施例提供一种待装涂表面痕量残留的标定方法、检测方法及系统，基于拉曼指纹光谱技术手段与分析方法，开展待涂装表面状态的清洁度分析，从而可以实现待待喷涂表面复杂多污染物快速速、无损和可靠的检测。
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公开(公告)号：CN116923718A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210329471.1
申请日：2022-03-30
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞机表面油漆的清洗方法、装置、设备和介质，该方法包括：根据建立的飞机模型获取预设轨迹规划路径；根据其路径控制机器人的姿态，以控制激光头对飞机表面油漆进行扫描清洗；在清洗时，控制元素光谱仪同步同频采集当前扫描位置的元素光谱，并与控制机器人采集当前扫描位置的表面数据进行拟合形成三维表面点云数据；根据元素标定的峰值和三维表面点云数据对飞机表面进行区域划分标定；根据标定划分的区域重新规划激光头的扫描路径，对飞机表面进行扫描清洗；直至清洗飞机表面的油漆去除率大于95％。实现整个清洗过程智能化、自动化，无需人工目检，提升了清洗效率。
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公开(公告)号：CN117339361A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210759686.7
申请日：2022-06-29
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种有机污染物的处理方法、处理装置及应用，所述处理方法包括：将来自液相等离子体放电装置的电解液与气态有机污染物混合，形成纳米气泡溶液；再将所述纳米气泡溶液返回液相等离子体放电装置中，利用液相等离子体放电技术与纳米气泡技术协同实现对有机污染物的降解；所述处理方法利用液相等离子体放电技术与纳米气泡技术协同发挥作用，进一步增强了对有机污染物的深度、快速、长效降解；且所述处理方法不额外产生废水，分解反应在原位发生并在线降解，可实现电解液的循环利用，具有较好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN116660235A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210157694.4
申请日：2022-02-21
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测飞机待涂装表面痕量残留的手持式拉曼光谱仪，该手持式拉曼光谱仪包括主体部分，拉曼探头，半导体激光发射单元，光电探测单元，光谱成像单元和显示单元。拉曼探头固定地附着在主体部分的顶部；半导体激光发射单元在启动后发射出频率为633nm的激光，并且激光能够通过拉曼探头变换为拉曼散射光发射出；光电探测单元能够接收经由拉曼探头采集到的拉曼散射光，并相应地生成电信号；光谱成像单元接收来自光电探测单元的电信号并生成拉曼光谱图；显示单元与光谱成像单元电连接，并接收和显示拉曼光谱图。最后，将拉曼光谱图与标准拉曼光谱图进行比对，即可检测出飞机待涂装表面的痕量残留污染物。
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公开(公告)号：CN116944146A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210408774.2
申请日：2022-04-19
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明属于激光清洗技术领域，公开了一种激光清洗设备，包括第一激光器、第二激光器、振镜组件和反光镜组件，振镜组件包括第一振镜和第二振镜，第一振镜能绕第一方向摆动，第二振镜能绕第二方向摆动，第一方向垂直于第二方向，反光镜组件活动设置于第二激光器与振镜组件之间，第一激光器发出的第一激光依次经第一振镜和第二振镜反射投射至待清洗基材上，第二激光依次经过反光镜组件、第一振镜和第二振镜反射后投射至待清洗基材上，反光镜组件相对第二激光器活动能调整第二激光投射至第一振镜的位置。本发明提供的激光清洗设备，有效提高能量利用率和清洗扫描的速度，阻止待清洗基材热变形，保证增强清洗扫描的实用性和有效性。
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公开(公告)号：CN117380174A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210760180.8
申请日：2022-06-29
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B01J21/18 , B01J37/34 , B01J35/61 , B01J35/63 , B01J35/64 , B01J35/39 , C02F1/30 , C02F101/38 , C02F101/36 , C02F101/34
摘要： 本发明提供了一种介孔碳核‑还原性氧化钛壳分形结构光催化材料及其制备方法，所述光催化材料包括介孔碳核，以及包裹于所述介孔碳核表层和介孔碳核孔表面的还原性氧化钛；所述还原性氧化钛具有介孔结构；所述制备方法包括：先制备得到介孔碳核‑氧化钛壳粉末；再将所述介孔碳核‑氧化钛壳粉末加入液相等离子体放电装置的电解液中，混合均匀后进行放电，放电后依次进行离心和干燥，得到介孔碳核‑还原性氧化钛壳分形结构光催化材料；本发明所得产品同时具备介孔碳比表面积大，以及还原性氧化钛可见光响应强的特点，所述制备方法流程操作简单、环境友好、无二次污染产生，适用于大规模生产。
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公开(公告)号：CN115672875A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110875612.5
申请日：2021-07-30
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 本发明实施例公开了一种激光清洗的控制方法及装置、激光清洗系统。其中，激光清洗的控制方法包括：获取目标待清洗区域的待清洗层的颜色；根据目标待清洗区域的待清洗层的颜色，确定清洗目标待清洗区域的待清洗层的激光的波长和激光能量密度。本发明实施例提供的技术方案可以提高待清洗层对激光能量的吸收率，提高清洗效率，提高去除的均匀性，防止基材损伤。
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