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公开(公告)号：CN108202125B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201611180634.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B21J15/28
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的铆接控制方法，其包括以下步骤：获取和铆接结构相关的以及和铆钉、壁板的材料、结构相关的输入参数；判断期望相对干涉量是否大于弹性极限干涉量；计算压铆应力；计算压铆力推荐值；采用数值逼近算法计算压铆力推荐值所对应的铆钉镦头高度推荐值，然后进一步计算得到铆钉成形后的墩头直径；根据计算得到的压铆力推荐值及铆钉镦头高度推荐值控制自动钻铆机实施压铆过程。本发明，能够实现针对压铆力和镦头高度这两个关键工艺参数的协同控制，在工作状态下可同时给出压铆力和镦头高度的控制参数，从而保证铆接的干涉量和镦头高度均符合预定的控制范围，能够更好地避免工艺参数超差的问题，且易于实现实时控制。
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公开(公告)号：CN102107371B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201010577319.2
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种用于在工件上行走并定位的行走定位装置，包括行走机构、定位机构、执行器和中央处理器。行走机构包括第一行走单元、第二行走单元和驱动单元；定位机构包括用于在第一方向定位的定位单元、用于在第二方向定位的定位单元，第一方向垂直于所述第二方向，用于在第一方向定位的定位单元具有导向板、设于导向板上的第一方向的驱动组件和第一方向的导轨，用于在第二方向定位的定位单元具有设于第二行走单元的第二方向的驱动组件和第二方向的导轨；执行器设于用于在第一方向定位的定位单元上；中央处理器，用于控制上述机构。该行走定位装置可以满足较高的运动精度和定位精度的需求以保证自动化装配的质量，也能够尽量地减少对已有工装的要求，同时避免对已有工装的更改。
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公开(公告)号：CN108202125A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611180634.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B21J15/28
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的铆接控制方法，其包括以下步骤：获取和铆接结构相关的以及和铆钉、壁板的材料、结构相关的输入参数；判断期望相对干涉量是否大于弹性极限干涉量；计算压铆应力；计算压铆力推荐值；采用数值逼近算法计算压铆力推荐值所对应的铆钉镦头高度推荐值，然后进一步计算得到铆钉成形后的墩头直径；根据计算得到的压铆力推荐值及铆钉镦头高度推荐值控制自动钻铆机实施压铆过程。本发明，能够实现针对压铆力和镦头高度这两个关键工艺参数的协同控制，在工作状态下可同时给出压铆力和镦头高度的控制参数，从而保证铆接的干涉量和镦头高度均符合预定的控制范围，能够更好地避免工艺参数超差的问题，且易于实现实时控制。
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公开(公告)号：CN102107370B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010577312.0
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种补偿机构包括第一方向运动件、第二方向运动件、第一柔性铰链和第二柔性铰链。其中，第一柔性铰链和第二柔性铰链均形成具有两个第一方向连杆和两个第二方向连杆的四连杆结构，所述第一方向运动件和所述第一柔性铰链的第一方向连杆的其中一个固定连接，第二方向运动件和第二柔性铰链的第二方向连杆的其中一个固定连接，第一柔性铰链的第一方向连杆中的另一个与第二柔性铰链的第二方向连杆的另一个固定连接。本发明的补偿机构，尤其可用于行走定位装置中，使用比较简单的结构提供了在XY平面上的平稳的运动补偿以使得行走定位装置中的执行器可以与工件的法向方向相对齐。
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公开(公告)号：CN102107370A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010577312.0
