公开(公告)号：CN118953589A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411029982.7

申请日：2024-07-30

申请人： 中国地质大学(北京) ,  广州海洋地质调查局

发明人： 尹世奇 ,  王猛 ,  罗贤虎 ,  吴泽彬 ,  余平 ,  陈泰龙 ,  王宸韬 ,  武彪

IPC分类号： B63B23/00 ,  G01S11/14 ,  G01S5/18 ,  G01S15/04 ,  B63B21/66

摘要： 本发明公开了一种全海深条件下拖体单元回收接收机的方法和设备，方法包括：拖体单元由母船投放至全海深；拖体单元包括承重头、舵机和拖体装置，舵机沿拖体装置的头部圆周平均分布，承重头沿拖体装置的中心轴线设置，且舵机将承重头包围；拖体单元在向接收机的移动过程中通过舵机修正移动方向，缩短拖体单元与接收机之间的距离，以便回收接收机。通过计算和修正拖体单元与接收机之间的距离，可以实现在回收接收机的时候精确计算得到接收机的坐标位置，提高拖体单元回收接收机的效率和成功率，并且由于舵机将承重头包围，在拖体单元小范围移动时，舵机带着拖体单元整体水平移动，不会发生倾斜，在修正过程中修正数据会更准确。