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公开(公告)号：CN114572383B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210248802.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/28
Abstract: 一种力感设备包括具有输入端的壳体，以及位于壳体内的力感机构，该力感机构包括输入齿轮，其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘，输入轴联接于输入端，使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转；包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮，齿部与第一齿轮盘啮合，使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动；包括内表面的固定部分，该固定部分将过渡齿轮接纳在其中；以及两组相同数量的弹簧，一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处，其中，两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面，使得当过渡齿轮运动时，这些弹簧共同提供人工感觉力。
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公开(公告)号：CN113460288A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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公开(公告)号：CN114104333B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111385493.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种驾驶盘测量装置，对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量，驾驶盘具有一对杆柄，使得能够通过操纵杆柄使驾驶盘围绕转动中心转动，该驾驶盘测量装置具有：一对手柄，手柄被配置成与相应的杆柄的位置相匹配地固定连接到杆柄，并且在手柄配置有力传感器，以检测操纵手柄所用的力；和角度传感器，角度传感器固定连接到驾驶盘的转动中心，以检测驾驶盘的转动角度。
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公开(公告)号：CN113911320B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111174816.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种驾驶盘机构，该驾驶盘机构包括：支轴，支轴固定到载运工具的驾驶杆结构；驾驶盘，驾驶盘支承在支轴上并围绕支轴枢转；信号模块，信号模块枢转地附连到支轴以检测驾驶盘的偏转角度并且基于偏转角度生成控制载运工具操作的指令信号，以及力感机构，力感机构包括力感传动机构和力感产生机构，其中，力感传动机构用于将驾驶盘的枢转运动传递到力感产生机构，用于模拟驾驶员操纵驾驶盘时感受到的反作用力。该驾驶盘机构用于滚转控制，能够利用信号模块消除了操纵指令传递过程中的误差，从而改善操作精度，并且借助力感机构提高驾驶员操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN114572383A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210248802.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/28
Abstract: 一种力感设备包括具有输入端的壳体，以及位于壳体内的力感机构，该力感机构包括输入齿轮，其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘，输入轴联接于输入端，使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转；包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮，齿部与第一齿轮盘啮合，使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动；包括内表面的固定部分，该固定部分将过渡齿轮接纳在其中；以及两组相同数量的弹簧，一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处，其中，两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面，使得当过渡齿轮运动时，这些弹簧共同提供人工感觉力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104333A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385493.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种驾驶盘测量装置，对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量，驾驶盘具有一对杆柄，使得能够通过操纵杆柄使驾驶盘围绕转动中心转动，该驾驶盘测量装置具有：一对手柄，手柄被配置成与相应的杆柄的位置相匹配地固定连接到杆柄，并且在手柄配置有力传感器，以检测操纵手柄所用的力；和角度传感器，角度传感器固定连接到驾驶盘的转动中心，以检测驾驶盘的转动角度。
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公开(公告)号：CN113911320A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111174816.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种驾驶盘机构，该驾驶盘机构包括：支轴，支轴固定到载运工具的驾驶杆结构；驾驶盘，驾驶盘支承在支轴上并围绕支轴枢转；信号模块，信号模块枢转地附连到支轴以检测驾驶盘的偏转角度并且基于偏转角度生成控制载运工具操作的指令信号，以及力感机构，力感机构包括力感传动机构和力感产生机构，其中，力感传动机构用于将驾驶盘的枢转运动传递到力感产生机构，用于模拟驾驶员操纵驾驶盘时感受到的反作用力。该驾驶盘机构用于滚转控制，能够利用信号模块消除了操纵指令传递过程中的误差，从而改善操作精度，并且借助力感机构提高驾驶员操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN113460288B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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公开(公告)号：CN212990975U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202022408352.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种飞机驾驶盘通话设备开关，具有拨动开关组件，所述拨动开关组件包括壳体和拨杆，其特征在于，还具有开关支架，所述开关支架连接于所述壳体，以及弧形按键，所述弧形按键连接于所述拨杆且其弧形按面大致垂直于所述拨杆的纵向。藉由上述开关，提高了开关的可靠性且能够节省布置空间，保证了良好的人机工效，改善了维修性。
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公开(公告)号：CN215707160U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120607690.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种夹持装置和安装有该夹持装置的飞行器，其中，该夹持装置包括：具有平坦的第一表面(21)和与该第一表面相对的第二表面的托板(2)，第一表面上配备有用于夹紧待夹持物的夹持单元(4)；底板(3)，托板(2)通过与其表面平行地延伸的转轴(8)安装在底板(3)上，使得托板(2)能够相对于底板(3)转动，其中，夹持装置(1)还包括在远离所述转轴(8)的一侧设置在托板(2)和底板(3)之间的促动单元(6)，通过操纵促动单元(6)，能够改变托板(2)相对于底板(3)的角度。
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