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种补偿机构包括第一方向运动件、第二方向运动件、第一柔性铰链和第二柔性铰链。其中，第一柔性铰链和第二柔性铰链均形成具有两个第一方向连杆和两个第二方向连杆的四连杆结构，所述第一方向运动件和所述第一柔性铰链的第一方向连杆的其中一个固定连接，第二方向运动件和第二柔性铰链的第二方向连杆的其中一个固定连接，第一柔性铰链的第一方向连杆中的另一个与第二柔性铰链的第二方向连杆的另一个固定连接。本发明的补偿机构，尤其可用于行走定位装置中，使用比较简单的结构提供了在XY平面上的平稳的运动补偿以使得行走定位装置中的执行器可以与工件的法向方向相对齐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102107371A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010577319.2
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种用于在工件上行走并定位的行走定位装置，包括行走机构、定位机构、执行器和中央处理器。行走机构包括第一行走单元、第二行走单元和驱动单元；定位机构包括用于在第一方向定位的定位单元、用于在第二方向定位的定位单元，第一方向垂直于所述第二方向，用于在第一方向定位的定位单元具有导向板、设于导向板上的第一方向的驱动组件和第一方向的导轨，用于在第二方向定位的定位单元具有设于第二行走单元的第二方向的驱动组件和第二方向的导轨；执行器设于用于在第一方向定位的定位单元上；中央处理器，用于控制上述机构。该行走定位装置可以满足较高的运动精度和定位精度的需求以保证自动化装配的质量，也能够尽量地减少对已有工装的要求，同时避免对已有工装的更改。
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公开(公告)号：CN207547710U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721362044.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23B51/02
Abstract: 本实用新型提供一种制孔刀具，包括具有双顶角设计的钻头和用于固定钻头的柄部，所述钻头具有第一切削刃和第二切屑刃，第一切削刃形成的第一顶角α为130°～150°，第二切屑刃形成的第二顶角β为180°。
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公开(公告)号：CN119710166A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311275207.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及孔冷挤压强化加工技术领域，公开了一种孔挤压强化装置及方法，在安装带孔试样之前，将支撑棒轴向移动移动至第一位置以便于安装带孔试样；在完成带孔试样的安装之后，且在对带孔试样的待强化孔进行挤压强化之前，将支撑棒轴向移动至第二位置，便于之后控制开缝芯棒匀速拉出带孔试样，实现在将开缝芯棒匀速拉出带孔试样的过程中对待强化孔进行挤压强化。在利用该孔挤压强化装置对待强化孔进行挤压强化时，只要支撑棒和开缝芯棒均无损坏可使用，即无需拆卸支撑棒，只需控制支撑棒于开缝芯棒内轴向移动，即可实现支撑棒在能够安装带孔试样的第一位置，及能够对待强化孔进行挤压强化的第二位置切换，提高了开缝芯棒孔挤压强化效率。
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公开(公告)号：CN119703697A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311263386.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，公开了一种衬套拆卸装置及衬套拆卸方法。该衬套拆卸装置包括螺杆、抵推件、驱动结构以及辅助件，通过设置辅助件提供反作用力，设置驱动结构配合辅助件，从而带动螺杆沿待拆卸衬套的轴线方向移动，螺杆移动使得抵推件抵推待拆卸衬套从而实现待拆卸衬套和安装主体的分离；螺杆以及待拆卸衬套仅受到轴向载荷且不发生相对位移，避免损伤安装主体和待拆卸衬套，通过驱动结构驱动，操作简单省时省力，提高拆卸效率。该方法通过液压枪提供拉力拉动螺杆使得抵推件顶出待拆卸衬套，或者通过压力机向螺杆施加压力使得抵推件顶出待拆卸衬套，能够在较小的操作空间内进行；采用拉或压的形式适应不同的工况，适应性好。
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公开(公告)号：CN103737069B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310662112.9
申请日：2013-12-09
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23B51/00
Abstract: 一种钻削刀具的设计方法，所述刀具至少包括具有预定直径的上级钻头和直径大于预定直径的下级钻头，所述方法包括：根据Fa=2A×10‑1.089γ(f/2)0.5G1计算刀具的轴向钻削力，根据计算材料分层临界推力，根据Fa≤FT计算刀具参数，其中，所述刀具参数包括刀具主刃外径处的前角γ、刀具的顶角2ε、刀具的横刃宽度2w以及刀具的直径2b、2c；以及根据计算得到的刀具参数来设计刀具。
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